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1、例1:锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.1 使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法8.1.1 单序列的编程方法第1页/共39页8.1.1 单序列的编程方法顺序功能图M0.0M0.1M0.2M0.3STEP 1STEP 1:步:步状态状态第2页/共39页8.1.1 单序列的编程方法STEP 2STEP 2:启动电路:启动电路第3页/共39页8.1.1 单序列的编程方法STEP 2STEP 2:启动电路:启动电路初始状态初始状态SM0.1第4页/共39页8.1.1 单序列编程方法STEP 3STEP 3:保持电路:保持电路SM0.1第5页/共39页8.1.1 单序列编程方法STEP
2、4STEP 4:停止电路:停止电路SM0.1SMSM0.10.1第6页/共39页8.1.1 单序列编程方法STEP 5STEP 5:输出:输出与状态对应与状态对应SM0.1Q0.0Q0.1第7页/共39页8.1.2 选择序列的编程方法SMSM0.10.1Q0.0Q0.1第8页/共39页8.1.2 选择序列的编程方法SMSM0.10.1QQ0.00.0QQ0.10.1第9页/共39页8.1.3 并行序列的编程方法第10页/共39页8.1.3 并行序列的编程方法SMSM0.10.1M 0.3第11页/共39页例2:画出控制系统的顺序功能图小车在初始状态时停在中间,限位开关I0.0 为ON,按下启动
3、按钮I0.3,小车按图所示的顺序运动,最后返回并停在初始位置。第12页/共39页例2:画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图小车在初始状态时停在中间,限位开关I0.0 为ON,按下启动按钮I0.3,小车按图所示的顺序运动,最后返回并停在初始位置。第13页/共39页例2:画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图第14页/共39页例3:液体混合搅拌器的控制第15页/共39页例3:液体混合搅拌器的控制第16页/共39页例3:液体混合搅拌器的控制M 1.0第17页/共39页例4:画出控制系统的顺序功能图 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两个钻头在最上面的位置。放好工件后,按下启动按钮I
4、0.0,Q0.0变为ON,夹紧工件,夹紧后压力继电器I0.1为ON。此时两只钻头开始工作,转到设定深度后上行到原位。若没有钻完3对孔,Q0.5使工件旋转120,旋转到位时限位开关I0.6为ON,之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻完后,Q0.6使工件松开,松开到位后限位开关I0.7为ON,系统回到初始状态。第18页/共39页例4:画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图0第19页/共39页例4:画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图M 1.1第20页/共39页例5:剪板机顺序控制-1第23页/共39页例5:剪板机顺序控制-2第24页/共39页例5:剪板机顺序控制-3第25页/共39页例5:剪板机顺序
5、控制-4第26页/共39页例1:锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.2 以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法8.2.1 单序列的编程方法第27页/共39页8.2.1 单序列的编程方法顺序功能图第28页/共39页8.2.1 单序列的编程方法顺序功能图第29页/共39页8.2.1 单序列的编程方法顺序功能图第30页/共39页8.2.2 选择序列和并联序列的编程方法第31页/共39页8.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法8.3.1 顺序控制继电器指令 S7-200中的顺序控制继电器(S)专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令(LSCR)划分为LSCR和SCRE指令之间的若干个SCR段,一个SCR段对对应于顺序功能图的一步。梯形图梯形图语句表语句表描述描述SCRSCRLSCR S_bitLSCR S_bitSCRSCR程序段开始程序段开始SCRTSCRTSCRT S_bitSCRT S_bitSCRSCR转换转换SCRESCRESCRESCRESCRSCR程序段结束程序段结束第33页/共39页顺序功能图第34页/共39页第35页/共39页第36页/共39页8.3.2 选择序列和并联序列的编程方法(作业)第37页/共39页谢谢!第38页/共39页感谢您的欣赏!第39页/共39页