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1、两种表示法：纵坐标图示法和横坐标图示法。l l纵坐标表示法l l横坐标表示法2.电气控制原理图的表示法第1页/共30页 电动机启停控制纵坐标图示法：第2页/共30页机床系统控制电路图：第3页/共30页电动机正反转横坐标图示法：第4页/共30页1电气控制电路分主电路和控制电路。2在电气控制电路中，同一电器元件的线圈和触点通常分布在不同的回路，但要用同一文字予以标记。3电气控制回路的全部触点都按非工作状态绘出。4无论是主电路还是控制电路、辅助电路，各电器元件一般应按受激得电顺序从上到下、从左到右依次排列。3.电气控制原理图的绘制规则第5页/共30页5在电气原理图中，表示导线交叉连接的点用实心圆点表
2、示；可拆连接或测试点用空心圆表示；无导线连接的交叉点不加任何符号。6在电气控制系统中，用到与电气控制有关的机、液、气等信号转换电器时，如果没有相应的电器元件标准图形符号，其电气原理图中应画出能反映控制特征的非标准图形符号。3.电气控制原理图的绘制规则第6页/共30页4.电气控制电路的逻辑代数描述 逻辑代数又称布尔代数或开关代数。其变量只有“1”和“0”两种取值，对继电器、接触器逻辑电路而言，“1”表示线圈得电、触点闭合，“0”表示线圈失电、触点分断。第7页/共30页规定：1接触器和继电器的线圈、所有带触点的开关电器的常开触点用逻辑原变量表示，如KM、KA、KT、SQ等。其中KM、KA既表示接触
3、器、继电器的线圈，也表示其常开触点。常闭触点用逻辑反变量表示，如KM、KA、KT、SQ等。2触点串联用逻辑“与”表达;触点并联用逻辑或表达。3每个回路可用一个逻辑函数描述。第8页/共30页例：对于回路可表示为：(SB+KA1)KA2=KA1 第9页/共30页电气控制原理电气控制原理图图交机电机交机电机熔丝熔丝交流接触器交流接触器热继电器热继电器空气开关空气开关按钮开关按钮开关第10页/共30页2.2.2安装接线图安装接线图包含:1电器用简化外形或图形符号表示。2接线图中各元件的文字符号及接线端子应与原理图一致，并按原理图连接。3在图中应注意各种导线的规格、根数及必要的尺寸。第11页/共30页2
4、.3电动机基本控制线路1.采用刀开关直接启动2.点动控制3.长动控制4.既能点动又能长动控制5.电动机正反转基本控制电路6.具有电气互锁的正反转控制电路7.具有机械互锁的正反转控制电路第12页/共30页1.采用刀开关直接启动工作过程：合上刀开关，电动机启动；打开刀开关，电动机停转。应用于：功率在0.75KW以下、启动不频繁的异步电动机。第13页/共30页2.点动控制点动控制顾名思义就是点一点动一动，即按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转。能实现电动机的短时转动，常用于设备的安装调试等。第14页/共30页3.长动控制自锁：依靠接触器自身辅助常开触点而使线圈保持通电的控制方式。长动控制即实现
5、电动机长时间连续转动。第15页/共30页SB1SB2KMKRKMKMuvwFU1QMFU2KR(a)未通电时的状态第16页/共30页SB1SB2KMKRKMKMu v wFU1Q MFU2KR(b)开启关断过程第17页/共30页SB1SB2KMKRKMKMu v wFU1Q MFU2KR(c)电机过载热继电器断开发热过大第18页/共30页4.既能点动又能长动控制在生产实践中，当生产机械安装调试完毕后，需要连续工作，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。第19页/共30页5.电动机正反转基本控制电路第20页/共30页6.具有电气互锁的正反转控制电路第21页/共30页7.具有机械互锁的正反转控制电
6、路第22页/共30页三相异步电动机正反转控制电路图图 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路a)a)无互锁电路无互锁电路 b)b)具有电气互锁电路具有电气互锁电路 c)c)具有双重互锁电路具有双重互锁电路第23页/共30页图图 两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图aa按顺序起动电路按顺序起动电路 bb按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路第24页/共30页时间继电器控制的顺序起动电路图图2-112-11时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路第25页/共30页练习：1、有三台电动机，控制要求为：按下启动按钮，
7、按照M1、M2、M3的顺序自动完成起动（前级电动机不起动，后级电动机不能起动），按下停止按钮，所有电动机同时停止。第26页/共30页练习：2、有三台电动机，控制要求为：按下起动按钮，M1先起动，10s后M2启动、25s后M2停止M3起动，按下停止按钮时M3停止，5s后M1停止。第27页/共30页练习：3、有四台电动机，控制要求为：按下起动按钮，M1先起动，10s后M1停止M2启动，20s后M2停止M3起动，15s后M3停止M4起动，10s后M4停止M1起动，依次循环。任何时刻按下停止按钮所有电机停止。第28页/共30页作业作业1 1、何为电器互锁，何为机械互锁？、何为电器互锁，何为机械互锁？2 2、有三台电动机，控制要求为：按下起动按钮，M1、M2先起动，10s后M2停止M3启动，任何时刻按下停止按钮所有电机停止。第29页/共30页感谢您的观看！第30页/共30页