静力学概念和公理课件.ppt

《静力学概念和公理课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《静力学概念和公理课件.ppt（78页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析关于静力学概念和公关于静力学概念和公理理第1页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 刚体静力学的三类问题：刚体静力学的三类问题：（1）物体的受力分析；）物体的受力分析；（2）力系的等效替换（或简化）；）力系的等效替换（或简化）；（3）力系的平衡条件及应用。）力系的平衡条件及应用。第2页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理第一章第一章 静力学公理和物体的静力学公理和物体的受力分析

2、受力分析 第3页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 15 受受 力力 分分 析析 和和 受受 力力 图图 14 约约 束束 和和 约约 束束 反反 力力 13 静静 力力 学学 公公 理理 12 力力 1 1 刚刚 体体第一章第一章 静力学的静力学的基本概念基本概念和公理和公理 静静 力力 学学第一章第一章 静力学的基本概念和公理静力学的基本概念和公理第4页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析11 刚刚 体体第5页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析

3、11 11 11 11 刚刚刚刚 体体体体刚体是一种理想的力学模型。刚体是一种理想的力学模型。刚体是实际物体和构件的抽象和简化。刚体是实际物体和构件的抽象和简化。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。而且和问题本身的要求有关。刚体刚体在外界的任何作用下形状和大小都始终保持在外界的任何作用下形状和大小都始终保持 不变的物体。不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体的距离保持不变的物体。第6页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析

4、12 力力12 12 力力第7页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析12 力力1 1.力的定义力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改结果使物体的形状和运动状态发生改变变。确定力的必要因素确定力的必要因素3.力的三要素力的三要素大小大小 方向方向作用点作用点2.力的效应力的效应外效应外效应改变物体运动状态的效应。改变物体运动状态的效应。内效应内效应引起物体变形的效应。引起物体变形的效应。第8页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析4.力

5、的表示法5.力的单位力是一矢量，用数学上的矢量记力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。号来表示，如图。F 在国际单位制中，力的单位是牛顿在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)1 N=1千克千克 米米/秒秒2（kgm/s2)。12 力力第9页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析13 静力学公理静力学公理13 13 静力学公里静力学公里第10页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析13 静力学公理静力学公理1.基本概念基本概念基本概念基本概念基本概念基本概念1.力系力系定义:指作用于物体上的一群力.分

6、类分类:平面力系平面力系平面汇交力系平面汇交力系平面平行力系平面平行力系平面力偶系平面力偶系平面任意力系平面任意力系空间力系空间力系空间汇交力系空间汇交力系空间平行力系空间平行力系空间力偶系空间力偶系空间任意力系空间任意力系第11页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析2.平衡平衡指物体相对于地面静止或做匀速直线运动或绕某一定轴匀角速转动.3.平衡力系平衡力系在这样一群力作用下物体能处于平衡.4.等效力系等效力系作用在物体上的力系,如果可以用一个适当的力系来代替,而外效应相同,那么这两个力系互为等效力系.5.合力合力如果一个力和一个力系等效则称这个

7、力为该力系的合力.6.分力分力力系中的各力称为该合力的分力.第12页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析2.公理公理公理一公理一(二力平衡条件二力平衡条件)要使要使刚体刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。公理二公理二(加减平衡力系原理加减平衡力系原理)可以在作用于可以在作用于刚体刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。平衡的力，而不改变原力系对刚体

8、的作用。公理一公理一公理一公理一 公理二公理二公理二公理二13 静力学公理静力学公理第13页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析推论推论 (力的可传性力的可传性)作用于作用于刚体刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。=F F1 1=F F2 2=F=FF FABF FABF F2 2F F1 1F F1 1AB13 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理推论推论推论推论第14页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体

9、的受力分析静力学公理和物体的受力分析即，即，合力为原两力的矢量和。合力为原两力的矢量和。A 公理三公理三(力的平行四边形法则力的平行四边形法则)作用于作用于物体物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。的力平行四边形的对角矢来表示。F F1 1F F2 2F FR R矢量表达式：矢量表达式：FR R=F=F1+F+F213 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理第15页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力

10、学公理和物体的受力分析AF F1 1F F2 2F FR R公理三公理三AF F1 1F F2 2F FR RAF F1 1F F2 2F FR R力力力力三角形三角形三角形三角形法法法法13 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理第16页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析F F3 3F FA=A3F F1 1F F2 2F F3 3A3AA2A113 静力学公理静力学公理 推论推论(三力汇交定理三力汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过

11、这个点。于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。证明：证明：公公公公 理理理理第17页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析公理四公理四 公理五公理五13 静力学公理静力学公理 任任何何两两个个物物体体相相互互作作用用的的力力，总总是是大大小小相相等等，作作用用线线相相同同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。公公公公 理理理理公理四公理四(作用和反作用公理作用和反作用公理)第18页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 公理五公理五(刚化公理刚化公理)

12、设设变变形形体体在在已已知知力力系系作作用用下下维维持持平平衡衡状状态态，则则如如将将这这个个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。公理四公理四 公理五公理五13 静力学公理静力学公理 公公公公 理理理理第19页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析说明：说明：刚化原理是一个基于经验的基本假设；刚化原理是一个基于经验的基本假设；刚化原理建立了刚体静力学和变形体静力学之间的联刚化原理建立了刚体静力学和变形体静力学之间的联系；系；刚化原理表明，刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条刚化原理表

13、明，刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。件，而非充分条件。第20页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析14 约束和约束力约束和约束力第21页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析基本概念基本概念自由体自由体非自由体非自由体约约 束束约束力约束力主动力主动力 可以任意运动（获得任意位移）的物体。可以任意运动（获得任意位移）的物体。运动运动(位移位移)受到某些限制的物体。受到某些限制的物体。约束对被约束物体的作用力。约束对被约束物体的作用力。对非自由体的某些位移起限制作用的周围对非自由体的

14、某些位移起限制作用的周围 物体。物体。主动地使物体产生运动或使物体有运动主动地使物体产生运动或使物体有运动 趋势的力，即约束力以外的力。趋势的力，即约束力以外的力。1.基本概念基本概念14 约束和约束反力约束和约束反力第22页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析14 约束和约束反力约束和约束反力约束的作用：约束的作用：（1）限制物体的运动规律，如火车的运动轨迹只能是轨）限制物体的运动规律，如火车的运动轨迹只能是轨道曲线。道曲线。（2）限制是通过力的作用实现。）限制是通过力的作用实现。约束力的方向确定：约束力的方向确定：约束力的方向一定与约束所阻碍

15、的物体的运动方向相反。约束力的方向一定与约束所阻碍的物体的运动方向相反。第23页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析2.常见的几种类型的约束常见的几种类型的约束柔绳、链条、胶带构成的约束柔绳、链条、胶带构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力常见约束常见约束第24页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析柔绳约束柔绳约束柔绳、链条、胶带构成的约束柔绳、链条、胶带构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例F F1 1F F2 2第25页，此课

16、件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析柔绳约束柔绳约束胶带构成的约束胶带构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第26页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析柔绳约束柔绳约束链条构成的约束链条构成的约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第27页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析特点：特点：是单面约束，约束反力只是单面约束，约束反力只能是拉力；

17、能是拉力；作用点：作用点：在接触点处或假想截面在接触点处或假想截面处；处；方向：方向：总是沿着绳子的方向而背离总是沿着绳子的方向而背离所系的物体；所系的物体；对不计质量的光滑绳索而言，各对不计质量的光滑绳索而言，各处的拉力都是相同。处的拉力都是相同。14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例柔绳、链条、胶带构成的约束柔绳、链条、胶带构成的约束第28页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析光滑接触面约束光滑接触面约束光滑接触面约束光滑接触面约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约

18、束类型与约束类型与实例实例实例实例F FF FF F第29页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例F FF F第30页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析光滑接触面约束实例光滑接触面约束实例14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第31页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析特点：特点：是单面约束，反力是压力；是单

19、面约束，反力是压力；作用点：作用点：在接触处。在面在接触处。在面-面接触的形式面接触的形式中，作用点具体位置与平衡形式有关；中，作用点具体位置与平衡形式有关；方向：方向：沿着接触处的公法线方向而指向被沿着接触处的公法线方向而指向被约束物体。约束物体。14 约束和约束反力约束和约束反力光滑接触面约束光滑接触面约束第32页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束ABF F光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束AB14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例 用圆柱销钉将两个零件连接

20、在用圆柱销钉将两个零件连接在一起，并假设接触面光滑，由此一起，并假设接触面光滑，由此构成的约束称为构成的约束称为光滑圆柱铰链约束。光滑圆柱铰链约束。第33页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析F Fy yF Fx x固定铰链支座固定铰链支座固定铰链支座固定铰链支座光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例F F 当光滑圆柱铰链连接的两个构件当光滑圆柱铰链连接的两个构件之一与地面或机架固接则构成之一与地面或机架固接则构成固定固定铰链支座铰链支座，也称为，也称为固定铰链

21、。固定铰链。第34页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 特点：特点：被连接的物体可绕销钉轴作相对转动，但相对移被连接的物体可绕销钉轴作相对转动，但相对移动被限制。是双面约束。动被限制。是双面约束。作用点：作用点：销钉与连接件的接触处，在垂直于圆柱销轴线销钉与连接件的接触处，在垂直于圆柱销轴线的平面内。的平面内。方向：方向：方向不定，通常表示为两个互相垂直的分力形式。方向不定，通常表示为两个互相垂直的分力形式。14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例ABF FF Fy yF Fx xF F第35

22、页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析F FF F活动铰链支座活动铰链支座活动铰链支座活动铰链支座光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例在铰链支座与支承面之间装上滚轴，就构成了在铰链支座与支承面之间装上滚轴，就构成了活动铰链支座或滚活动铰链支座或滚轴铰链支座轴铰链支座。第36页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第37页，此

23、课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析光滑圆柱铰链约束实例光滑圆柱铰链约束实例14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例固定铰链支座固定铰链支座活动铰链支座活动铰链支座第38页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析光滑圆柱铰链约束实例光滑圆柱铰链约束实例14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第39页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析14 约束和约束反力约束

24、和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第40页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析光滑圆柱铰链约束实例光滑圆柱铰链约束实例14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第41页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析光滑圆柱铰链约束实例光滑圆柱铰链约束实例14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第42页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的

25、受力分析光滑球铰链约束实例光滑球铰链约束实例14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第43页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析F FA AF FB BACB双铰链刚杆约束双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束双铰刚杆约束AB14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例 两端用光滑铰链与其他构件连接且不考虑自重的刚杆，称为两端用光滑铰链与其他构件连接且不考虑自重的刚杆，称为双双铰链刚杆约束铰链刚杆约束。是二力杆，属于。是二力杆，属于 双面约束。反力方向沿杆方

26、双面约束。反力方向沿杆方向。向。第44页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析C双铰刚杆约束例题双铰刚杆约束例题ABABFAFB双铰链刚杆约束双铰链刚杆约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例受力图正确吗受力图正确吗?第45页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析CABABF FA AF FB B双铰链刚杆约束双铰链刚杆约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第46页，此课件共78页哦第一章第

27、一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析CBDAABF FB BF FA A双铰链刚杆约束双铰链刚杆约束14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第47页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析AB固定端（插入端）约束固定端（插入端）约束 插入端约束插入端约束F FAyAyF FAxAxMA14 约束和约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第48页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析14 约束和

28、约束反力约束和约束反力 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第49页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析14 约束和约束反力约束和约束反力 约束力的三要素：约束力的三要素：（1）大小：约束力与已知的主动力有关，其大小要通过静力学或）大小：约束力与已知的主动力有关，其大小要通过静力学或动力学的方程式求解；动力学的方程式求解；（2）方向：由约束本身的性质决定，而与主动力的方向没有）方向：由约束本身的性质决定，而与主动力的方向没有直接联系。约束力的方向总是与物体受阻止的运动或运动趋势直接联系。约束力的方向总是与物体受阻止的运动或运动

29、趋势的方向相反；的方向相反；（3）作用点：被约束物体和约束物体的接触点。）作用点：被约束物体和约束物体的接触点。第50页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析在学习约束时，应注意：在学习约束时，应注意：（1）约束结构；）约束结构；（2）约束简图；）约束简图；（3）约束力性质；）约束力性质；（4）约束力画法。）约束力画法。第51页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析15 受力分析和受力图受力分析和受力图第52页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析解除约束原

30、理：解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。力，则物体的平衡不受影响。分离体：分离体：从周围约束中分离出来的物体或物体系统。从周围约束中分离出来的物体或物体系统。受力图：受力图：画有分离体及其所受的全部主动力和约束反力画有分离体及其所受的全部主动力和约束反力 的图。的图。外力：外力：外界作用于所研究系统上的力。外界作用于所研究系统上的力。内力：内力：所研究系统内部各物体间相互作用的力。所研究系统内部各物体间相互作用的

31、力。15 受力分析和受力图受力分析和受力图第53页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析画画受力图步骤受力图步骤（1 1）取出）取出分离分离体，并画出其简明轮廓。体，并画出其简明轮廓。（2 2）画出分离体所受的全部）画出分离体所受的全部主动力主动力。（3 3）在分离体原有存在约束的地方，根据约束的类型，逐一画出所）在分离体原有存在约束的地方，根据约束的类型，逐一画出所有的有的约束反力约束反力。切不可按主动力的方向去主观臆测约束反力的方向。切不可按主动力的方向去主观臆测约束反力的方向。（4 4）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。）

32、当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。若作用力的若作用力的方向方向一旦确定，则反作用力的方向与之相反。在画受一旦确定，则反作用力的方向与之相反。在画受力图时不必画出内力。力图时不必画出内力。受力图的画法步骤：受力图的画法步骤：15 受力分析和受力图受力分析和受力图第54页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析重量为重量为G G的均质杆的均质杆ABAB，其，其B B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A A端放在光滑端放在光滑的水平面上，在点的水平面上，在点D D处用一水平绳索拉住，试画出杆处用一水平绳索拉住，试画出杆

33、ABAB的受力图。的受力图。FAFBFDG15 受力分析和受力图受力分析和受力图第55页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析AEFW1FFFECGBHEW1AFD解：解：1.1.物体物体B受力图受力图。2.2.球球A受力图。受力图。3.3.滑轮滑轮C的受力图。的受力图。FEFDCGHIFC 例题例题例题例题 1-11-1 W2FDBD例例1111 在图示的平面系统中，匀质球在图示的平面系统中，匀质球A重重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是和柔绳维持在仰角是的光滑斜面上，绳的一端挂着重的光滑斜面上

34、，绳的一端挂着重W2的物体的物体B。试分析物体试分析物体B、球球A和滑轮和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。例题例题1-11-115 受力分析和受力图受力分析和受力图第56页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 讨论讨论例题例题1-11-1FHFGCGHIFCFHFGCGHIFCI 例题例题例题例题 1-11-1CGBHEW1AFD理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。15 受力分析和受力图受力分析和受力图第57页，此课件共7

35、8页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析ECABFDBCFBFC解：解：1 1、杆、杆BC所受的力。所受的力。2 2、杆、杆AB所受的力。所受的力。表示法一表示法一：表示法二表示法二：BDAFFAxFAyFBBADFFAHFB例例1212 等腰三角形构架等腰三角形构架ABC的顶点的顶点A，B，C都用铰链连接，底边都用铰链连接，底边AC固定，固定，而而AB边的中点边的中点D作用有平行于固定边作用有平行于固定边AC的力的力F，如图所示。不计各杆自重，如图所示。不计各杆自重，试画出试画出AB和和BC的受力图。的受力图。例题例题1-21-215 受力分析和受力图受力分析

36、和受力图 例题例题例题例题 1-21-2第58页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 进行受力分析时，首先进行受力分析时，首先选择选择研究研究对象对象，复杂问题需顺次分，复杂问题需顺次分析多个对象，画出它们的受力图。本题研究对象是析多个对象，画出它们的受力图。本题研究对象是ABAB构件，因构件，因其上作用已知载荷，其余未知约束反力均与力有关。其上作用已知载荷，其余未知约束反力均与力有关。进进行行受受力力分分析析，画画研研究究对对象象受受力力图图时时，要要按按照照前前面面所所述述的的三三个个要要点点全全面面地地思思考考、推推敲敲，最最后后综综合合地

37、地画画出出ABAB构构件件的的受受力力图。图。要点与要点与要点与要点与讨论讨论15 受力分析和受力图受力分析和受力图 例题例题例题例题 1-21-2第59页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析例13 如如图图所所示示，重重物物重重G=20 kN,用用钢钢丝丝绳绳挂挂在在支支架架的的滑滑轮轮B上上，钢钢丝丝绳绳的的另另一一端端绕绕在在铰铰车车D上上。杆杆AB与与BC铰铰接接，并并以以铰铰链链A，C与与墙墙连连接接。如如两两杆杆与与滑滑轮轮的的自自重重不不计计并并忽忽略略摩摩擦擦和和滑滑轮轮的的大大小小，试试画出杆画出杆AB和和BC以及以及滑轮滑轮B

38、的受力图。的受力图。A AB BD DC CG G 例题例题例题例题 1-31-315 受力分析和受力图受力分析和受力图第60页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析1 1、杆、杆AB AB 的受力图。的受力图。ABF FABABF FCBCBBC解：解：2 2、杆、杆BC BC 的受力图的受力图。A AB BD DC CG G 例题例题例题例题 1-31-315 受力分析和受力图受力分析和受力图第61页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析B B 3.滑轮滑轮B(不带销钉）的受力图。不带销钉）的受力图

39、。F FBxBxF F2 2F F1 1F FByByA AB BD DC CG G 例题例题例题例题 1-31-315 受力分析和受力图受力分析和受力图第62页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析BF FBCBCF FBABAF F2 2F F1 1 4.滑轮滑轮B(带销钉）的受力图。带销钉）的受力图。ABF FABABF FCBCBBCA AB BD DC CG G 例题例题例题例题 1-31-315 受力分析和受力图受力分析和受力图第63页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 例题例题例题例题

40、 1-41-415 受力分析和受力图受力分析和受力图例例1-4：如图所示平面构架，由杆：如图所示平面构架，由杆AB、DE及及DB铰接而成。钢绳一端拴在铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮处，另一端绕过定滑轮和动滑轮和动滑轮后拴在销钉后拴在销钉B上。重物的重量为上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出整个系统以及各杆，各）试分别画出整个系统以及各杆，各滑轮和销钉滑轮和销钉B的受力图；（的受力图；（2）画出销钉）画出销钉B与滑轮与滑轮一起的受力图；一起的受力图；（3）画出杆）画出杆AB、滑轮、滑轮、钢绳和重物作为一个系统的受力图。、钢绳和重物作为

41、一个系统的受力图。第64页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 例题例题例题例题 1-41-4第65页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 例题例题例题例题 1-41-4第66页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 例题例题例题例题 1-41-4第67页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析说明：说明：若销钉上连接的刚体数大于若销钉上连接的刚体数大于2，则必须将销钉作为单，则必须将销钉作为单独的隔离体进行受

42、力分析，或将销钉明确地依附于一个独的隔离体进行受力分析，或将销钉明确地依附于一个确定的刚体上。确定的刚体上。第68页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析 当研究的问题是由若干个物体组成的系统时，受力分析的对象可当研究的问题是由若干个物体组成的系统时，受力分析的对象可选取选取整体整体，或几个物体组成的系统，或是，或几个物体组成的系统，或是单个单个物体。物体。在对由几个物体组成的系统进行受力分析时，要注意区分内力和外在对由几个物体组成的系统进行受力分析时，要注意区分内力和外力。力。内力和外力的区分不是绝对的，它们随不同的研究对象相互转换。内力和外力的

43、区分不是绝对的，它们随不同的研究对象相互转换。内力和外力的区分，只有相对于某一确定的研究对象来说才有意义。内力和外力的区分，只有相对于某一确定的研究对象来说才有意义。根据作用与反作用公理，内力总是成对出现的，彼此等值、反向、根据作用与反作用公理，内力总是成对出现的，彼此等值、反向、共线。在分析研究对象的效应时，可不考虑。因此，在画系统的受力图共线。在分析研究对象的效应时，可不考虑。因此，在画系统的受力图时，不必画出内力，只需画出外力即可。时，不必画出内力，只需画出外力即可。要点与要点与要点与要点与讨论讨论第69页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分

44、析BACWFB 思考题思考题思考题思考题思考题思考题思考题AWC光滑光滑粗糙粗糙柔绳柔绳(a)(b)画出杆画出杆AB的受力图的受力图。15 受力分析和受力图受力分析和受力图 思考题思考题第70页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析AWFB思考题思考题C CFCFAyBCAWFBFAFAx 解答解答(a)(b)15 受力分析和受力图受力分析和受力图 思考题思考题思考题思考题第71页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析BCFBFC图图（b）,（c）受力图正确吗受力图正确吗?BDAFDFAFEFB 思考题

45、思考题思考题思考题思考题思考题F 思考题思考题E(a)(b)(c)ECABFD柔绳柔绳15 受力分析和受力图受力分析和受力图第72页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析BCFByFCBDAFDFAxFAyFBx思考题思考题EFFEFBy FBx 解答解答ECABFD柔绳柔绳 思考题思考题思考题思考题15 受力分析和受力图受力分析和受力图第73页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析BACADC思考题思考题F FFCFBF FFAB柔绳柔绳图图（b）受力图正确吗受力图正确吗?思考题思考题(a)(b)AC

46、F FFCFBFAB(c)思考题思考题思考题思考题15 受力分析和受力图受力分析和受力图第74页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析BACF练习题练习题BACACCC画出下列各构件的画出下列各构件的受力图。受力图。练习题练习题练习题练习题 练习题练习题练习题练习题15 受力分析和受力图受力分析和受力图第75页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析AF2BF1ABCFBACMF练习题练习题FBABACF1F2F1画出杆画出杆AB的的受力图受力图。练习题练习题 练习题练习题练习题练习题15 受力分析和受力图受力分析和受力图第76页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析第77页，此课件共78页哦第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析感感谢谢大大家家观观看看第78页，此课件共78页哦