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2、eserved6GNDOptional Ground7CAN_HCAN_H bus line(dominant high)8Reserved9CAN_V+Optional CAN positive supplyCV-CAN命令字规范命令字规范文档结构命令帧格式：D0：Command ID，下行或上行CAN码。D1-D6：数据区，参数按类型解析。D7:：保留（优先级，同步异步处理等）。参数解析原则命令命名与注释原则D0D1D2D3D4D5D6D7CV-HeartBeatingCV-自定义应用级自定义应用级CAL协议协议CV-数据接收及响应机制数据接收及响应机制CAN-OPEN配置示例配置示例连接时的CAN数据收发机制及保护NMT协议配置与变量设置示例连接恢复与HeartBeating机制