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1、4.1 单排行星齿轮机构第1页/共51页4.1.1 单排行星齿轮机构（结构）第2页/共51页4.1.1 单排行星齿轮机构（结构）第3页/共51页4.1.2 单排行星齿轮机构原理1.齿圈固定2.太阳轮固定3.固定行星架4.联接行星轮机构的任意两个元件5.不固定任何元件第4页/共51页齿圈固定第5页/共51页太阳轮固定第6页/共51页行星架固定第7页/共51页任意两件固定在一起第8页/共51页 1H 1 H3H 3 HHH H H i i 13H (1 H)/(3 H)Z2 Z3/Z1 Z2 Z3/Z14.1.2 单排行星齿轮机构（运动规律分析）第9页/共51页4.1.2 单排行星齿轮机构（运动规
2、律汇总表）序号序号固定件固定件主动件主动件从动件从动件传动比传动比转速转速旋转方向旋转方向扭矩扭矩1齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架i 1下降下降相同相同增大增大2行星架行星架太阳轮太阳轮i 1下降下降相同相同增大增大4行星架行星架齿圈齿圈i 1下降下降相反相反增大增大6齿圈齿圈太阳轮太阳轮i 1上升上升相反相反减小减小7无无任意二任意二另一另一i 1相等相等相同相同相等相等8所有元件不受约束所有元件不受约束第10页/共51页4.1.3 单排行星齿轮机构小结由单排行星齿轮并配以离合器及制动器，就能够实现前进挡、倒挡、空挡，但所需执行元件多，结构上不易布置，同时传动比变化小，所以汽车上都采用复合
3、式行星齿轮结构。第11页/共51页4.2辛普森式行星齿轮变速系统特点：前后两排行星齿轮机构，共用 一个太 阳轮。可以提供空挡、第一 降速挡、第二降速挡、直接挡、倒挡；实际应用中多是辛普森式行星齿轮机构与一单排行星齿轮机构（超速行星齿轮机构）组合成的四速自动变速器。如丰田的A140E型、A340E型，大宇AW03-71L、宝马ZF4HP2等。第12页/共51页4.2辛普森式行星齿轮变速系统第13页/共51页4.2.1辛普森式行星齿轮变速系统（以A340EA340E为例）选挡手柄的挡位P、N、R、D、2、L挡P：停车挡；N：空挡；R：倒挡；D：前进挡；2：前进挡；L：前进挡。第14页/共51页挡位
4、P 驻车挡R 倒挡N 空挡D 前进挡（包括1挡、2挡、3挡、OD挡）2 前进挡（包括1挡、2挡、3挡）L 前进挡（包括1挡、2挡）4.2.1辛普森式行星齿轮变速系统（以A340E为例）第15页/共51页变速器组成第16页/共51页4.2.2辛普森式行星齿轮变速系统结构第17页/共51页（辛普森结构）4.2.2辛普森式行星齿轮变速系统结构第18页/共51页C0OD离合器；C1前离合器；C2后离合器；B0OD制动器；B1B3制动器；F0F2单向离合器；4.2.2辛普森式行星齿轮变速系统结构简图第19页/共51页执行元件离合器C0连超速行星架与超速太阳轮；C1连输入轴2与中间轴3；C2连输入轴2与太
5、阳轮；制动器B0连壳体与超速太阳轮；B1连壳体与太阳轮；B2连壳体与单向离合器F1；B3连壳体与前行星架；单向离合器F0连超速行星架与超速太阳轮；F1连太阳轮与制动器B2；F2连壳体与前行星架；第20页/共51页4.2.2辛普森式行星齿轮变速系统结构 （以A340EA340E型变速器为例）A340E型变速器挡位P位 驻车挡R位 倒挡N位 空挡D位 前进挡（包括1挡、2挡、3挡、OD挡）2位 前进挡（包括1挡、2挡、3挡）L位 前进挡（包括1挡、2挡）第21页/共51页挡位挡位挡位挡位挡挡挡挡换挡执行元件换挡执行元件换挡执行元件换挡执行元件C0C0F0F0B B0 0C1C1C2C2B1B1B2
6、B2B3B3F1F1F2F2P P驻驻驻驻R R倒倒倒倒N N空空空空D D一一一一二二二二三三三三四四四四2 2一一一一二二二二三三三三*L L一一一一二二二二*“*”“*”号表示只能下行换挡，不能上行换挡；表示工作。表示工作。第22页/共51页三挡时，C0C0、F0F0、C1C1、C2C2、（B2B2）工作。C0C0工作，动力经ODOD输入轴至输入轴2 2，C1C1、C2C2同时工作，动力传至后齿圈和太阳轮，则它们以相同转速旋转，所以后排行星齿轮机构作为一个整体旋转，直接传递动力，传动比为1:11:1。第23页/共51页第24页/共51页D D位四挡时，B0B0、C1C1、C2C2、（B2
7、B2）工作。超速行星排中，B0B0作用下，太阳轮被固定，此时，行星架为主动件，齿圈为从动件，所以传动比小于1 1，辛普森部分中，C1C1、C2C2同时工作，动力直接输出。第25页/共51页第26页/共51页倒挡时，C0C0、F0F0、C2C2、B3B3工作。C0C0工作，动力经ODOD输入轴1 1至输入轴2 2，C2C2工作，动力至太阳轮，B3B3固定前行星架，太阳轮顺时针旋转，行星轮逆时针旋转，行星架固定，所以前环齿圈按逆时针方向旋转。第27页/共51页第28页/共51页D D位二挡时，C0C0、F0F0、C1C1、B2B2、F1F1工作。ODOD输入轴1 C0 1 C0 输入轴2 C1 2
8、 C1 后排行星齿圈 后行星轮顺时针 B2B2、F1 F1 后行星架顺时针 输出轴4 4 第29页/共51页第30页/共51页22或LL位二挡时，C0C0、F0F0、C1C1、B1B1、B2B2、F1F1工作。制动器B1B1工作,固定太阳轮，加速踏板释放后，发动机转速下降，即后齿圈转速下降，由于惯性作用，与输出轴相连的后行星架转速不会立刻下降，此时太阳轮被制动器固定，所以后行星齿轮必然按顺时针方向旋转，反拖后齿圈按相同方向旋转，因此，发动机产生制动作用。第31页/共51页D D位或22位一挡时，C0C0、F0F0、C1C1、F2F2工作。换挡杆位于DD或22位，当行驶阻力很大时，液压操作系统自
9、动接通一挡油路，此时ODOD输入轴1 C0 1 C0 输入轴2 C1 2 C1 后排行星齿圈顺时针 太阳轮逆时针 F2 F2 前行星轮顺时针 齿圈顺时针。第32页/共51页第33页/共51页L L位一挡时，C0C0、F0F0、C1C1、F2F2、B3B3工作。换挡杆位于LL位，以一挡行驶时，制动器B3B3工作，若加速后释放加速踏板，变速器具备发动机制动功能。DD或22位时，B3B3不工作，不具备发动机制动功能。第34页/共51页变速器位于N N位、P P位时，C0C0、F0F0工作。离合器C1C1、C2C2均不工作，无动力输出，P P位时停车闭锁爪嵌入输出轴外花键中，锁住输出轴。第35页/共5
10、1页丰田A240型自动变速器结构简图第36页/共51页D位三挡时，B0、F0、C1、C2工作。第37页/共51页D位四挡时，C0、C1、C2工作。第38页/共51页D位倒挡时，B0、C2、B3工作。第39页/共51页D位二挡时，B0、F0、C1、B2、F1工作。第40页/共51页D位一挡时，B0、F0、C1、F2工作。第41页/共51页3.2 平行轴式齿轮变速系统（本田）挡位简介选挡手柄的挡位P、R、N、D4、D3、2位P 停车挡R 倒挡N 空挡D4 前进挡（1、2、3、4）D3 前进挡（1、2、3）2 前进挡（1、2）第42页/共51页本田变速器结构简图第43页/共51页第44页/共51页一
11、挡 曲轴变矩器输入轴主轴惰轮惰轴惰轮副轴惰轮一挡离合器副轴挡齿轮惰轴挡齿轮 单向离合器输出轴驱动齿轮锁定离合器（2位一挡）第45页/共51页二挡 曲轴变矩器输入轴主轴惰轮惰轴惰轮副轴 惰轮二挡离合器副轴二挡齿轮惰轴二挡齿轮 输出轴 驱动齿轮第46页/共51页三挡 曲轴变矩器输入轴三挡离合器主 轴三挡齿轮 惰轴三挡齿轮输出轴驱动齿轮第47页/共51页四挡 曲轴变矩器 输入轴主轴惰轮四挡离合器主轴四挡齿轮惰轴四挡齿轮接合套输出轴驱动齿轮第48页/共51页倒挡 曲轴 变矩器输入轴四挡离合主轴倒挡齿轮倒挡惰轮惰轴倒挡齿轮倒挡滑套输出轴驱动齿轮P挡 锁销锁止驻车车轮 N挡 空挡 第49页/共51页平行轴式齿轮变速系统一挡二挡三挡四挡第50页/共51页感谢您的观看！第51页/共51页