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1、沈阳航空工业学院 自动控制系第 1 页计算机测控技术与应用顺序控制梯形图程序设计方法顺序控制梯形图程序设计方法自动控制系 张海军第八讲第八讲沈阳航空工业学院 自动控制系第 2 页可编程序控制器第八部分第八部分 顺序控制梯形图程序设计方法顺序控制梯形图程序设计方法8.1 使用起-保-停电路的设计方法8.2 以转换为中心的设计方法8.3 顺序控制继电器的设计方法沈阳航空工业学院 自动控制系第 3 页可编程序控制器例例1 1：锅炉鼓风机与引风机控制：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.1 8.1 使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法8.1.1 8
2、.1.1 单序列的编程方法单序列的编程方法沈阳航空工业学院 自动控制系第 4 页可编程序控制器8.1.1 8.1.1 单序列的编程方法单序列的编程方法顺序功能图M0.00.0M0.10.1M0.20.2M0.30.3沈阳航空工业学院 自动控制系第 5 页可编程序控制器8.1.1 8.1.1 单序列的编程方法单序列的编程方法沈阳航空工业学院 自动控制系第 6 页可编程序控制器8.1.1 8.1.1 单序列的编程方法单序列的编程方法SM0.10.1沈阳航空工业学院 自动控制系第 7 页可编程序控制器8.1.1 8.1.1 单序列编程方法单序列编程方法SM0.10.1沈阳航空工业学院 自动控制系第
3、8 页可编程序控制器8.1.1 8.1.1 单序列编程方法单序列编程方法SM0.10.1沈阳航空工业学院 自动控制系第 9 页可编程序控制器8.1.1 8.1.1 单序列编程方法单序列编程方法SM0.10.1Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1沈阳航空工业学院 自动控制系第 10 页可编程序控制器8.1.2 8.1.2 选择序列的编程方法选择序列的编程方法Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1沈阳航空工业学院 自动控制系第 11 页可编程序控制器8.1.2 8.1.2 选择序列的编程方法选择序列的编程方法沈阳航空工业学院 自动控制系第 12 页可编程序控制器8.1.3 8.1.3 并行序列的编程方法并行
4、序列的编程方法沈阳航空工业学院 自动控制系第 13 页可编程序控制器8.1.3 8.1.3 并行序列的编程方法并行序列的编程方法M 0.3沈阳航空工业学院 自动控制系第 14 页可编程序控制器例例2 2：画出控制系统的顺序功能图：画出控制系统的顺序功能图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0 为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。 沈阳航空工业学院 自动控制系第 15 页可编程序控制器例例2 2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0 为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图
5、所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。 沈阳航空工业学院 自动控制系第 16 页可编程序控制器例例2 2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图沈阳航空工业学院 自动控制系第 17 页可编程序控制器例例3 3：液体混合搅拌器的控制：液体混合搅拌器的控制沈阳航空工业学院 自动控制系第 18 页可编程序控制器例例3 3：液体混合搅拌器的控制：液体混合搅拌器的控制沈阳航空工业学院 自动控制系第 19 页可编程序控制器例例3 3：液体混合搅拌器的控制：液体混合搅拌器的控制M 1.0沈阳航空工业学院 自动控制系第 20 页可编程序控制器例例4 4：画出控制系统的顺序
6、功能图：画出控制系统的顺序功能图 某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两个钻头在最上面的位置。 放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，夹紧工件，夹紧后压力继电器I0.1为ON。此时两只钻头开始工作，转到设定深度后上行到原位。若没有钻完3对孔，Q0.5使工件旋转120，旋转到位时限位开关I0.6为ON，之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻完后，Q0.6使工件松开，松开到位后限位开关I0.7为ON，系统回到初始状态。 沈阳航空工业学院 自动控制系第 21 页可编程序控制器例例4 4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图0沈阳航空
7、工业学院 自动控制系第 22 页可编程序控制器例例4 4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图M 1.1沈阳航空工业学院 自动控制系第 23 页可编程序控制器例例5 5：剪板机控制：剪板机控制Q0.0：板料右行板料右行Q0.1：压钳下行压钳下行Q0.2：剪刀下行剪刀下行Q0.3：压钳上行压钳上行Q0.4：剪刀上行剪刀上行I0.0：压钳上限位压钳上限位I0.1：剪刀上限位剪刀上限位I0.2：剪刀下限位剪刀下限位I0.3：板料右限位板料右限位I0.4：压钳下限位：压钳下限位I1.0：启动按钮启动按钮I0.0I0.1I0.2I0.3剪板机连续剪板10次后停止；沈
8、阳航空工业学院 自动控制系第 24 页可编程序控制器例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制Q0.0：板料右行板料右行Q0.1：压钳下行压钳下行Q0.2：剪刀下行剪刀下行Q0.3：压钳上行压钳上行Q0.4：剪刀上行剪刀上行I0.0：压钳上限位压钳上限位I0.1：剪刀上限位剪刀上限位I0.2：剪刀下限位剪刀下限位I0.3：板料右限位板料右限位I0.4：压钳下限位：压钳下限位I1.0：启动按钮启动按钮沈阳航空工业学院 自动控制系第 25 页可编程序控制器例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制-1-1沈阳航空工业学院 自动控制系第 26 页可编程序控制器例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控
9、制-2-2沈阳航空工业学院 自动控制系第 27 页可编程序控制器例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制-3-3沈阳航空工业学院 自动控制系第 28 页可编程序控制器例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制-4-4沈阳航空工业学院 自动控制系第 29 页可编程序控制器例例1 1：锅炉鼓风机与引风机控制：锅炉鼓风机与引风机控制工作时序图顺序功能图8.2 8.2 以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法8.2.1 8.2.1 单序列的编程方法单序列的编程方法沈阳航空工业学院 自动控制系第 30 页可编程序控制器8.2.1 8.2.1 单序列的编程方法单序列的
10、编程方法顺序功能图沈阳航空工业学院 自动控制系第 31 页可编程序控制器8.2.1 8.2.1 单序列的编程方法单序列的编程方法顺序功能图沈阳航空工业学院 自动控制系第 32 页可编程序控制器8.2.1 8.2.1 单序列的编程方法单序列的编程方法顺序功能图沈阳航空工业学院 自动控制系第 33 页可编程序控制器8.2.2 8.2.2 选择序列和并联序列的编程方法选择序列和并联序列的编程方法沈阳航空工业学院 自动控制系第 34 页可编程序控制器例例5 5：剪板机顺序控制：剪板机顺序控制Q0.0：板料右行板料右行Q0.1：压钳下行压钳下行Q0.2：剪刀下行剪刀下行Q0.3：压钳上行压钳上行Q0.4
11、：剪刀上行剪刀上行I0.0：压钳上限位压钳上限位I0.1：剪刀上限位剪刀上限位I0.2：剪刀下限位剪刀下限位I0.3：板料右限位板料右限位I0.4：压钳下限位：压钳下限位I1.0：启动按钮启动按钮沈阳航空工业学院 自动控制系第 35 页可编程序控制器8.3 8.3 使用使用SCRSCR指令的顺序控制梯形图的设计方法指令的顺序控制梯形图的设计方法8.3.1 8.3.1 顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令 S7-200中的顺序控制继电器（中的顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。）专门用于编制顺序控制程序。 顺序控制程序被顺序控制继电器指令（顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划
12、分为）划分为LSCR和和SCRE指令之间的若干个指令之间的若干个SCR段，一个段，一个SCR段对对应于顺序功能段对对应于顺序功能图的一步。图的一步。梯形图梯形图语句表语句表描述描述SCRSCRLSCR LSCR S_bitS_bitSCRSCR程序段开始程序段开始SCRTSCRTSCRT SCRT S_bitS_bitSCRSCR转换转换SCRESCRESCRESCRESCRSCR程序段结束程序段结束沈阳航空工业学院 自动控制系第 36 页可编程序控制器顺序功能图沈阳航空工业学院 自动控制系第 37 页可编程序控制器沈阳航空工业学院 自动控制系第 38 页可编程序控制器沈阳航空工业学院 自动控制系第 39 页可编程序控制器8.3.2 8.3.2 选择序列和并联序列的编程方法（作业）选择序列和并联序列的编程方法（作业）沈阳航空工业学院 自动控制系第 40 页可编程序控制器谢谢！