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1、结 构 组 成变矩器（4元件带锁止离合器的居多）齿轮传动装置 辛普森行星轮系（应用最多）拉维奈行星轮系（结构紧凑）阀体(全液控 电液控电磁阀应用越来越多)操纵部分第1页/共69页液力变矩器结构 1 1、泵轮（锁止离合器）2 2、导轮 （单向离合器）3 3、涡轮 锁止离合器变矩器外壳（主动）导轮自由轮单向离合器从动轴涡轮泵轮涡流方向（循环圆）第2页/共69页工作原理以油液为介质由泵轮驱动涡轮转动在特殊工况下将泵轮与涡轮锁止为一体，以刚性连接提高传动效率第3页/共69页变 矩 器1.功能：传递动力 油液流动增加扭矩 导轮缓振 柔性连接锁止（在液压系统中介绍）第4页/共69页具具有有力力矩矩的的增增
2、大大作作用用，在在汽汽车车启启步步或或低低速速状状态态，其其力力矩矩增增大大值值最最大大可可达达1.8-2.5倍。倍。液液力力偶偶合合(软软连连接接)可可实实现现平平稳稳启启步步和和吸吸收收冲冲击击和和振振动动，延延长长传传动动系系寿寿命。命。具具有有锁锁止止离离合合器器的的变变矩矩器器，可可根根据据行行驶驶工工况况自自动动地地进进行行“软软连连接接”(液液力力偶偶合合)和和“硬硬连连接接”(直直接接机机械械连连接接)的的切切换换。低低速速和和坏坏路路使使用用液液力力偶偶合合，增增大大输输出出力力矩矩；高高速速则则使使用用直直接接机机械械连连接接，提提高高传传动动效效率率。（把把发发动动机机的
3、的力力矩矩以以0.98的的效效率率传传递递；在在锁锁止止时时，传传动动效效率率可可达达到到1）液力变矩器可以直接或者通过与其相连的油泵驱动轴驱动油泵液力变矩器可以直接或者通过与其相连的油泵驱动轴驱动油泵第5页/共69页变矩原理利用中间加装一导轮装置改变油液传递的方向导轮的作用是：增加涡轮的输出力矩导轮不转时：变矩状态。导轮转动时：偶合状态。第6页/共69页第7页/共69页汽车低速行驶时：涡流速度Va大，大环流速度Vb小Mw=Mb+Md第8页/共69页汽车中速行驶时：涡流速度Va=环流速度Vb Mw=Mb第9页/共69页汽车高速行驶时：涡流速度Va小，大环流速度Vb大 Mw=Mb第10页/共69
4、页第11页/共69页第12页/共69页变矩器输出力矩增大原理在变矩器中有三个叶轮，泵轮、涡轮和导轮。泵轮由发动机驱动，涡轮输出轴和变速器输入轴连接，导轮通过单向离合器和固定轴相连。当液体离开泵轮冲击涡轮时，把液体能量传递给涡轮并使其转动，与此同时流经涡流的液体从涡轮中间流出，撞击导轮叶片的正面(此时单向离合器锁止)，液体受到导轮正面叶片的阻挡而产生液体折射，具有方向性的液体返回到泵轮叶片上，起到帮助发动机带动泵轮旋转的作用。流动的液体对导轮产生的作用力矩，可以使变矩器的输出力矩增大1.82.5倍。第13页/共69页锁止离合器的结合第14页/共69页锁止离合器的分离第15页/共69页锁止离合器接
5、合状态第16页/共69页锁止离合器分离状态第17页/共69页第18页/共69页第19页/共69页第20页/共69页齿轮变速器=齿轮传动机构+换档执行机构齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式：行星齿轮式 换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，获得档位之间的变化。形式：离合器 制动器 单向离合器齿轮变速器齿轮变速器第21页/共69页 齿轮传动机构一.单套行星齿轮组1.1.组成：太阳轮 （斜齿，圆柱形，外齿轮）齿 圈 （斜齿，圆环形，内齿轮）行星齿轮架 （带有若干个行星齿轮）行星齿轮既有公转又有自转太阳轮行星轮内齿圈行星架内齿圈轴制动带太阳轮轴行星架轴第22页/共69页行星齿轮既有公转又有自转第
6、23页/共69页n2=0n1Z1Z2n31档：太阳轮驱动，内齿圈抱死，行星架输出。行星轮沿着内齿圈滚动，也可以沿着太阳轮外齿圈滚动传动比i i=1+Z1Z2n3n1齿轮传动机构第24页/共69页 齿轮传动机构2档：太阳轮抱死，内齿圈驱动，行星架输出。n2n1=0Z1Z2n3传动比 i i=1+Z2Z1n3n2第25页/共69页3档：行星轮抱死，太阳轮，内齿圈，行星架同步转动。n2n1Z1Z2n3传动比i=1 齿轮传动机构第26页/共69页 齿轮传动机构倒档：太阳轮驱动,内齿圈输出,行星架抱死传动比 i i=-Z1Z2n2n1n2n1Z1Z2n3=0第27页/共69页空档自由转动全部放松8直接档
7、i=1 行星轮抱死 7档位传动比i 内齿圈 行星架太阳轮 序号 基本（单套）行星齿轮组 前进低档n2=0抱死输出驱动 1i 1=1+Z1Z2n3n1前进中档n1=0驱动输出抱死 2i 2=1+Z2Z1n3n2前进高档n1=0输出驱动 抱死 3i 3=Z1+Z2Z2n2n3前进超速n2=0抱死驱动 输出 4i 4=Z1+Z2Z1n1n3低倒档n3=0输出抱死驱动 5i 5=-Z1Z2n2n1高倒档n3=0驱动抱死输出 6i 6=-Z2Z1n1n2第28页/共69页 现代轿车液力自动变速器通常采用复合行星齿轮机构，即两组行星齿轮组串联构成目前常见的两种自动变速器，即Simpson（辛普森）行星齿轮
8、系和Ravigneaux(拉维奈)行星齿轮系。第29页/共69页拉拉维维奈奈行行星星齿齿轮轮机机构构第30页/共69页特点：共用太阳轮，两个齿圈，两个行星轮支架。第31页/共69页辛普森行星齿轮机构辛普森行星齿轮机构(三档三档)第32页/共69页特点：共用太阳轮，两个齿圈，两个行星轮支架。（神龙AL4的为型）第33页/共69页换档执行元件1.离合器 C （1）作用：传递.连接。（2）类型：湿式多片式离合器。（3）结构：主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等，压紧机构：油缸.活塞等，分离机构：回位弹簧等。第34页/共69页第35页/共69页第36页/共69页2.制动器 B 作用
9、：将行星齿轮机构中的某元件固定，将其它执行元件的某部分固定。类型：湿式多片式（与离合器相同）带式。带式结构：旋转元件：制动鼓，固定元件：制动带，促动装置：油缸.活塞。换档执行元件第37页/共69页第38页/共69页第39页/共69页8）油泵：齿轮式 叶片式 转子式液压控制装置向变矩器内部填充压力油；建立行星齿轮变速器润滑压力 向离合器和制动带提供工作压力 第40页/共69页第41页/共69页操纵手柄固定某一位置后，工作压力分别送到相应的变档阀，来控制离合器和制动带以获得相应的档位（如图所示）。PRND21 RD21 工作压力真空压力转速调节压力真空调节压力变档阀2个 调速阀制动带拉维奈行星齿轮
10、系油门开关手动选挡阀2、3挡离合器倒挡离合器液力变矩器单向离合器油泵节流阀第42页/共69页第43页/共69页三档位拉维奈行星齿轮系（1）N档位置怠速 RD21PRND21 PRND21 RD21 工作压力真空压力转速调节压力真空调节压力变档阀2个 调速阀制动带拉维奈行星齿轮系油门开关手动选挡阀2、3挡离合器倒挡离合器液力变矩器单向离合器油泵节流阀第44页/共69页所有离合器及制动带均释放，主动轴动力通过离合器外壳和单向离合器传递给小太阳轮，由于内齿圈和行星齿轮没有被固定而空转，输出轴无动力。RD21PRND21 第45页/共69页（2）D档位置1档PRND21 RD21 第46页/共69页所
11、有离合器均释放，大太阳轮被制动带抱死。主动轴动力通过离合器外壳和单向离合器传递给小太阳轮，小太阳轮驱动行星轮，行星架绕大太阳轮滚动，由于大太阳轮被抱死给行星架一个反作用力，故行星架轴有动力输出。第47页/共69页（3）D档位置2档 PRND21 RD21 工作压力及动力传递部件真空压力及空转部件转速调节压力静止部件真空调节压力第48页/共69页随着汽车的加速，发动机转速上升，真空压力增大，真空调节压力减小；与此同时转速调节压力，变档阀活塞左移使工作压力加载于2档离合器，并保持1档加载制动带。PRND21 RD21 工作压力及动力传递部件真空压力及空转部件转速调节压力静止部件真空调节压力第49页
12、/共69页2档加载离合器的啮合使变矩器与内齿圈动力连通并驱动长行星轮，长行星轮绕着被抱死的大太阳轮转动而驱动行星架。行星架轴有动力输出。小太阳轮也被行星架驱动而空转。PRND21 RD21 工作压力及动力传递部件真空压力及空转部件转速调节压力静止部件真空调节压力第50页/共69页检查：（4）D档位置3档 PRND21 RD21 工作压力及动力传递部件真空压力及空转部件转速调节压力静止部件真空调节压力第51页/共69页（5）倒挡PRND21 RD21 工作压力及动力传递部件真空压力及空转部件转速调节压力静止部件真空调节压力第52页/共69页挡挡位位主主动动固固定定从从动动制制动动带带2挡挡离离合
13、合器器3挡挡离离合合器器单单向向离离合合器器倒挡倒挡离合离合器器1S1S2PT*2HS2PT*3S1+HPT*RS1HPT*第53页/共69页电子控制装置第54页/共69页随着电子及智能科技在汽车上的普及应用，自动变速器的控制已逐渐的由全液控式转变为电液控制。ECT是电子控制自动变速器(ELECTRONIC CONTROL TRANSMl5SION)的简称。它是利用现代电子控制技术来进行控制的变速器,除了阀体，自动变违器本身实际上与全液压控制变速器是一样的，它由电子元件、传感器、电子控制元件及若干执行器组成。第55页/共69页电液控（ECT）优点（与全液控式相比）：、驾驶员可以选择自己喜欢的行
14、驶模式、减少换档冲击（更加精确地控制换档、换档时推迟点火提前角降低功率输出）、减少油耗、自诊断、失效保护功能第56页/共69页第57页/共69页第58页/共69页第59页/共69页工作原理把车速信号和节气门开度信号转变成电信号送进电脑，作为换档控制的基本信号，经过电脑的分析、计算、判断，向电磁阀发出指令，驱动电磁阀工作，实现换档、油压、锁止、平顺、冷却强度等的控制。电液控（ECT）第60页/共69页奥迪01M第61页/共69页奥迪01M档位执行元件控制档位C1C2C3B1B2FR1234第62页/共69页大太阳轮行星架齿圈小太阳轮1243倒第63页/共69页油底壳液压控制板档位开关热交换器控制交换压力传感器转速传感器油压力传感器液力变矩器第64页/共69页采用两级减速第65页/共69页神龙AL4第66页/共69页神龙AL4档位执行元件控制档位E1E2F1F2F3传动比R-2.4512.7521.53140.71第67页/共69页第68页/共69页感谢您的观看！第69页/共69页