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1、关于平面机构的组成及其运动关于平面机构的组成及其运动简图简图机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础第1页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础复习复习运动副及其分类运动副及其分类v1.运动副运动副v运动副运动副两构件直接接触所形成的可动联接。两构件直接接触所形成的可动联接。v运动副元素运动副元素两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。v三个条件三个条件，缺一不可：，缺一不可：v（1）两个构件）两个构件v（2）直接接触）直接接触v（3）有相对运动）有相对运动第2页，讲稿
2、共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础复习复习运动副及其分类运动副及其分类v2.分类分类v（1）低幅）低幅v两构件通过面接触而构成的两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副件间的相对运动形式，低副又可分为又可分为转动副转动副和和移动副移动副。转动副移动副第3页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础复习复习运动副及其分类运动副及其分类v转动副限制两个移动，保留转动副限制两个移动，保留一个转动。一个转动。v移动副限制一个移动、一个移动副限制一
3、个移动、一个转动，保留一个移动。转动，保留一个移动。v总之，平面机构的低幅引入总之，平面机构的低幅引入两个接触，留一个自由度。两个接触，留一个自由度。转动副移动副第4页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础复习复习运动副及其分类运动副及其分类v（2）高副）高副v两构件通过点或线接触组成两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。包括滚的运动副称为高副。包括滚动副、凸轮副和齿轮副等。动副、凸轮副和齿轮副等。滚动副凸轮副齿轮副第5页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础复习复习运动副及其分类运
4、动副及其分类v限制了组成高副中的两个构件沿公法限制了组成高副中的两个构件沿公法线线n-n方向的移动。方向的移动。v可以沿接触点可以沿接触点A的公切线的公切线t-t方向移动，方向移动，可绕可绕A点转动。点转动。v总之，平面机构中的高副引入一个约总之，平面机构中的高副引入一个约束，保留两个自由度。束，保留两个自由度。滚动副凸轮副齿轮副第6页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础第二节第二节平面机构的组成及其运动简图平面机构的组成及其运动简图v一、机构的组成一、机构的组成v机构是由一系列有确定运机构是由一系列有确定运动且相联接的构件所组成动且相联
5、接的构件所组成的运动系统。有以下三个的运动系统。有以下三个部分部分第7页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础第二节第二节平面机构的组成及其运动简图平面机构的组成及其运动简图v（1）机架：机构中固定）机架：机构中固定不动的构件；不动的构件；v（2）原动件：按照给定）原动件：按照给定运动规律独立运动的构件运动规律独立运动的构件v（3）从动件：其余活动）从动件：其余活动构件。构件。第8页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础第二节第二节平面机构的组成及其运动简图平面机构的组成及其运动简图v平
6、面机构平面机构v组成机构的各构组成机构的各构件的相对运动均件的相对运动均在同一平面内或在同一平面内或在相互平行的平在相互平行的平面内。面内。鄂式破碎机鄂式破碎机第9页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础第二节第二节平面机构的组成及其运动简图平面机构的组成及其运动简图v二、平面机构的运动简图二、平面机构的运动简图v机器是由机构组成，机构是由若干构件通过若干运机器是由机构组成，机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在对现有机构进行分析，或是动副组合在一起的。在对现有机构进行分析，或是构思新机械的运动方案和对组成新机械的构作进一构思新机械
7、的运动方案和对组成新机械的构作进一步的运动及动力设计时，需要一种表示机构的简明步的运动及动力设计时，需要一种表示机构的简明图形图形机构运动简图。机构运动简图。第10页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础第二节第二节平面机构的组成及其运动简图平面机构的组成及其运动简图第11页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础二、平面机构的运动简图二、平面机构的运动简图v1.定义定义v机构运动简图：用国家标准规定的简单符号和线机构运动简图：用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺
8、表示机构条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图，它与原机械具有完全相同运动为机构运动简图，它与原机械具有完全相同运动特性。特性。第12页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础二、平面机构的运动简图二、平面机构的运动简图v2.特点特点v（1）保持了实际机构的运动特性。）保持了实际机构的运动特性。v（2）表明了机构运动的传递情况和构造特征。）表明了机构运动的传递
9、情况和构造特征。v（3）以对构件和运动副特征表达为主，不以表达外型为主。）以对构件和运动副特征表达为主，不以表达外型为主。第13页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础二、平面机构的运动简图二、平面机构的运动简图v3.表示法表示法v（1）运动副）运动副v1）转动副）转动副 第14页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础（1）运动副）运动副v2）移动副）移动副 第15页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础（1）运动副）运动副v3）高副
10、）高副 第16页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础3.表示法表示法名名 称称表示内容表示内容常用符号常用符号机机架架第17页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础3.表示法表示法名名 称称表示内容表示内容常用符号常用符号固定固定联接联接构件的永久联构件的永久联接接构件与轴的固构件与轴的固定联接定联接第18页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础3.表示法表示法名称名称表示内容表示内容常用符号常用符号双副双副构件构件带带两个转动副两
11、个转动副的的构件构件带带一个转动副一一个转动副一个移动副的构件个移动副的构件带带两个移动副两个移动副的的构件构件第19页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础3.表示法表示法名称名称表示内容表示内容常用符号常用符号三副三副构件构件带带三个转动副形三个转动副形成封闭三角形成封闭三角形 的的构件构件带带三个转动副三个转动副 的的杆状杆状 构件构件带带两个转动副一两个转动副一个移动副个移动副 的构件的构件第20页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础4.绘制机构运动简图的步骤绘制机构运动简图的
12、步骤v（1）分析机械的动作原理、组成情况和运动情况。）分析机械的动作原理、组成情况和运动情况。v（2）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。的性质，以确定运动副的类型和数目。第21页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础4.绘制机构运动简图的步骤绘制机构运动简图的步骤v（3）适当地选择运动简图的视图平面。）适当地选择运动简图的视图平面。v（4）选择适当比例尺）选择适当比例尺，用机构简图符号，绘制，用机构简图符号，绘制机构运动简图。并从运动件开始，按传动顺序标机构运动简
13、图。并从运动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。出箭头以表示其运动方向。(=实际尺寸实际尺寸(m)/图示长度图示长度(mm)第22页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础举例举例第23页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础举例举例第24页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础举例举例第25页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程
14、设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础v试绘制内燃机的机构运动简图试绘制内燃机的机构运动简图举例举例第26页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础气缸体气缸体1活塞活塞4进气阀进气阀排气阀排气阀连杆连杆3曲轴曲轴2凸轮凸轮8顶杆顶杆6齿轮齿轮9v1）分析运动，确定构）分析运动，确定构件的类型和数量件的类型和数量v2）确定运动副的类）确定运动副的类型和数目型和数目v3）选择视图平面）选择视图平面v4）选取比例尺，根据）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位各运动副间的相对位置置v5）画出各运动副和）画出各运动副和机构符号，并表示出机构符号，并表示出各构件各构件举例举例顶杆顶杆7凸轮凸轮5齿轮齿轮9齿轮齿轮10第27页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础举例举例第28页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础举例举例第29页，讲稿共31张，创作于星期六机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础机械工程设计基础举例举例第30页，讲稿共31张，创作于星期六感感谢谢大大家家观观看看第31页，讲稿共31张，创作于星期六