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1、设施规划与物流分析设施规划与物流分析 韩昉韩昉-1-第一章第一章 设施规划与物流分析的绪论设施规划与物流分析的绪论 第二章第二章 物流网络规划与场址选择物流网络规划与场址选择第三章第三章 设施布置设计设施布置设计第四章第四章 系统化布置与物流分析方法系统化布置与物流分析方法第五章第五章 仓储系统设计仓储系统设计第六章第六章 物料搬运系统设计物料搬运系统设计第七章第七章 物料搬运设备的选择物料搬运设备的选择第八章第八章 物流分析案例物流分析案例设施规划与物流分析设施规划与物流分析目录目录-2-物料处理的内容物料处理的内容主要发生在物流网络的接点处，一般在仓库或主要发生在物流网络的接点处，一般在仓
2、库或中转储运地。中转储运地。物流处理包括：物流处理包括：库区装卸库区装卸分拣与配货分拣与配货库区搬运库区搬运-3-物料处理作业构成物料处理作业构成对运输工具对运输工具的装载、卸的装载、卸货的装卸货的装卸对固定设备对固定设备的出库、入的出库、入库的装卸库的装卸物料物料处理处理搬运搬运作业作业分拣、配分拣、配货作业货作业堆码、拆堆码、拆跺作业跺作业各种作业各种作业机械机械一、仓储设备的概念与分类 仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。第一节第一节 概述概述仓储设备的分类 功 能 要 求设 备 类 型存货、取货
3、货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等验货、养护检验仪器、工具、养护设施等防火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等流通加工所需的作业机械、工具等控制、管理计算机及辅助设备等配套设施站台、轨道、道路、场地等二、仓储设备的特点1搬运要求较高，但对速度的考虑较低2运动线路较固定3专业化程度高4标准化程度高5机械化、自动化程度高6节能性和经济性要求高7环保性要求三、仓储设备的选择原则1仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率 相适应；2计量和搬运作业同时完成；3选用自动化程度高的机械设备；4注意仓储机械设备的经济性。货架货架 为解决为解
4、决“先入先出先入先出”的困难，提的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。度和牛腿位置精度。-6-货架的概念货架的概念货架的概念货架的概念 货架是指用用支架、隔板或托架组成的立体储货架是指用用支架、隔板或托架组成的立体储货架是指用用支架、隔板或托架组成的立体储货架是指用用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。存货物的设施。存货物的设施。存货物的设施。货架的作用与功能货架的作用与功能货架的作用与功能货架的作用与功能
5、可充分利用仓库的立体空间，提高库容利用率可充分利用仓库的立体空间，提高库容利用率可充分利用仓库的立体空间，提高库容利用率可充分利用仓库的立体空间，提高库容利用率和仓库的储存能力。和仓库的储存能力。和仓库的储存能力。和仓库的储存能力。保证货物的储存质量，货物在货架中存储，相保证货物的储存质量，货物在货架中存储，相保证货物的储存质量，货物在货架中存储，相保证货物的储存质量，货物在货架中存储，相互不会产生积压现象，可完整地保证物资本身互不会产生积压现象，可完整地保证物资本身互不会产生积压现象，可完整地保证物资本身互不会产生积压现象，可完整地保证物资本身的性能，减少货物的损失。的性能，减少货物的损失。
6、的性能，减少货物的损失。的性能，减少货物的损失。货物在货架存储，存取方便，便于清点及脊梁，货物在货架存储，存取方便，便于清点及脊梁，货物在货架存储，存取方便，便于清点及脊梁，货物在货架存储，存取方便，便于清点及脊梁，也便于按照先进也便于按照先进也便于按照先进也便于按照先进 先出的原则组织出入库。先出的原则组织出入库。先出的原则组织出入库。先出的原则组织出入库。便于实现仓库的机械化和自动化管理。便于实现仓库的机械化和自动化管理。便于实现仓库的机械化和自动化管理。便于实现仓库的机械化和自动化管理。-7-货架的分类货架的分类1.1.按货架发展分类按货架发展分类按货架发展分类按货架发展分类（1 1）传
7、统式货架）传统式货架）传统式货架）传统式货架 层架、层格式货架、抽屉式货层架、层格式货架、抽屉式货层架、层格式货架、抽屉式货层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜主货架、架、橱柜主货架、架、橱柜主货架、架、橱柜主货架、U U形货架、悬臂架、栅架、形货架、悬臂架、栅架、形货架、悬臂架、栅架、形货架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。（2 2）新型货架）新型货架）新型货架）新型货架 旋转式货架、移动式货架、装配旋转式货架、移动式货架、装配旋转式货架、移动式货架、装配旋转式货架、移动式货架
8、、装配式货架、调节式货架、式货架、调节式货架、式货架、调节式货架、式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货托盘货架、进车式货托盘货架、进车式货托盘货架、进车式货架，高层货架、阁楼式货架、重力式货架、架，高层货架、阁楼式货架、重力式货架、架，高层货架、阁楼式货架、重力式货架、架，高层货架、阁楼式货架、重力式货架、壁挂式货架等。壁挂式货架等。壁挂式货架等。壁挂式货架等。-8-货架的分类货架的分类2.2.2.2.按货架的适用性分按货架的适用性分按货架的适用性分按货架的适用性分 3.3.3.3.按货架的制造材料分按货架的制造材料分按货架的制造材料分按货架的制造材料分 钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝
9、土钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝土混合式货架、木混合式货架、木混合式货架、木混合式货架、木 制货架、钢木合制货架等。制货架、钢木合制货架等。制货架、钢木合制货架等。制货架、钢木合制货架等。4.4.4.4.按结构特点分按结构特点分按结构特点分按结构特点分 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三脚架、栅型架等架、栅型架等架、栅型架等架、栅型架等-9-专用货架、通用货架专用货架、通用货架5.5.按货架
10、的可动性分按货架的可动性分按货架的可动性分按货架的可动性分 6.6.按货架与仓库的结构关系分按货架与仓库的结构关系分按货架与仓库的结构关系分按货架与仓库的结构关系分 7.7.按货架的载货方式分按货架的载货方式分按货架的载货方式分按货架的载货方式分 -10-固定式货架、移动式货架、固定式货架、移动式货架、固定式货架、移动式货架、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、旋转式货架、组合货架、旋转式货架、组合货架、旋转式货架、组合货架、可调动货架、流动储存货架等可调动货架、流动储存货架等可调动货架、流动储存货架等可调动货架、流动储存货架等整体结构式整体结构式整体结构式整体结构式 分体结构式分体
11、结构式分体结构式分体结构式悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架8.8.按货架的构造分按货架的构造分按货架的构造分按货架的构造分 9.9.按货架高度分按货架高度分按货架高度分按货架高度分 10.10.按货架重量分按货架重量分按货架重量分按货架重量分 -11-组合可拆卸式货架、固定式货架组合可拆卸式货架、固定式货架组合可拆卸式货架、固定式货架组合可拆卸式货架、固定式货架低层货架（低层货架（低层货架（低层货架（5 5米以下）、米以下）、米以下）、米以下）、中层货架（中层货架（中层货架（中层货架（5 5
12、1010米）、米）、米）、米）、高层货架（高层货架（高层货架（高层货架（10 10 米以上）米以上）米以上）米以上）重型货架（每层货架载重在重型货架（每层货架载重在重型货架（每层货架载重在重型货架（每层货架载重在500500千克以上）中型货架（千克以上）中型货架（千克以上）中型货架（千克以上）中型货架（150150500500千克）千克）千克）千克）轻型货架（轻型货架（轻型货架（轻型货架（150150千克以下）千克以下）千克以下）千克以下）常用货架类型常用货架类型-12-2.2.旋转式货架旋转式货架旋转式货架旋转式货架 3.3.垂直旋转式货架垂直旋转式货架垂直旋转式货架垂直旋转式货架4 4移动
13、货架移动货架移动货架移动货架 5 5悬臂式货架悬臂式货架悬臂式货架悬臂式货架 -13-1层架层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。2悬臂式货架悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。它在储存长形货物的仓库中被广泛运用。3托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。4移动式货架 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。5驶入式货架作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的.6旋转式货架 旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行，由开关或用计算机操纵。贯通式货架贯通式货架 重力货架
14、式自动仓重力货架式自动仓重力货架式自动仓重力货架式自动仓库，存货通道具有库，存货通道具有库，存货通道具有库，存货通道具有一定一定一定一定 的坡度。的坡度。的坡度。的坡度。-20-7自动货柜 自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体的高度自动化的全封闭储存设备。自动货柜通过计算机、条形码识别器等职能工具进行管理，使用非常方便，只要按动按键，内存货物即到进出平台，可自动统计、自动查找，特别适用于体积小、价值高的物品的储存管理，也适合于多品种、小批量的物品管理。装卸搬运设备库房管理库房结构货位存货方式和密度货物进出库方式货架成本性质、库存量单元装载、包装形式货物特点有效高度梁柱间距地面条件型号规格作
15、业特征货架类型选择货架应综合考虑的因素二、货架的选择依据仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库存货物的性质、单元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素。-23-物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统的选择物料搬运系统的选择机械化系统机械化系统半自动化系统半自动化系统自动化系统自动化系统-24-物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具一、物料搬运设备的选择一、物料搬运设备的选择1、选择原则：、选择原则：2、考虑因素、考虑因素 物料的特征和运动方式物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车）水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬
16、机）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）多平面式（旋转起重机）设备的技术性能：能否胜任工作设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率箱器）、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离距离物流量物流量设备的类型、型号和数量-25-二、传统搬运、储存设备二、传统搬运、储存设备二、传统搬运、储存设备二、传统搬运、储存设备1 1、传输带、传输带、传输带、传输带这是一种将物料沿固
17、定路径移动的装置，可以通过电这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。持续载荷、路线固定。常见滚
18、轴式、皮带式、托盘式和高架式。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具2 2输送机输送机 输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。（1）带式输送机（2）辊子输送机（3）链板输送机（4）悬挂式输送机3 3起重机起重机起重机起重机 起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代起重机是在采用输送机之前曾被广泛使用的具有代表性的一种搬运机械。起重机械是一种循环、简谐运表性的一种搬运机械。起重机械是一种循环、简谐运表性的一种搬运机械。
19、起重机械是一种循环、简谐运表性的一种搬运机械。起重机械是一种循环、简谐运动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。是水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。是水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。是水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动一种将重物提升、降低或
20、传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。它的基本工作过程堆垛机。它的基本工作过程堆垛机。它的基本工作过程堆垛机。它的基本工作过程吊抓货物吊抓货物提升提升回转或水回转或水平运动平运动卸载卸载返回返回（1 1）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的）简单起重机械：一般只作升降运动或一个直线方向的运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如运动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，如绞车、葫芦等
21、绞车、葫芦等。桥式起重机（2）通用起重机械：除需要一个使物品升降的的起升机构外，还有使物品做水平方向的直线运动或旋转运动的机构。属于这类的起重机械主要包括：通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机等。门式起重机（3）特种起重机械：具有两个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，构造比较复杂。如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等。二、装卸搬运设备的选择依据和选择方法起重机的基本类型起重机的基本类型-34-桥式起重机桥式起重机 门式起重机门式起重机-35-桥式类起重机桥式类起重机臂架类起重机臂架类起重机-36-回转支承式固定起重机回转支承式固定起重机回
22、转支承式固定起重机回转支承式固定起重机 汽车起重机汽车起重机汽车起重机汽车起重机 -37-4 工业用车辆工业用车辆 工业车辆工业车辆工业车辆工业车辆这是一种轮式无轨运输装备，这是一种轮式无轨运输装备，这是一种轮式无轨运输装备，这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。特点是可独立运行，进行流动作业。特点是可独立运行，进行流动作业。特点是可独立运行，进行流动作业。-38-叉车叉车 叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械中最常见的
23、具有装卸、搬运双重功能的机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的
24、装卸、还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运和作业。叉车是指具有各种叉具，能够搬运和作业。叉车是指具有各种叉具，能够搬运和作业。叉车是指具有各种叉具，能够搬运和作业。叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、车辆。按其基本构造可分为平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式
25、叉车、窄通道叉车等。前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。-39-叉车的分类叉车的分类l内燃式叉车内燃式叉车内燃式叉车内燃式叉车 l平衡重式叉车平衡重式叉车平衡重式叉车平衡重式叉车 l插腿式叉车插腿式叉车插腿式叉车插腿式叉车 l侧面式叉车侧面式叉车侧面式叉车侧面式叉车 l前移式叉车前移式叉车前移式叉车前移式叉车 l集装箱叉车集装箱叉车集装箱叉车集装箱叉车-40-叉车的特点叉车的特点 l l叉车将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业效率。叉车将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业效率。叉车将装卸和搬运两种作业合二为一，加
26、快作业效率。叉车将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业效率。l l 在仓库、车站、码头和港口等货物搬运装卸的场所在仓库、车站、码头和港口等货物搬运装卸的场所在仓库、车站、码头和港口等货物搬运装卸的场所在仓库、车站、码头和港口等货物搬运装卸的场所 都要应用叉车进行作业，有很强的通用性。都要应用叉车进行作业，有很强的通用性。都要应用叉车进行作业，有很强的通用性。都要应用叉车进行作业，有很强的通用性。l l与大型起重机械相比，它成本低、投资少、见效快，与大型起重机械相比，它成本低、投资少、见效快，与大型起重机械相比，它成本低、投资少、见效快，与大型起重机械相比，它成本低、投资少、见效快，经济效益好。
27、经济效益好。经济效益好。经济效益好。l l与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻，与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻，与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻，与汽车相比较，它的轮距小，外形尺寸小，重量轻，能在作业区域内任意调动适应货物数量及货流方向的能在作业区域内任意调动适应货物数量及货流方向的能在作业区域内任意调动适应货物数量及货流方向的能在作业区域内任意调动适应货物数量及货流方向的 改变，可机动地与其他起重运输配合工作。改变，可机动地与其他起重运输配合工作。改变，可机动地与其他起重运输配合工作。改变，可机动地与其他起重运输配合工作。l l叉车可以应用于许多机具难以使用
28、的领域作业叉车可以应用于许多机具难以使用的领域作业叉车可以应用于许多机具难以使用的领域作业叉车可以应用于许多机具难以使用的领域作业-41-（1）平衡重式叉车（2）前移式叉车（3）侧叉式叉车（4）窄通道叉车2 2堆垛机堆垛机 堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。它有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。-47-三、先进物料搬运设备三、先进物料搬运设备1、自动引导小车（、自动引导小车（AGV）一种用电池供电、无人驾一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如常与其他自动化系统集成起来使用（如CN
29、C机床、工业机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具-48-AGV的路径优化问题的路径优化问题 最初级的方法是将每个最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。在缓冲站的停位点联接成线。但生产实际中，但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。转弯半径。一般地，一般地，AGV转弯半径为车长的转弯半径为车长的75%举例：举例：取货点取货点AGV轮廓线路示意图轮廓线路示意图AGV优化路径优化路径物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具-4
30、9-50-51-52-53-2 2、工业机器人、工业机器人、工业机器人、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。中搬运或从事危险工况。中搬运或从事危险工况。中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标机器人的选取指标机器人的选取指标机器人的选取指标 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离
31、、可重复性和准确性三个因素组成，其精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。速度：由
32、整个装配操作完成的周期决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具-54-55-56-57-物料搬运设备及用具物料搬运设备及用具基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法-58-物流集装技术物流集装技术物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。托盘化：托盘化：尺寸：尺寸：ISO基本标准基本标准8001000；8001200；100
33、01200（毫米）（毫米）高度高度1100或或2200毫米，载重毫米，载重5002000公斤公斤集装箱化：集装箱化：尺寸：尺寸：243824386058（毫米）和（毫米）和 2438243812191（毫米）（毫米）重量：重量：5、10、20、30（吨）（吨）-59-物流集装优点举例物流集装优点举例据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约据铁路部门统计，用人力装车平均装一车皮约需需2小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅小时，而采用集装箱装运后，一个车皮仅需需20分钟。分钟。美国与世界其他地区之间海上贸易的美国与世界其他地区之间海上贸易的75使用使用大集装箱运输，而不像以前那样包装在箱子、大集装
34、箱运输，而不像以前那样包装在箱子、桶、袋子和盒子里。桶、袋子和盒子里。组成单元载荷的设备和容器组成单元载荷的设备和容器 是指承载货物的容器，可以有托盘、托是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。-60-托盘托盘托盘的分类托盘的分类 平托盘平托盘平托盘平托盘 箱式托
35、盘箱式托盘箱式托盘箱式托盘 柱式托盘柱式托盘柱式托盘柱式托盘 滚轮箱式托盘和滚轮保冷箱式托盘滚轮箱式托盘和滚轮保冷箱式托盘滚轮箱式托盘和滚轮保冷箱式托盘滚轮箱式托盘和滚轮保冷箱式托盘 滑动板滑动板滑动板滑动板 -61-托盘的使用托盘的使用托盘的使用方法：托盘的使用方法：（1 1）托盘联运）托盘联运）托盘联运）托盘联运 （2 2）托盘专用）托盘专用）托盘专用）托盘专用 使用托盘应注意的事项：使用托盘应注意的事项：不是所有货物都可以用托盘运输。不是所有货物都可以用托盘运输。不是所有货物都可以用托盘运输。不是所有货物都可以用托盘运输。必须符合托盘积载的规定。必须符合托盘积载的规定。必须符合托盘积载的
36、规定。必须符合托盘积载的规定。每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强每一托盘货载，必须捆扎牢固以具有足够的强度、稳度、稳度、稳度、稳 定性和平衡定性和平衡定性和平衡定性和平衡 性。性。性。性。货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明明明明“托盘托盘托盘托盘 运输运输运输运输”字样。字样。字样。字样。-62-单面托盘单面托盘 双向进叉双面使用形托盘双向进叉双面使用形托盘-63-四向进叉单面使用形
37、四向进叉单面使用形 双向进叉单翼形双向进叉单翼形-64-双向进叉双翼形双向进叉双翼形 四项进叉托盘四项进叉托盘-65-双进叉单面使用托盘双进叉单面使用托盘 带脚托盘带脚托盘-66-67-68-69-70-71-72-73-一、计量设备 计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。1 1电子收货系统电子收货系统 仓库电子收货系统当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。第三节第三节 计
38、量和分拣设计量和分拣设备备2 2电子称电子称 电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果。3 3自动分拣设备自动分拣设备 分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。备进行处理。（1 1）自动分拣系统的组成）自动分拣系统的组成 自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、喂料输送机、自动分拣系统种类繁多，但一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等部分组成。计算机控制器等部分组成。（2 2）自动分拣系统的特点）自动分拣系统的特点能连续、大批量地分拣货物能连续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化分拣作业基本实现无人化自动辨认和识别设备自动辨认和识别设备1条形码系统条形码系统条形码系统条形码系统2无限射频标签和声表面标签无限射频标签和声表面标签无限射频标签和声表面标签无限射频标签和声表面标签3磁条磁条磁条磁条4机器视觉机器视觉机器视觉机器视觉-77-