《CAN应用程序设计.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN应用程序设计.pptx（12页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、CAN应用程序框架第1页/共12页CAN资源使用示意第2页/共12页API业务流程第3页/共12页API访问配置示例虚拟CHANNAL获取虚拟应用配置及接口访问通信参数及访问模式设定数据接收与实时性以CANBASE为例：CanDriver.H CanDriver.CPP 第4页/共12页CV-CAN硬件设计第5页/共12页CV-CAN硬件设计PinSignalDescription1Reserved2CAN_LCAN_L bus line(dominant low)3CAN_GNDCAN Ground4Reserved5-Reserved6GNDOptional Ground7CAN_HCAN
2、_H bus line(dominant high)8Reserved9CAN_V+Optional CAN positive supply第6页/共12页CV-CAN命令字规范文档结构命令帧格式：D0：Command ID，下行或上行CAN码。D1-D6：数据区，参数按类型解析。D7:：保留（优先级，同步异步处理等）。参数解析原则命令命名与注释原则D0D1D2D3D4D5D6D7第7页/共12页CV-HeartBeating第8页/共12页CV-自定义应用级CAL协议第9页/共12页CV-数据接收及响应机制第10页/共12页CAN-OPEN配置示例连接时的CAN数据收发机制及保护NMT协议配置与变量设置示例连接恢复与HeartBeating机制第11页/共12页感谢您的观赏！第12页/共12页