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1、1力的空间累积效应：力的功、动能、动能定理力矩的空间累积效应：力矩的功、转动动能、动能定理4-4 力矩的功力矩的功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理第1页/共16页2力矩的功一力矩作功 刚体O第2页/共16页3二力矩的功率比较力矩的功第3页/共16页4三转动动能定轴转动动能第4页/共16页5定轴转动刚体:动能:角动量:代数量力矩:代数量如:定滑轮转动动能的增加与什么有关?第5页/共16页6四刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理合外力矩对定轴刚体功=动能的增量第6页/共16页7刚体绕定轴转动的动能定理比较:1、质点系的动能定理2、动能四、三大守恒定律的应用第7页/共16页
2、8问题：虫与杆碰撞，角动量守恒？P129小球1对O点：外力矩虫与杆碰撞，角动量守恒第8页/共16页9细绳 两类冲击问题杆问题：冲击（碰撞）动量是否一定守恒？设子弹嵌入物体内第9页/共16页10系统：子弹+沙袋*动量守恒（水平）角动量守恒；机械能不守恒.子弹击入沙袋细绳质量不计（1）、子弹和物体（细绳或弹簧相连）冲击弹簧细绳第10页/共16页11系统：子弹+杆机械能不守恒角动量守恒；子弹击入杆（2）、子弹和杆冲击*动量不守恒（水平）第11页/共16页12 例2 一长为 l ,质量为m 的竿可绕支点O自由转动一质量为m、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为300.问子弹的初速率为多少?摆动：杆、弹和地球系统机械能守恒 冲击：子弹与杆系统只有角动量守恒；（动量不守恒）第12页/共16页13解冲击：子弹+竿系统 角动量守恒子弹（质点）：转动：第13页/共16页14 摆动：子弹+细杆+地球系统，机械能守恒第14页/共16页15小结：2、刚体绕定轴转动的动能定理1、力矩的功第15页/共16页16感谢您的观赏第16页/共16页