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1、设施规划与物流分析设施规划与物流分析管工系管工系 曾敏刚曾敏刚0第一章第一章 设施规划与物流分析的绪论设施规划与物流分析的绪论 第二章第二章 物流网络规划与场址选择物流网络规划与场址选择第三章第三章 设施布置设计设施布置设计第四章第四章 系统化布置与物流分析方法系统化布置与物流分析方法第五章第五章 仓储系统设计仓储系统设计第六章第六章 物料搬运系统设计物料搬运系统设计第七章第七章 物料搬运设备的选择物料搬运设备的选择第八章第八章 物流分析案例物流分析案例设施规划与物流分析设施规划与物流分析目录目录1授课内容授课内容 1.集装单元化器具集装单元化器具2.物料搬运设备物料搬运设备3.运输设备运输设
2、备4.仓储设备仓储设备2物料处理的内容物料处理的内容主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或中转储运地。中转储运地。物流处理包括：物流处理包括：库区装卸库区装卸分拣与配货分拣与配货库区搬运库区搬运3物料处理作业构成物料处理作业构成对运输工具对运输工具的装载、卸的装载、卸货的装卸货的装卸对固定设备对固定设备的出库、入的出库、入库的装卸库的装卸物料物料处理处理搬运搬运作业作业分拣、配分拣、配货作业货作业堆码、拆堆码、拆跺作业跺作业各种作业各种作业机械机械4物流集装技术物流集装技术物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正
3、比。托盘化：托盘化：尺寸：尺寸：ISO基本标准基本标准8001000；8001200；10001200（毫米）（毫米）高度高度1100或或2200毫米，载重毫米，载重5002000公斤公斤集装箱化：集装箱化：尺寸：尺寸：243824386058（毫米）和（毫米）和 2438243812191（毫米）（毫米）重量：重量：5、10、20、30（吨）（吨）5物流集装优点举例物流集装优点举例据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约需需2小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅需需20分钟。分钟。美国与世界其他地区之间海上贸易的美国
4、与世界其他地区之间海上贸易的75使用使用大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子、大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子、桶、袋子和盒子里。桶、袋子和盒子里。6物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统的选择物料搬运系统的选择机械化系统机械化系统半自动化系统半自动化系统自动化系统自动化系统7物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具一、物料搬运设备的选择一、物料搬运设备的选择1、选择原则：、选择原则：2、考虑因素、考虑因素 物料的特征和运动方式物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车）水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）垂直式（升降机、卷
5、扬机）倾斜式（连续运输机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）多平面式（旋转起重机）设备的技术性能：能否胜任工作设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率箱器）、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离距离物流量物流量设备的类型、型号和数量8二、传统搬运、储存设备1、传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮
6、带式、托盘式和高架式。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具9 2、起重机这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具103、工业车辆这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具114、货架为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。5、货物载体是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式
7、）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设备指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具12三、先进物料搬运设备三、先进物料搬运设备1、自动引导小车（、自动引导小车（AGV）一种用电池供电、无人驾一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如常与其他自动化系统集成起来使用（
8、如CNC机床、工业机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具13AGV的路径优化问题的路径优化问题 最初级的方法是将每个最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。在缓冲站的停位点联接成线。但生产实际中，但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。转弯半径。一般地，一般地，AGV转弯半径为车长的转弯半径为车长的75%举例：举例：取货点取货点AGV轮廓线路示意图轮廓线路示意图AGV优化路径优化路径物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具1
9、42、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具15物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法16