《(本科）4-4 力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(本科）4-4 力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理.ppt（12页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、课程主讲人：4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定刚体绕定轴转动的动能定理理4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版2力的空间累积效应：力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理力的功、动能、动能定理力矩的空间累积效应：力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理力矩的功、转动动能、动能定理4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版3ddddttrFsFrFWddMW 21d
2、MW力矩的功：力矩的功：一力矩做功一力矩做功 orvFxtFdrdrFWd比较比较4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版4MtMtWPdddd二力矩的功率二力矩的功率比较比较v FP三转动动能三转动动能2k21iiimEv22221)(21Jrmiii比较比较2k21vmE 4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版521222121d21JJMW四刚体绕定轴转动的动能定理四刚体绕定轴转动
3、的动能定理21dMW2111ddddJtJ 合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量功等于刚体转动动能的增量刚体绕定刚体绕定轴转动的动能定理轴转动的动能定理.4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版6vo以子弹和沙袋为系统以子弹和沙袋为系统动量守恒；动量守恒；角动量守恒；角动量守恒；机械能机械能不不守恒守恒 .讨讨 论论子子弹弹击击入入沙沙袋袋细细绳绳质质量量不不计计4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能
4、定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版7子子弹弹击击入入杆杆ov以子弹和杆为系统以子弹和杆为系统机械能机械能不不守恒守恒角动量守恒；角动量守恒；动量动量不不守恒；守恒；4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版8voompTR圆圆锥锥摆摆圆锥摆系统圆锥摆系统动量动量不不守恒；守恒；角动量守恒；角动量守恒；机械能守恒机械能守恒4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版
5、9 例例 一长为一长为 l , 质量为质量为m 的杆可绕支点的杆可绕支点O自由转动一自由转动一质量为质量为m、速率为、速率为v 的子弹射的子弹射入杆内距支点为入杆内距支点为a 处，使杆的处，使杆的偏转角为偏转角为 . 问子弹的初速问子弹的初速率为多少率为多少? ? 解解子弹、杆组成一系统，应用角动量子弹、杆组成一系统，应用角动量守恒，于是有守恒，于是有)31(22malmamvoamv30304-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理刚体绕定轴转动的动能定理第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版10oamv30 射入杆后，以子弹、细射入杆后，以子弹、细杆
6、和地球为系统，杆和地球为系统，E E =常量常量)3)(2)(32(6122malmmalmgmav解得：解得：222)31(21malm)30cos1 (2olgm)30cos1 (omga第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版本章目录本章目录114-1 4-1 刚体的定轴转动刚体的定轴转动4-2 4-2 力矩力矩 转动定律转动定律 转动惯量转动惯量4-3 4-3 角动量角动量 角动量守恒定律角动量守恒定律4-4 4-4 力矩做功力矩做功 刚体定轴转动的刚体定轴转动的 动能定理动能定理4-0 4-0 教学基本要求教学基本要求* *4-5 4-5 刚体的平面平行运动刚体的平面平行运动选择进入下一节：选择进入下一节：第四章第四章 刚体转动和流体运动刚体转动和流体运动物理学第七版本章目录本章目录12选择进入下一节：选择进入下一节：* *4-8 4-8 万有引力的牛顿命题万有引力的牛顿命题* *4-6 4-6 刚体的进动刚体的进动* *4-9 4-9 经典力学的成就和局限性经典力学的成就和局限性* *4-7 4-7 流体流体 伯努利方程伯努利方程