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1、YCF（中职塑料成型模具第7章教学课件第第7章章 注射成型辅助系统的设计注射成型辅助系统的设计7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计7.2 推出机构的设计推出机构的设计7.3 侧向分型抽芯机构的分类及其特点侧向分型抽芯机构的分类及其特点7.4 温度调节系统温度调节系统7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计7.1.1 导向、定位机构的作用导向、定位机构的作用1.导向作用导向作用合模时引导动模按顺序正确闭合，防止损坏型芯，并承受一合模时引导动模按顺序正确闭合，防止损坏型芯，并承受一定的侧向力。定的侧向力。2.承载作用承载作用塑料熔体在充模过程中，受成型设备精度低的影响，可能产塑
2、料熔体在充模过程中，受成型设备精度低的影响，可能产生单向侧压力，因而在成型过程中需要导向装置能承受一定生单向侧压力，因而在成型过程中需要导向装置能承受一定的单向侧压力，以保证模具的正常工作。采用推件脱模或三的单向侧压力，以保证模具的正常工作。采用推件脱模或三板式模具结构时，导柱有承受推件板和定模型腔板的重载荷板式模具结构时，导柱有承受推件板和定模型腔板的重载荷作用。作用。3.定位作用定位作用导向装置直接保证动、定模位置的正确性，保证模具型腔的导向装置直接保证动、定模位置的正确性，保证模具型腔的形状和尺寸的精确性，从而保证塑料制件的精度。同时，在形状和尺寸的精确性，从而保证塑料制件的精度。同时，
3、在模具装配过程中便于装配和调整。模具装配过程中便于装配和调整。下一页返回7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计4.锥面定位机构作用锥面定位机构作用对于薄壁、精密注射模，大型、深型腔注射模和生产批量大对于薄壁、精密注射模，大型、深型腔注射模和生产批量大的注射模，仅用导柱导向机构是不完善的，还必须在动、定的注射模，仅用导柱导向机构是不完善的，还必须在动、定模之间增设锥面定位机构，以满足精密定位和同轴度的要求。模之间增设锥面定位机构，以满足精密定位和同轴度的要求。5.保持运动平稳作用保持运动平稳作用对于大、中型模具的脱模机构，有保持机构运动灵活、平稳对于大、中型模具的脱模机构，有保持机构运
4、动灵活、平稳的作用。的作用。7.1.2 结构设计结构设计1.导向机构的总体设计原则导向机构的总体设计原则(1)导向零件应合理地均匀分布在模具的周围或靠近边缘的部导向零件应合理地均匀分布在模具的周围或靠近边缘的部位，其中心至模具边缘应有足够的距离，以保证模具的强度，位，其中心至模具边缘应有足够的距离，以保证模具的强度，防止压人导柱和导套后发生变形。导柱中心至模具外缘应至防止压人导柱和导套后发生变形。导柱中心至模具外缘应至少有一个导柱直径的距离。少有一个导柱直径的距离。上一页返回下一页7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计(2)根据模具的形状和大小，一副模具需要根据模具的形状和大小，一副
5、模具需要24个导柱。对于个导柱。对于小型模具，无论圆形的或矩形的，通常只用两个直径相同且对小型模具，无论圆形的或矩形的，通常只用两个直径相同且对称分布的导柱，如称分布的导柱，如图图7-1(a)所示。如果模具的凸模和凹模合所示。如果模具的凸模和凹模合模时有方位要求，则用两个直径不同的导柱，如模时有方位要求，则用两个直径不同的导柱，如图图7-1(b)所所示；或用两个直径相同，但错开位置的导柱，如示；或用两个直径相同，但错开位置的导柱，如图图7-1(c)所所示。对于大、中型模具，为了简化加工工艺，可采用示。对于大、中型模具，为了简化加工工艺，可采用3个或个或4个直径相同的导柱，但数量分布不对称，如个
6、直径相同的导柱，但数量分布不对称，如图图7-1(d)所示；所示；或导柱位置对称，但中心距不同，如或导柱位置对称，但中心距不同，如图图7-1(e)所示。所示。(3)由于制件通常留在动模，所以为了便于脱模，导柱通常安由于制件通常留在动模，所以为了便于脱模，导柱通常安装在定模。但对于特殊需要的，如动模采用推板顶出制件，推装在定模。但对于特殊需要的，如动模采用推板顶出制件，推板要由导柱导向时，导柱安装在动模。板要由导柱导向时，导柱安装在动模。(4)为厂保证分型面很好地接触，导柱和导套在分型面处应设为厂保证分型面很好地接触，导柱和导套在分型面处应设有承屑槽，通常都是削去一个圆，如有承屑槽，通常都是削去一
7、个圆，如图图7-2(a)所示，或在导所示，或在导套的孔口倒角，如套的孔口倒角，如图图7-2(b)所示。所示。下一页返回上一页7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计(5)各导柱、导套及导向孔的轴线应保证平行，否则将影响合各导柱、导套及导向孔的轴线应保证平行，否则将影响合模的准确性，甚至损坏导向零件。模的准确性，甚至损坏导向零件。(6)在合模时，应保证导向零件首先接触，避免凸模先进人型在合模时，应保证导向零件首先接触，避免凸模先进人型腔，导致成型零件损坏。腔，导致成型零件损坏。(7)当动、定模板采用合并加工时，导柱装配处的直径应与当动、定模板采用合并加工时，导柱装配处的直径应与导套外径相
8、等。导套外径相等。(8)导柱与导套的配合形式对于一般的简单模具，导柱不需要导柱与导套的配合形式对于一般的简单模具，导柱不需要导套，直接与模板导向孔配合，如导套，直接与模板导向孔配合，如图图7-3(a)所示。根据需要，所示。根据需要，模具的导柱也可与导套配合，如模具的导柱也可与导套配合，如图图7-3(b)、图图7-3(c)所示。所示。对于带肩的导柱，导套的外径与导柱直径相等，便于导柱固对于带肩的导柱，导套的外径与导柱直径相等，便于导柱固定孔、导套固定孔的加工，如定孔、导套固定孔的加工，如图图7-3(d)、图图7-3(e)所示。所示。上一页 下一页返回7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设
9、计2.导柱的设计导柱的设计(1)导柱的结构形式如导柱的结构形式如图图7-4所示。导柱的工作部分的油槽可以所示。导柱的工作部分的油槽可以储油用以改善导向条件，减少摩擦，但增加了制造成本。对于储油用以改善导向条件，减少摩擦，但增加了制造成本。对于要求不高的模具，也可不加油槽。要求不高的模具，也可不加油槽。(2)导柱的长度必须比凸模端面的高度高出导柱的长度必须比凸模端面的高度高出68mm，如，如图图7-5所示，以免在导柱未导正方向之前凸模先进入型腔，二者相碰所示，以免在导柱未导正方向之前凸模先进入型腔，二者相碰而损坏。此外，导柱长于凸模端面，分模后可按任何有利于操而损坏。此外，导柱长于凸模端面，分模
10、后可按任何有利于操作的位置放在工作台上，而不至擦伤凸模成型表面。作的位置放在工作台上，而不至擦伤凸模成型表面。(3)为使导柱能顺利进入导向孔，导柱的端部常做成圆锥形或球为使导柱能顺利进入导向孔，导柱的端部常做成圆锥形或球形的先导部分。球形先导部分因制造费时，故一般很少采用。形的先导部分。球形先导部分因制造费时，故一般很少采用。(4)导柱的直径应根据模具尺寸来确定，应保证具有足够的抗弯导柱的直径应根据模具尺寸来确定，应保证具有足够的抗弯强度。强度。(5)导柱的常见安装固定形式如导柱的常见安装固定形式如图图7-6(a)、图图7-6(b)所示，根所示，根据需要，也可采用据需要，也可采用图图7-7所示
11、的安装形式。所示的安装形式。图图7-7(a)、图图7-7(b)所示为铆接固定法，主要适用于小直径导柱；所示为铆接固定法，主要适用于小直径导柱；图图7-7(c)所示则是螺钉固定导柱的方法。所示则是螺钉固定导柱的方法。上一页返回下一页7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计(6)导柱应具有坚硬而耐磨的表面，坚韧而不易折断的内芯，导柱应具有坚硬而耐磨的表面，坚韧而不易折断的内芯，因此，多采用低碳钢因此，多采用低碳钢(如如20、20Mn2B)经渗碳淬火处理或经渗碳淬火处理或碳素工具钢碳素工具钢(T8A，T10A)经淬火处理、硬度经淬火处理、硬度 55 HRC；或；或45钢经调质，表面淬火，低温
12、回火，硬度钢经调质，表面淬火，低温回火，硬度 55 HRC。3.导套及导向孔的设计导套及导向孔的设计(1)无导套的导向孔导向孔直接开设在模板上，这种形式的导无导套的导向孔导向孔直接开设在模板上，这种形式的导向孔加工简单，适用于生产批量小、精度要求不高的模具。向孔加工简单，适用于生产批量小、精度要求不高的模具。导向孔应做成通孔，如果做盲孔，不但孔内空气无法逸出，导向孔应做成通孔，如果做盲孔，不但孔内空气无法逸出，对导柱的进入有反压缩作用，而且落人孔内的废料也不易清对导柱的进入有反压缩作用，而且落人孔内的废料也不易清除，有碍导柱导入。如果型腔板很厚，导向孔必须做成盲孔除，有碍导柱导入。如果型腔板很
13、厚，导向孔必须做成盲孔时，则应在盲孔侧壁增加通孔，或在导柱侧壁及导向孔开口时，则应在盲孔侧壁增加通孔，或在导柱侧壁及导向孔开口端磨出排气槽。端磨出排气槽。下一页返回上一页7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计(2)导套常用导套的结构形式如导套常用导套的结构形式如图图7-8所示。所示。图图7-8(a)所示所示为套筒式导套，用于模套高度不大的简单模具。为套筒式导套，用于模套高度不大的简单模具。图图7-8(b)所所示为台阶式导套，检修更换方便，能保证导向精度，主要用示为台阶式导套，检修更换方便，能保证导向精度，主要用于精度要求较高的大型模具。于精度要求较高的大型模具。图图7-8(c)所示为
14、凸台式导套，所示为凸台式导套，主要用于模具顶出机构的导向中。主要用于模具顶出机构的导向中。图图7-8(d)所示为带油槽的所示为带油槽的导套，它可改善导向条件，减少摩擦，但增加了制造成本。导套，它可改善导向条件，减少摩擦，但增加了制造成本。套筒式导套的安装固定形式如套筒式导套的安装固定形式如图图7-9(a)图图7-9(d)所示。所示。图中的侧向螺钉起防止导套因开模力而脱出模板的作用。台图中的侧向螺钉起防止导套因开模力而脱出模板的作用。台阶式导套的安装形式如阶式导套的安装形式如图图7-10所示。所示。上一页 下一页返回7.1 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计4.精定位装置精定位装置对于精密
15、型或大型模具以及导向零件需要承受较大侧向力的对于精密型或大型模具以及导向零件需要承受较大侧向力的模具，模具上通常要设计锥面、斜面或导正销等精定位装置。模具，模具上通常要设计锥面、斜面或导正销等精定位装置。(1)锥面精定位锥面精定位如锥面精定位锥面精定位如图图7-11所示，锥面配合有两种所示，锥面配合有两种形式，一种是两锥面之间有间隙，将淬火的零件形式，一种是两锥面之间有间隙，将淬火的零件(见见图图7-11中右上图中右上图)装于模具上，使之和锥面配合，以制止偏移；另一装于模具上，使之和锥面配合，以制止偏移；另一种是两锥面配合种是两锥面配合(见图见图7-11中右下图中右下图)，这时两锥面都要淬火，
16、这时两锥面都要淬火处理，角度处理，角度520o，高度在，高度在15mm以上。以上。图图7-12所示为锥形导柱定位装置，这种方式的定位精度高，所示为锥形导柱定位装置，这种方式的定位精度高，但只适用于侧向力不大的小型模具。但只适用于侧向力不大的小型模具。(2)斜面精定位对于矩形型腔也可采用斜面定位，在型腔四周斜面精定位对于矩形型腔也可采用斜面定位，在型腔四周利用儿条凸出的斜边定位，如利用儿条凸出的斜边定位，如图图7-13所示。通常采用的斜面所示。通常采用的斜面精定位结构如精定位结构如图图7-14所示。所示。图图7-15所示为斜面精定位的其所示为斜面精定位的其他形式。他形式。上一页 下一页返回7.1
17、 导向与定位机构的设计导向与定位机构的设计(3)导正销精定位以动、定模合模面为中心锁出圆孔，再配以导正销精定位以动、定模合模面为中心锁出圆孔，再配以导正销，其结构如导正销，其结构如图图7-16所示。导正销应在相互垂直的两个所示。导正销应在相互垂直的两个方向方向(或四边或四边)布置，如布置，如图图7-17所示。导正销的直径通常应大所示。导正销的直径通常应大于于20mm。上一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计7.2.1 推出机构的结构组成推出机构的结构组成推出机构主要由推出零件、推出零件固定板和推板、推出机推出机构主要由推出零件、推出零件固定板和推板、推出机构的导向与复位部件等组成。如构的
18、导向与复位部件等组成。如图图7-18所示的模具中，推出所示的模具中，推出机构由推杆机构由推杆1、推杆固定板、推杆固定板2、推杆导套、推杆导套3、推板导柱、推板导柱4，推，推板板5、拉料杆、拉料杆6及复位杆及复位杆7等组成。等组成。推出机构的结构因模具的结构和用途不同而有所变化，但无推出机构的结构因模具的结构和用途不同而有所变化，但无论何种推出机构均应达到如下儿点的基本要求：论何种推出机构均应达到如下儿点的基本要求：制品在推出过程中不允许变形、损坏；制品在推出过程中不允许变形、损坏；制品应尽可能滞留在动模一侧；制品应尽可能滞留在动模一侧；脱模后制品应有良好的外观；脱模后制品应有良好的外观；推出动
19、作可靠，更换推出零件容易。推出动作可靠，更换推出零件容易。下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计7.2.2 推出零件的设计推出零件的设计1.推杆的设计推杆的设计推杆推出机构是最常用的推出机构，其设置推杆位置的自由推杆推出机构是最常用的推出机构，其设置推杆位置的自由度较大，常被用来推出各种塑料制件。度较大，常被用来推出各种塑料制件。(1)推杆的形状常用的推杆形状如推杆的形状常用的推杆形状如图图7-19所示。所示。A型、型、B型为型为圆形截面的推杆。圆形截面的推杆。C型为整体式非圆形截面的推杆，型为整体式非圆形截面的推杆，D型为插型为插入式非圆形截面的推杆。入式非圆形截面的推杆。(2)推杆
20、位置的设置推杆位置的设置推杆应设在脱模阻力大的地方。如推杆应设在脱模阻力大的地方。如图图7-20(a)所示，型芯周所示，型芯周围制品对型芯包紧力很大，所以可在型芯外侧制品的端面上围制品对型芯包紧力很大，所以可在型芯外侧制品的端面上设推杆，也可在型芯内靠近侧壁处设推杆。如果只在中心部设推杆，也可在型芯内靠近侧壁处设推杆。如果只在中心部分推出，制品容易出现被顶坏的现象，如分推出，制品容易出现被顶坏的现象，如图图7-20(b)所示；所示；上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计杆应设在制品强度刚度较大处。推杆不宜设在制品薄壁处，杆应设在制品强度刚度较大处。推杆不宜设在制品薄壁处，尽可能
21、设在制品壁厚、凸缘、加强肋等处，如尽可能设在制品壁厚、凸缘、加强肋等处，如图图7-20(c)所所示，以免制品变形损坏；示，以免制品变形损坏；布置推杆时，要考虑脱模阻力的平衡，保证制品被推出时受布置推杆时，要考虑脱模阻力的平衡，保证制品被推出时受力均匀，推出平稳，不变形，因此，在肋、凸台、细小凹部力均匀，推出平稳，不变形，因此，在肋、凸台、细小凹部要多设推杆；要多设推杆；在推压制品的边缘时，为了增加推杆与制品的接触面积，应在推压制品的边缘时，为了增加推杆与制品的接触面积，应尽可能采用直径较大的推杆，推杆的边缘应与型芯侧壁相隔尽可能采用直径较大的推杆，推杆的边缘应与型芯侧壁相隔0.10.15mm，
22、以避免推杆因推杆孔的磨损而把型芯侧壁，以避免推杆因推杆孔的磨损而把型芯侧壁擦伤，如擦伤，如图图7-21所示；所示；在装配推杆时，应使推杆端面和凸模平面齐平或者比凸模平在装配推杆时，应使推杆端面和凸模平面齐平或者比凸模平面高出面高出0.050.1mm以免在制品上留下一个凸台影响制品以免在制品上留下一个凸台影响制品的使用；的使用；上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计推杆固定端与推杆固定板径向应留有推杆固定端与推杆固定板径向应留有0.5mm的间隙。由于的间隙。由于各板上的推杆孔加工误差引起的轴线不一致而发生卡死现象，各板上的推杆孔加工误差引起的轴线不一致而发生卡死现象，避免在多推杆
23、的情况下，如避免在多推杆的情况下，如图图7-22所示。所示。2.推管的设计推管的设计推管用于推出圆筒形制品或圆形凸台制品。由于制品呈圆筒推管用于推出圆筒形制品或圆形凸台制品。由于制品呈圆筒形，在成型部分必然要设置型芯，推管的固定形式应该适应形，在成型部分必然要设置型芯，推管的固定形式应该适应于型芯的固定形式，如于型芯的固定形式，如图图7-23所示。所示。图图7-23(a)为型芯固为型芯固定在动模座板上的结构，这种结构型芯较长，常用在推出距定在动模座板上的结构，这种结构型芯较长，常用在推出距离不大的场合；离不大的场合；图图7-23(b)为用方销将型芯固定在动模板上为用方销将型芯固定在动模板上的结
24、构，推管在方销的位置处开槽，推出时让开方销；的结构，推管在方销的位置处开槽，推出时让开方销；图图7-23(c)为推管在模板内滑动的形式，这种结构可以缩短推管为推管在模板内滑动的形式，这种结构可以缩短推管和型芯的长度，但增加厂动模板的厚度。和型芯的长度，但增加厂动模板的厚度。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计3.推件板的设计推件板的设计推件板推出用于薄壁深腔且制品上要求无推出痕迹的场合，推件板推出用于薄壁深腔且制品上要求无推出痕迹的场合，具有推出力大而均匀，运动平稳的特点。具有推出力大而均匀，运动平稳的特点。图图7-24所示是推出所示是推出板推出机构的结构形式，其中板推出机构
25、的结构形式，其中图图7-24(a)、图图7-24(b)是是两种常用的结构形式。两种常用的结构形式。图图7-24(a)由推杆推动推件板由推杆推动推件板4将制将制品从凸模上推出，这种结构的导柱品从凸模上推出，这种结构的导柱5应足够长，并且要控制好应足够长，并且要控制好推出行程，以防止推件板脱落；推出行程，以防止推件板脱落；图图7-24(b)为推杆头部与推为推杆头部与推件板用螺纹连接的结构，可避免推件板脱落；件板用螺纹连接的结构，可避免推件板脱落；图图7-24(c)是是推件板镶入动模板内的结构，推杆和推件板之间也采用螺纹推件板镶入动模板内的结构，推杆和推件板之间也采用螺纹连接，推件板在推出过程中不会
26、脱落。连接，推件板在推出过程中不会脱落。推件板与凸模按一定配合精度相配合，能够在制品的整个周推件板与凸模按一定配合精度相配合，能够在制品的整个周边端面上进行推出。但由于推件板和型芯有摩擦，所以推件边端面上进行推出。但由于推件板和型芯有摩擦，所以推件板也必须进行淬火处理，以提高耐磨性。为厂减小推件板与板也必须进行淬火处理，以提高耐磨性。为厂减小推件板与型芯的摩擦，可采用型芯的摩擦，可采用图图7-25所示的结构，推件板与型芯问留所示的结构，推件板与型芯问留0.200.25mm的间隙，并用锥面配合，以防止推件板因的间隙，并用锥面配合，以防止推件板因偏心而溢料。偏心而溢料。上一页 下一页返回7.2 推
27、出机构的设计推出机构的设计对于大型的深腔制品或用软塑料成型的制品，推件板推出时，对于大型的深腔制品或用软塑料成型的制品，推件板推出时，制品与型芯间容易形成真空，造成脱模困难，为此应考虑增制品与型芯间容易形成真空，造成脱模困难，为此应考虑增设进气机构。设进气机构。图图7-26所示为推件板推出机构的进气机构，推所示为推件板推出机构的进气机构，推件板在推杆的作用下外移时，真空吸附作用使弹簧件板在推杆的作用下外移时，真空吸附作用使弹簧2被压缩，被压缩，阀杆阀杆3开启，依靠大气压力使制品顺利地从凸模上脱出。开启，依靠大气压力使制品顺利地从凸模上脱出。4.复位机构设计复位机构设计常用的复位机构有复位杆复位
28、和弹簧复位两种。常用的复位机构有复位杆复位和弹簧复位两种。(1)复位杆复位复位杆复位机构如复位杆复位复位杆复位机构如图图7-27所示。复位杆一般所示。复位杆一般设置在推杆固定板的四周，以便推出机构合模复位平稳，复设置在推杆固定板的四周，以便推出机构合模复位平稳，复位杆复位是利用合模动作来完成的，复位后其端面应与动模位杆复位是利用合模动作来完成的，复位后其端面应与动模分型面平齐。为了避免在工作中复位杆将定模固定板顶出凹分型面平齐。为了避免在工作中复位杆将定模固定板顶出凹坑，影响复位杆准确复位，常在凹模固定板上镶人淬火的垫坑，影响复位杆准确复位，常在凹模固定板上镶人淬火的垫块。如块。如图图7-28
29、所示。所示。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计在制品儿何形状和模具结构允许的条件下，可利用推杆兼作在制品儿何形状和模具结构允许的条件下，可利用推杆兼作复位杆，即推杆端面的一部分与制品相接触，做推杆用；另复位杆，即推杆端面的一部分与制品相接触，做推杆用；另一部分做复位用，如一部分做复位用，如图图7-29所示。所示。(2)弹簧复位弹簧复位是利用弹簧的弹力使推出机构复位，如弹簧复位弹簧复位是利用弹簧的弹力使推出机构复位，如图图7-30所示。所示。5.导向机构的设计导向机构的设计导向机构通常由推板导柱与推板导套所组成，简单的小模具导向机构通常由推板导柱与推板导套所组成，简单的小模具
30、也可以不设置推板导套。导向机构可以保证推板在座板和动也可以不设置推板导套。导向机构可以保证推板在座板和动模垫板之间的推出和复位，防止推板的重量全由推杆来承受模垫板之间的推出和复位，防止推板的重量全由推杆来承受而使推杆变形和折断。常用的推出机构的导向装置如而使推杆变形和折断。常用的推出机构的导向装置如图图7-31所示。所示。图图7-31(a)所示的结构没有导套，它常用于生产量小、推杆所示的结构没有导套，它常用于生产量小、推杆少的模具中；少的模具中；图图7-31(b)为导柱和导套相配合的形式，用于为导柱和导套相配合的形式，用于大批量生产的场合。在这两种结构中，导柱还可以起到支承大批量生产的场合。在
31、这两种结构中，导柱还可以起到支承作用，以减少动模垫板的弯曲变形。推板导柱的数量根据模作用，以减少动模垫板的弯曲变形。推板导柱的数量根据模具的大小而定，至少要设置具的大小而定，至少要设置2根，大型模具需装根，大型模具需装4根。根。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计7.2.3 推出机构的类型推出机构的类型推出机构的类型取决于制品的形状、塑料的性能及注射机的推出机构的类型取决于制品的形状、塑料的性能及注射机的推出结构。常用的推出机构有以下几种。推出结构。常用的推出机构有以下几种。1.一次推出机构一次推出机构一次推出机构是只需一次动作就能使塑料制品脱模的机构，一次推出机构是只需一次
32、动作就能使塑料制品脱模的机构，如前所述的推杆推出、推管推出、推板推出都是一次推出机如前所述的推杆推出、推管推出、推板推出都是一次推出机构的典型例子。此外，一次推出还可采用压缩空气推出机构，构的典型例子。此外，一次推出还可采用压缩空气推出机构，如如图图7-32所示。所示。2.二次推出机构二次推出机构动作来完成一个制品脱模的机构，称为二次推出机构。动作来完成一个制品脱模的机构，称为二次推出机构。图图7-33是二次推出过程示意图，是二次推出过程示意图，图图7-33(a)为开模后制品推出为开模后制品推出前的状态；前的状态；图图7-33(b)为一次推出状态，由阶梯推杆为一次推出状态，由阶梯推杆2及推及推
33、件板件板4将制品从型芯将制品从型芯3上脱出；上脱出；图图7-33(c)是制品最后由阶梯是制品最后由阶梯推杆推杆2从推件板从推件板4中推出。中推出。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计下面介绍儿种实现二次推出的方法。下面介绍儿种实现二次推出的方法。(1)依靠弹簧二次推出弹簧二次推出机构如依靠弹簧二次推出弹簧二次推出机构如图图7-34所示，这所示，这种机构由弹簧种机构由弹簧8完成第一次推出动作，即动、定模开模一段距完成第一次推出动作，即动、定模开模一段距离后，在弹簧力的作用下，动模型腔使制品从凸模离后，在弹簧力的作用下，动模型腔使制品从凸模6上脱出，上脱出，如如图图7-34(b)
34、所示，然后动模部分推出机构工作，由推杆固所示，然后动模部分推出机构工作，由推杆固定板定板2带动推杆带动推杆3将制品从动模型腔将制品从动模型腔7中推出，如中推出，如图图7-34(c)所示。这种机构结构简单，安装面积小，但不能传递太大的所示。这种机构结构简单，安装面积小，但不能传递太大的力，弹簧易失效，动作不可靠，只能用于小型塑料制品的注力，弹簧易失效，动作不可靠，只能用于小型塑料制品的注射模。射模。(2)依靠拉钩二次推出依靠拉钩二次推出 图图7-35是利用拉钩实现二次推出的是利用拉钩实现二次推出的例子。例子。上一页返回下一页7.2 推出机构的设计推出机构的设计(3)依靠斜楔滑块二次推出依靠斜楔滑
35、块二次推出 如如图图7-36是斜楔滑块二次推出机是斜楔滑块二次推出机构。构。3.动定模双向推出机构动定模双向推出机构在确定分型面时，应尽可能使制品留在动模一侧，但在实际在确定分型面时，应尽可能使制品留在动模一侧，但在实际生产中往往会遇到一些形状特殊的制品，开模一销轴后，有生产中往往会遇到一些形状特殊的制品，开模一销轴后，有可能留在动模一侧也可能留在定模一侧，这时不仅有必要在可能留在动模一侧也可能留在定模一侧，这时不仅有必要在动模上设置推出机构，而且在定模上还应设置辅助推出机构，动模上设置推出机构，而且在定模上还应设置辅助推出机构，以保证制品能顺利脱模。以保证制品能顺利脱模。图图7-37所示是动
36、、定模两侧均设置有推出机构的例子。所示是动、定模两侧均设置有推出机构的例子。当制品对定模钻附力很大时，可采用当制品对定模钻附力很大时，可采用图图7-38摆钩式动模双向摆钩式动模双向推出机构。推出机构。图图7-39所示的是利用杠杆的作用实现定模推出的例子。所示的是利用杠杆的作用实现定模推出的例子。下一页返回上一页7.2 推出机构的设计推出机构的设计4.带螺纹制品的脱模机构带螺纹制品的脱模机构由于螺纹的存在，带螺纹制品在脱模时需要一些特殊的脱模由于螺纹的存在，带螺纹制品在脱模时需要一些特殊的脱模机构。根据制品上的螺纹精度要求和生产批量，常用三种方机构。根据制品上的螺纹精度要求和生产批量，常用三种方
37、法来脱模。法来脱模。(1)强制脱模强制脱模是利用制品本身的弹性通过推件板使其强制脱模强制脱模是利用制品本身的弹性通过推件板使其脱离型芯的方法。这种脱模方式主要应用于聚乙烯、聚丙烯脱离型芯的方法。这种脱模方式主要应用于聚乙烯、聚丙烯等软性塑料，并且制品上为深度不大、精度不高的半圆形粗等软性塑料，并且制品上为深度不大、精度不高的半圆形粗牙螺纹的场合。采用强制脱模，可使模具结构简单，如牙螺纹的场合。采用强制脱模，可使模具结构简单，如图图7-40(a)所示，开模后，推杆所示，开模后，推杆1对推件板对推件板3作用而把制品推出。作用而把制品推出。但设计时应避免如但设计时应避免如图图7-40(b)所示的结构
38、。所示的结构。(2)手动脱模手动脱螺纹制品分模外手动脱模和模内手动脱模手动脱模手动脱螺纹制品分模外手动脱模和模内手动脱模两类。两类。模内手动脱模是开模前先用专用工具把侧螺纹型芯取出，然模内手动脱模是开模前先用专用工具把侧螺纹型芯取出，然后开模把制品推出。如后开模把制品推出。如图图7-41所示。所示。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计(3)机动脱模在机动脱模机构中，通常利用齿轮与齿条或者锥机动脱模在机动脱模机构中，通常利用齿轮与齿条或者锥形齿轮等装置，将开模的直线运动转变为旋转运动，以便带形齿轮等装置，将开模的直线运动转变为旋转运动，以便带有螺纹的制品脱模。根据螺纹位置不同常
39、有横向和轴向两种有螺纹的制品脱模。根据螺纹位置不同常有横向和轴向两种脱模方式。脱模方式。图图7-42所示为横向脱螺纹的结构，它是利用固定所示为横向脱螺纹的结构，它是利用固定在定模上的导柱齿条完成抽螺纹型芯的动作。在定模上的导柱齿条完成抽螺纹型芯的动作。图图7-43所示是轴向脱螺纹的结构，它适用于侧浇口多型腔模所示是轴向脱螺纹的结构，它适用于侧浇口多型腔模具。具。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计7.2.4 脱模力的计算与推出零件尺寸的确脱模力的计算与推出零件尺寸的确定定1.脱模力的计算脱模力的计算将塑料制品从包紧的型芯上脱出时所需克服的阻力称为脱模将塑料制品从包紧的型芯上脱
40、出时所需克服的阻力称为脱模力。制品成型后，由于其体积的收缩，对型芯产生包紧力，力。制品成型后，由于其体积的收缩，对型芯产生包紧力，制品要从型芯上脱出，就必须克服因包紧力而产生的摩擦阻制品要从型芯上脱出，就必须克服因包紧力而产生的摩擦阻力。对于不带通孔的壳体类制品，脱模时还要克服大气压力。力。对于不带通孔的壳体类制品，脱模时还要克服大气压力。图图7-44为制品脱模时的型芯的受力分析图。为制品脱模时的型芯的受力分析图。根据力的平衡原理，得到脱模力的平衡方程式：根据力的平衡原理，得到脱模力的平衡方程式：上一页返回下一页7.2 推出机构的设计推出机构的设计即即 （7-1）式中式中Fb制品对型芯的包紧力
41、制品对型芯的包紧力(N)；F脱模时型芯所受的摩擦阻力脱模时型芯所受的摩擦阻力(N)；Ft脱模力脱模力(N)；型芯的脱模斜度。型芯的脱模斜度。2.推出零件尺寸的确定推出零件尺寸的确定在推出机构中最主要的零件是推件板和推杆，推件板的厚度在推出机构中最主要的零件是推件板和推杆，推件板的厚度和推杆的直径的确定又是设计的关键。下面从刚度和强度计和推杆的直径的确定又是设计的关键。下面从刚度和强度计算两个方面讨论推件板厚度及推杆直径。算两个方面讨论推件板厚度及推杆直径。下一页返回上一页7.2 推出机构的设计推出机构的设计(1)推件板厚度的确定推件板厚度的确定圆形推件板。根据刚度计算，用于筒形或圆形塑料制品的
42、圆形推件板。根据刚度计算，用于筒形或圆形塑料制品的推件板的厚度公式为推件板的厚度公式为 （7-5）式中式中 c系数，随系数，随R/r值而异，按值而异，按表表7-1选取，其中选取，其中r为推为推件板环形内孔件板环形内孔(或型芯或型芯)半径；半径；F脱模力脱模力(N)；R作用在推件板上的推杆半径作用在推件板上的推杆半径(mm)；E 钢材的弹性模量钢材的弹性模量(2.1x105 MPa)；推件板中心所允许的最大变形量推件板中心所允许的最大变形量(mm)，一般取制，一般取制品在被推出方向上的尺寸公差的品在被推出方向上的尺寸公差的1/51/10。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计若根
43、据强度计算，则推件板厚度公式为若根据强度计算，则推件板厚度公式为 （7-6）式中式中 k 系数，随系数，随R/r值而异，按值而异，按表表7-1选取；选取；推件板材料的许用应力推件板材料的许用应力(MPa)。形推件板。若根据刚度计算，用于横截面为矩形或异环形形推件板。若根据刚度计算，用于横截面为矩形或异环形制品的推件板的厚度公式为制品的推件板的厚度公式为 （7-7）式中式中L推件板长度上两推杆的最大距离推件板长度上两推杆的最大距离(mm)；B推件板宽度推件板宽度(mm)。上一页 下一页返回7.2 推出机构的设计推出机构的设计(2)推杆直径的确定根据压杆稳定公式，可得推杆直径的公式推杆直径的确定根
44、据压杆稳定公式，可得推杆直径的公式 （7-8）式中式中d推杆的最小直径推杆的最小直径(mm)；k安全系数，一般取安全系数，一般取1.5；L推杆的长度推杆的长度(mm)；n推杆的数目。推杆的数目。推杆直径确定后，还应进行强度校核，其公式为推杆直径确定后，还应进行强度校核，其公式为 （7-9）式中式中 推杆所受的应力推杆所受的应力(MPa)；推杆材料的许用应力推杆材料的许用应力(MPa)。其他符号与前相同。其他符号与前相同。上一页返回7.3 侧向分型抽芯机构的分类及其侧向分型抽芯机构的分类及其特点特点7.3.1 侧向分型抽芯机构分类侧向分型抽芯机构分类1.手动侧向分型抽芯手动侧向分型抽芯 该类模具
45、结构比较简单，且生产效率该类模具结构比较简单，且生产效率低，劳动强度大，抽拔力有限，故在特殊场合才适用，如试低，劳动强度大，抽拔力有限，故在特殊场合才适用，如试制新产品、生产小批量制件等。制新产品、生产小批量制件等。2.液压或气压侧向分型抽芯液压或气压侧向分型抽芯 系统以压力油或压缩空气作为系统以压力油或压缩空气作为侧向分型抽芯动力，在模具上配置专门的油缸或气缸，通过侧向分型抽芯动力，在模具上配置专门的油缸或气缸，通过活塞的往复运动来进行侧向分型、抽芯及复位的机构。这类活塞的往复运动来进行侧向分型、抽芯及复位的机构。这类机构的主要特点是抽拔距长，抽拔力大，动作灵活，不受开机构的主要特点是抽拔距
46、长，抽拔力大，动作灵活，不受开模过程限制，常在大型注射模中使用。尤其适用于备有液压模过程限制，常在大型注射模中使用。尤其适用于备有液压缸的注射机。缸的注射机。3.机动侧向分型抽芯机动侧向分型抽芯 开模时，依靠注射机的开模动力，通开模时，依靠注射机的开模动力，通过侧向分型抽芯机构改变运动方向，将活动零件抽出。机动过侧向分型抽芯机构改变运动方向，将活动零件抽出。机动分型抽芯具有操作方便、生产效率高、便于实现自动化生产分型抽芯具有操作方便、生产效率高、便于实现自动化生产等优点，虽然模具结构复杂，但仍在生产中广为采用。等优点，虽然模具结构复杂，但仍在生产中广为采用。下一页返回7.3 侧向分型抽芯机构的
47、分类及其侧向分型抽芯机构的分类及其特点特点7.3.2 手动分型抽芯机构手动分型抽芯机构手动分型多用于型芯、螺纹型芯、成型缺口的抽出，动分型手动分型多用于型芯、螺纹型芯、成型缺口的抽出，动分型抽芯两种。抽芯两种。1.模内手动分型抽芯机构模内手动分型抽芯机构在开模前多用丝杠、斜槽人工直接抽拔或利用传动装置抽出在开模前多用丝杠、斜槽人工直接抽拔或利用传动装置抽出型芯，然后再开模，顶出制件。手动分型、齿轮等装置。型芯，然后再开模，顶出制件。手动分型、齿轮等装置。(1)杠手动分型抽芯机构利用丝杠和螺母的配合使型芯退出，杠手动分型抽芯机构利用丝杠和螺母的配合使型芯退出，丝杠可以一边转动一边抽出。抽出时可以
48、只做转动，由滑块丝杠可以一边转动一边抽出。抽出时可以只做转动，由滑块移动来实现抽芯动作。移动来实现抽芯动作。图图7-45(a)所示结构用于圆形型芯；所示结构用于圆形型芯；图图7-45(b)、图图7-45(c)所示结构用于非圆形成型孔；所示结构用于非圆形成型孔；图图7-45(d)所示结构用于多型芯的同时抽拔；所示结构用于多型芯的同时抽拔；图图7-45(e)所所示结构用于成型面积大、支架承受不了较大的成型压力的场示结构用于成型面积大、支架承受不了较大的成型压力的场合，用斜楔来锁紧确保成型孔深的尺寸精度。合，用斜楔来锁紧确保成型孔深的尺寸精度。上一页返回下一页7.3 侧向分型抽芯机构的分类及其侧向分
49、型抽芯机构的分类及其特点特点(2)手动斜槽分型抽芯机构制件的抽拔力不大，抽拔距小，而手动斜槽分型抽芯机构制件的抽拔力不大，抽拔距小，而且多个侧型芯等分于圆的周围时，多采用斜槽分型抽芯机构。且多个侧型芯等分于圆的周围时，多采用斜槽分型抽芯机构。斜槽分型抽芯机构具有偏心转盘和偏心滑板两种形式。斜槽分型抽芯机构具有偏心转盘和偏心滑板两种形式。图图7-46所示是手动多型芯分型抽芯结构，其中所示是手动多型芯分型抽芯结构，其中图图7-46(a)所示是偏心转盘的结构；所示是偏心转盘的结构；图图7-46(b)所示是偏心滑板的结构，所示是偏心滑板的结构，适用于抽拔距不大的小尺寸型芯，其结构简单，操作方便。适用于
50、抽拔距不大的小尺寸型芯，其结构简单，操作方便。(3)手动齿轮分型抽芯结构通过齿轮与齿轮的传动或齿轮与齿手动齿轮分型抽芯结构通过齿轮与齿轮的传动或齿轮与齿条的传动使型芯抽出。条的传动使型芯抽出。图图7-47(a)所示是用于大制件的一模所示是用于大制件的一模一件的手动抽芯结构。一件的手动抽芯结构。图图7-47(b)所示为一腔儿件的锥齿轮所示为一腔儿件的锥齿轮抽芯结构。抽芯结构。图图7-48所示是利用齿轮齿条传动的手动抽出型芯所示是利用齿轮齿条传动的手动抽出型芯结构。结构。图图7-48为齿轮齿条抽芯机构。为齿轮齿条抽芯机构。返回下一页上一页7.3 侧向分型抽芯机构的分类及其侧向分型抽芯机构的分类及其