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1、泓域咨询/南阳汽车自动驾驶项目申请报告南阳汽车自动驾驶项目申请报告xx投资管理公司目录第一章 项目概况8一、 项目概述8二、 项目提出的理由9三、 项目总投资及资金构成12四、 资金筹措方案13五、 项目预期经济效益规划目标13六、 项目建设进度规划13七、 环境影响14八、 报告编制依据和原则14九、 研究范围16十、 研究结论16十一、 主要经济指标一览表17主要经济指标一览表17第二章 行业发展分析19一、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道19二、 车灯：“功能”走向“智能”21第三章 背景、必要性分析26一、 ADAS渗透率加速，带动车载摄像头高速发展26二、 激光雷达高等级自动驾驶必备
2、传感器28三、 实施扩大内需战略，积极融入新发展格局32四、 聚焦先进制造业强市建设，着力构建现代产业体系34五、 项目实施的必要性39第四章 建筑技术分析40一、 项目工程设计总体要求40二、 建设方案41三、 建筑工程建设指标42建筑工程投资一览表42第五章 项目选址可行性分析44一、 项目选址原则44二、 建设区基本情况44三、 推进新型城镇化和区域协调发展46四、 坚持创新驱动发展，建设区域创新高地48五、 项目选址综合评价50第六章 发展规划分析52一、 公司发展规划52二、 保障措施53第七章 法人治理结构56一、 股东权利及义务56二、 董事58三、 高级管理人员62四、 监事6
3、5第八章 劳动安全生产66一、 编制依据66二、 防范措施67三、 预期效果评价73第九章 进度实施计划74一、 项目进度安排74项目实施进度计划一览表74二、 项目实施保障措施75第十章 环境保护分析76一、 编制依据76二、 建设期大气环境影响分析76三、 建设期水环境影响分析78四、 建设期固体废弃物环境影响分析78五、 建设期声环境影响分析79六、 环境管理分析80七、 结论84八、 建议84第十一章 组织机构及人力资源配置85一、 人力资源配置85劳动定员一览表85二、 员工技能培训85第十二章 投资方案88一、 编制说明88二、 建设投资88建筑工程投资一览表89主要设备购置一览表
4、90建设投资估算表91三、 建设期利息92建设期利息估算表92固定资产投资估算表93四、 流动资金94流动资金估算表95五、 项目总投资96总投资及构成一览表96六、 资金筹措与投资计划97项目投资计划与资金筹措一览表97第十三章 项目经济效益分析99一、 经济评价财务测算99营业收入、税金及附加和增值税估算表99综合总成本费用估算表100固定资产折旧费估算表101无形资产和其他资产摊销估算表102利润及利润分配表104二、 项目盈利能力分析104项目投资现金流量表106三、 偿债能力分析107借款还本付息计划表108第十四章 招标方案110一、 项目招标依据110二、 项目招标范围110三、
5、 招标要求111四、 招标组织方式113五、 招标信息发布116第十五章 总结说明117第十六章 补充表格119建设投资估算表119建设期利息估算表119固定资产投资估算表120流动资金估算表121总投资及构成一览表122项目投资计划与资金筹措一览表123营业收入、税金及附加和增值税估算表124综合总成本费用估算表125固定资产折旧费估算表126无形资产和其他资产摊销估算表127利润及利润分配表127项目投资现金流量表128第一章 项目概况一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：南阳汽车自动驾驶项目2、承办单位名称：xx投资管理公司3、项目性质：新建4、项目建设地点：xxx（待定）5、项
6、目联系人：龙xx（二）主办单位基本情况公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群。加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用。通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境。公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 公司满怀信心，发扬
7、“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（待定），占地面积约45.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年
8、产品规划设计方案为：xxx套自动驾驶设备/年。二、 项目提出的理由全球ADAS渗透率加速，预计2025年全球仅有14%车辆不具备ADAS。根据RolandBerger研究预测，预计到2025年全球所有地区40%车辆具有L1级功能，L2及更高的功能车辆占比将达到45%，在全球范围内将仅有14%的车辆没有实现ADAS功能。在具体ADAS功能中，2025年L1L2级别的功能渗透率将较2020年有较大提升，而L3及以上的ADAS功能将进入大众视野中，其中HWP、远程泊车的渗透率将达到9%，全自动驾驶的渗透率也将达到1%。“十三五”时期是全面建成小康社会决胜阶段。面对错综复杂的外部环境、艰巨繁重的改革发
9、展稳定任务，特别是新冠肺炎疫情的严重冲击， “十三五”规划目标任务总体完成，全面建成小康社会胜利在望。综合实力大幅提升。全市经济总量迈上3千亿元台阶、接近4千亿元，2020年居民人均可支配收入达到23480元、比2010年翻一番，全社会固定资产投资年均增长10.4%，地方一般公共预算收入达到202亿元、年均增长5.2，其中，在减税降费的大背景下，税收收入比五年前增长34.4亿元。粮食产量稳定在140亿斤左右。三大攻坚战成效显著。7个贫困县全部摘帽，90.16万农村贫困人口实现脱贫，“牧原3+N”扶贫模式、政康保、政福保、农村特困群体“四集中”等创新举措在全国全省推广推介，脱贫攻坚综合成效位居全
10、省前列。蓝天、碧水、净土三大保卫战扎实推进，空气优良天数明显增加，造林总量连年位居全省第一，丹江口库区水质保持类以上。涉疆服务管理创造了“新时代的枫桥经验”，退役军人服务管理工作走在全国前列，扫黑除恶综合打击成效位居全省前列，连续荣获“全省平安建设先进省辖市”称号，有效防范化解金融风险，守住了不发生系统性区域性风险底线。转型升级有力有效。一批科技含量高、市场前景好、经济效益优的项目“平地起谷堆”，一批百亿级产业园区正在发展壮大，装备制造、绿色食品产业向千亿级规模迈进。4家企业成功上市。新增高新技术企业210家、总量是五年前的近5倍，高新技术产业、战略性新兴产业增加值占规上工业增加值的比重分别超
11、过50%和30%，成为国家创新型试点城市。基础支撑更加坚实。郑渝高铁郑襄段开通运营、南阳进入“高铁时代”，浩吉铁路、周南高速建成通车，高速公路在建3段107公里、入规8段796公里，南阳机场年旅客吞吐量突破118万人次，唐河复航工程开工建设。内乡煤电运一体化、豫西南LNG应急储备中心项目建成运营，风电、光伏并网总规模实现“双百万”目标。县级以上城区实现5G全覆盖。城乡建设日新月异。常住人口城镇化率接近50%，年均提高1.5个百分点。96平方公里的新城区高点起步，高铁站、世界月季大观园、“三馆一院”等重大工程建成投用，商务中心区、商业综合体、景观水系等工程快速推进，“满城绿色半城水”靓姿初显。老
12、城区8条内河完成系统整治，中心城区黑臭水体全部消除，卧龙岗文化园、医圣祠文化园建设和南阳古城保护利用步伐加快，中心城区问题楼盘化解大头落地、受益群众60余万人。成功创建全国文明城市、国家卫生城市和国家森林城市。县域百城建设提质工程与文明城市创建统筹推进，乡村振兴战略深入实施，城乡面貌焕然一新。改革开放全面深化。市县两级“网上可办率”“一网通办率”达到100%，一体化政务服务平台、“互联网+监管”系统建成并实现与全国全省对接，营商环境评价全域展开。党政机构改革、乡镇（街道）机构改革全面完成。2019世界月季洲际大会成功举办，京宛对口协作持续深化，卧龙综合保税区封关运行，中欧班列成功开通，获批中国
13、（南阳）跨境电子商务综合试验区和零售进口试点城市。民生福祉持续改善。民生支出占比稳定保持80%以上。城镇新增就业累计超过39万人，城乡居民基本养老保险和基本医疗保险实现制度、人群全覆盖。所有县市区通过国家义务教育发展基本均衡县验收，投资120亿元的20所完全学校和市一中新校区建设扎实推进、8所完全学校建成招生，普通高考一本上线率实现“十连增”。以恢复重建张仲景国医大学、建设张仲景健康城三个园区为重点的“一校三园五院三中心”等项目启动规划建设。解决2133个行政村324.5万农村居民饮水安全问题。公共文化服务水平稳步提升。社会治理体系不断健全。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资
14、、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资17759.97万元，其中：建设投资13965.05万元，占项目总投资的78.63%；建设期利息334.19万元，占项目总投资的1.88%；流动资金3460.73万元，占项目总投资的19.49%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资17759.97万元，根据资金筹措方案，xx投资管理公司计划自筹资金（资本金）10939.77万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额6820.20万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：30200.00万元。2、年综合总成本费用（T
15、C）：25458.89万元。3、项目达产年净利润（NP）：3459.47万元。4、财务内部收益率（FIRR）：12.50%。5、全部投资回收期（Pt）：7.07年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：12667.81万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。七、 环境影响本项目符合产业政策、符合规划要求、选址合理；项目建设具有较明显的社会、经济综合效益；项目实施后能满足区域环境质量与环境功能的要求，但项目的建设不可避免地对环境产生一定的负面影响，只要建设单位严格遵守环境保护“三同时”管理制度，切实落实各项环境保
16、护措施，加强环境管理，认真对待和解决环境保护问题，对污染物做到达标排放。从环保角度上讲，项目的建设是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国家经济和社会发展的长期规划，部门与地区规划，经济建设的指导方针、任务、产业政策、投资政策和技术经济政策以及国家和地方法规等；2、经过批准的项目建议书和在项目建议书批准后签订的意向性协议等；3、当地的拟建厂址的自然、经济、社会等基础资料；4、有关国家、地区和行业的工程技术、经济方面的法令、法规、标准定额资料等；5、由国家颁布的建设项目可行性研究及经济评价的有关规定；6、相关市场调研报告等。（二）编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创
17、新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理
18、位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。九、 研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论
19、，作为投资决策的依据。十、 研究结论通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积30000.00约45.00亩1.1总建筑面积60561.251.2基底面积18300.001.3投资强度万元/亩305.462总投资万元17759.972.1建设投资万元13965.052.1.1工程费用万元12372.202.1.2其他费用万元1265.352.1.3预备费万元327.502.2建设期利息万元334.192.3流动资金万元3460.733
20、资金筹措万元17759.973.1自筹资金万元10939.773.2银行贷款万元6820.204营业收入万元30200.00正常运营年份5总成本费用万元25458.896利润总额万元4612.637净利润万元3459.478所得税万元1153.169增值税万元1070.6810税金及附加万元128.4811纳税总额万元2352.3212工业增加值万元8479.9613盈亏平衡点万元12667.81产值14回收期年7.0715内部收益率12.50%所得税后16财务净现值万元-314.84所得税后第二章 行业发展分析一、 车载CIS智能驾驶下的千亿赛道特斯拉、蔚来等造车新势力走在技术前沿，引领智能
21、汽车行业发展，作为智能汽车最引人瞩目的技术当属自动驾驶。环境感知是实现自动驾驶最关键的环节之一，环境感知的核心是传感器（sensor），目前主要的传感器分为两种，摄像头和雷达。区别在于摄像头是通过第三方发射波（光）感知信息，而雷达是通过自己发射波来感知信息。雷达根据探测距离、分辨率的不同，分为超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达（LiDAR）。激光雷达具有测距远、分辨率高的优点，但价格昂贵；毫米波雷达体积小，天气适应性较强，成本较激光雷达低很多，主要分为24GHz和77GHz/79GHz，后者测距更远，制造工艺难度更大，其局限性在于对静止物体的分析精度不够；摄像头成本最低，但易受天气影响，且需要复
22、杂的算法支持工作。根据Yole，2025年ADAS摄像头模组市场规模有望达81亿美元。智能汽车迭代升级势不可挡，汽车为未来CMOS图像传感器高增速市场。车载摄像头最初主要应用在倒车系统中，随着5G商用落地以及ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统）快速普及，汽车加速智能化步伐，感知技术作为自动驾驶技术发展的一大核心，催化车用图像传感器迎来量价齐升。根据Omdia，预计2020-2030年，汽车摄像头及工业视觉将成为图像传感器增速最快的两大下游领域，其中汽车十年间年均复合增速预计将能达到近20%之高。造车新势力摄像头配备更加激进，有望加速CIS
23、上车进程。造车新势力在推动技术变革上一向表现出更加积极地姿态，与传统车企渐进式提升自动化水平不同，蔚来等造车新势力多采用“一步到位”的技术发展路线，跳过L1、L2级，加速推进L3、L4车型量产上市，自然的，其在自动驾驶传感层的上也领先一步，率先“安排”更多数量摄像头“上车”。从统计情况来看，同为L3级别的奥迪A8和奔驰S配备摄像头分别为5及6个，而“造车新势力”特斯拉、蔚来、理想、小鹏的L2+级别自动驾驶汽车配备摄像头数量大都在8个以上，蔚来最新发布的L4级别豪华车型ET7搭载11颗800万像素摄像头，索尼概念电动车Vision-S更是搭载了18个摄像头。车载CIS呈现出向高分辨率发展的趋势，
24、价值量有望不断提升。L1-L2低水平的智能汽车对CIS的分辨率要求并不高，而随自动驾驶等级提升，汽车所承担的驾驶任务更加复杂，无论从功能还是安全方面考虑，都需要其能够实现更高的物体辨识准确度，这意味着汽车要采用更高分辨率的CIS。根据TSR，目前VGA和200万像素CIS仍为车用CIS出货的主流，但未来200万像素及以上CIS占比将加速提升，预计至2023年200万像素和500万及以上像素CIS出货量将分别达到10.42亿颗和1.54亿颗。长期来看，自动驾驶为汽车行业发展大趋势且应用推广不断加速，车载CIS为潜在百亿美元大市场。目前汽车图像传感器均价约为4-5美元，类比手机市场发展趋势，未来车
25、载摄像头高端化也将能带动CIS价值量逐渐提升。根据我们测算，2020年全球汽车CIS市场规模为12.2亿美金，到2025年有望达到54亿美金，CAGR34.7%。长期来看假设每年全球汽车产量在8000万到1亿辆之间，未来汽车平均搭载13个摄像头的情况下，CIS单车价值量有望超过100美元，推算下来，全球汽车图像传感器市场空间将达到近100亿美元。二、 车灯：“功能”走向“智能”随着新能源车的销量持续增长以及汽车互联、自动驾驶的不断升级，车灯升级也在进行中，在LED照明技术的升级下，车灯与车载传感器在算法的加持下，能够实现根据路面的情况进行多样光的他调节，实现例如多道路模式切换、智能转向、无眩光
26、远光、行人警示等照明功能。车灯由之前的保障夜间行车安全、警示车辆的单一功能产品，逐渐向车辆信息数据输出载体的角色演化，实现从“功能”到“智能”的角色升级。LED将维持其主流车灯灯源地位。在汽车前灯目前的演变情况来看，我们认为未来LED灯将维持主流角色，其使用寿命、高效率、高耐用性等特质在车规认证中也将具有较大优势，同时在实现车灯智能化的进程中，LED灯源由于其模块化性能较好、体积小、响应速度快等优点也将更好地实现车灯的智能化。虽然目前激光大灯在某些高端车型中已经应用且性能优于LED灯，但是受限于高成本，短期内无法快速渗透到中低端车型中。随着技术的发展，以及对于复杂环境的应对需求，结合了较高的工
27、艺，提高产品的安全性，智能大灯孕育而生。智能大灯的出现有效扩大了夜间的照明范围，改善了远光炫目的问题，实现了车灯的智能自动调节，成功将车灯向“智能”的角色发展。目前LED在智能车灯中应用较为广泛，但是也有类似于宝马的车厂较为青睐激光大灯，LED车灯又演变为矩阵式LED大灯，并从功能上可以区分为AFS、ADB、DLP等智能方案，不同的车厂有自身的偏好。其中 矩阵式LED：将车灯内部的多个LED灯光按照矩形排列，形成多个照明分区。实现多个分区的精准控制，是实现自动切换远近光、改变照明范围、改变照明角度、调节车灯亮度的基础，目前矩阵式LED车灯已经AFS：自适应前照灯系统俗称转向大灯，由传感器、EC
28、U、车灯控制系统等协同作用，实现车灯在转弯时能够自动控制车灯偏转，从而保证驾驶视野中没有灯光盲区。ADB：自适应远光系统，在AFS的基础上实现了车辆根据路况自适应切换远近光的智能灯光控制系统，其内部的传感器在感知到有车辆或者行人的情况下将控制灯光关闭或调暗部分远光照明区域，从而在避免被照目标眩目的同时保证其余照明的清晰度。DLP：数字光处理，可以理解为将ADB进行更多的分区，从而实现了多区域的光线精细调节。而精细地调节所带来的便是车灯投影成为现实，车灯也作为一个信息的传递窗口，在智能化中走上更高台阶。通过分析汽车之家2021年1-11月累计销量前25的车型，通过对比可以发现目前LED车灯在10
29、万以上的车型中已经十分普遍，并有向下继续渗透的趋势。在20万元以上给的车型中，可搭载智能车灯的车型开始增加，其中以AFS和ADB为主的技术方案较为流行，但是目前很多车型虽然具有搭载智能车灯的能力，却只在顶配车型中出现或需要消费者额外付费选装，导致最终的综合渗透率依旧较低。根据前瞻产业研究院的数据，我国在2019年AFS大灯渗透率为18%，而ADB的仅为1.8%。我们认为未来新车型搭载智能车灯的占比将会进一步提升，同时随着汽车智能化的加速普及和LED车灯成本的进一步下降，智能车灯在我国的渗透率将会在近几年飞速提升。激光大灯尚未普及，目前应用于高端车型中。相对于LED大灯，激光大灯的优势是明显的，
30、传统LED大灯发光强度通常为100流明，而激光大灯可以做到170流明，并且照射范围可达前方600米，几乎两倍于传统LED大灯，使得驾驶人员即使在人烟稀少的地区，依旧可以在很大程度上避免由于照明带来的安全隐患。但是目前激光大灯成本依旧较高，虽然今年来搭载激光大灯的车辆逐年增加，但是仍然只存在于高端车型中，向下渗透仍需很长时间。目前全球车灯行业集中度较高，根据Varroc统计数据，全球2020年前五大厂商份额累计约74%，其中日本小系、意大利马瑞利、法国法雷奥份额为全球前三，占比分别为25.3%、13.9%、12.8%。国内华域、星宇股份等厂商发力追高，在2019年的我国车灯份额占比中，华域视觉占
31、比28%，星宇股份占比9%，其中华域视觉前身为上海小系，由于自身具有日本小系的技术以及相关背景，在被华域汽车收购后延续了其技术工艺，在全球范围内设立7个生产基地和8个海外研发中心，客户涵盖大众、别克、丰田、宝马、特斯拉等全球知名客户，产品覆盖前、后、转向灯。星宇股份成立于1993年，自创立初期专注于车灯业务，企业由卤素灯一路进化到目前的智能车灯，旗下产品进入大众、宝马、丰田、宝马等知名厂商。百亿市场空间，智能车灯规模稳步增长。根据太平洋汽车网数据，2019年我国乘用车销量2069.8万辆，我们根据我国2019年的AFS渗透率18%、ADB渗透率1.8%，通过均价可以估算出2019年我国AFS和
32、ADB智能车灯规模约为115.5亿元。假设2021年渗透率达到20%，ADB渗透率达到2.2%，则根据中汽协数据，我国2021年全国乘用车销量2627.5万测算出AFS和ADB车型销量分别为525.5万和57.8万，根据目前市场中AFS2500的均价以及ADB5000元的价格测算，我国在2021年AFS及ADB总市场规模达到160.3亿。同时全球智能车灯市场规模也在稳健增长，根据GMIResearch数据，全球智能车灯的规模将从2019年45.2亿美元上升至2025年64亿美元。第三章 背景、必要性分析一、 ADAS渗透率加速，带动车载摄像头高速发展车用摄像头需求增长主要来源于ADAS系统的发
33、展和普及。ADAS是自动驾驶的主流应用技术方案，其关键是视觉系统，通过感知道路环境增加驾驶员可见性，并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应，加大对行车安全的保障。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长，带动车载摄像头放量。根据IDC，预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆，渗透率预计超过5成，2020-2024年CAGR达18.3%，其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向，L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别，L0即人工驾驶；L2半自动化驾驶较为普及，是大多数车型已经具备
34、的功能；L3几乎能完成全部自动驾驶，目前仅有奥迪A8为已上市L3级别车型；L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员；L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段，无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2颗以上摄像头，级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头，未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头，需求持续提升。相对于传统燃油车，电动车更加适合应用自动驾驶技术，优势在于：1）电机的响应速度更快，安全性更高；2）自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备，电动车使用这些设备的时候不需要油电转换，能量损耗低；3）传统燃油车的LIN、CAN总线网络
35、在自动驾驶上已经无法应付过来了，需要升级到更快的MOST及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用，牵连众多，很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象，在产品塑造上更加注重科技感，电动车电子化程度高，更加敢于应用先进的智能驾驶技术，车载镜头受益于这个电动车发展大浪潮。将智能汽车自动驾驶分为5个阶段，分别为：辅助驾驶阶段（DA）、部分自动驾驶阶段（PA）、有条件自动驾驶阶段（CA）、高度自动驾驶阶段（HA）和完全自动驾驶阶段（FA）。2020年发布的智能网联汽车技术路线图2.0中指出：在2025年，我国PA与CA级智能网联汽车市场份额占比应超50
36、%。（L2+L350%）；到2030年PA与CA级份额超70%，HA级网联汽车份额达到20%。（L2+L370%，L420%）；到2035年，中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。（L3以上网联汽车广泛使用）根据Statista数据显示，全球ADAS市场规模预计从2015年的7.64亿美元提升至2023年的31.95亿美元规模，年复合增长率为19.58%。根据HISMarkit的数据显示，中国2021年L2的级的网联汽车渗透率为20%，L3级则为0，如果在未来要实现上述条件：2025年L2与L3合计份额超过50%，2030年超70%，则仍有较大
37、的市场空间。全球ADAS渗透率加速，2025年全球仅有14%车辆不具备ADAS。根据RolandBerger研究预测，预计到2025年全球所有地区40%车辆具有L1级功能，L2及更高的功能车辆占比将达到45%，在全球范围内将仅有14%的车辆没有实现ADAS功能。在具体ADAS功能中，根据RolandBerger数据预测，2025年L1L2级别的功能渗透率将较2020年有较大提升，而L3及以上的ADAS功能将进入大众视野中，其中HWP、远程泊车的渗透率将达到9%，全自动驾驶的渗透率也将达到1%。而全球ADAS渗透率的加速，势必将带动车载摄像头、激光雷达等细分行业上下游的景气程度，祥光产业链中的公
38、司或将从中深度获利。二、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器面对复杂环境，激光雷达具有优势。对于自动驾驶，目前市场上存在两个方案：视觉为主的方案：以摄像头为主，能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物体的整体外形及构造，但是容易受到外部环境光的影响。目前主要车企以特斯拉为主。激光雷达方案：以激光雷达为主，使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图像，随后与毫米波雷达，摄像头等设备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束，从而影响内部的三维构图，同时激光雷达后期维修费用较高。无可否认的是，在面对相对复杂
39、的场景时，激光雷达具有绝对的优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时，对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍，这也是为什么特斯拉在全球范围内偶尔会出现一些由于自动驾驶带来的事故的原因。激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光有线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受
40、的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下没有足够的可靠性，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中，使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟，后续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时
41、保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上额主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，OPA具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特点。Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点在于快速、高效，但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。激光雷达作为新能源汽车未来实现L4甚至L5的必备传感
42、器，随着认证的逐步通过以及相关项目的逐步落地，未来将在新能源汽车产业链中扮演至关重要的角色。目前全球激光雷达市场可以分为：车载应用（ADAS+自动驾驶）、产业与运输、智慧城市三大应用场景，根据TrendForce的数据，在2020年全球三大应用场景的总市场规模为6.82亿美元，预计将在2025年增长至29.32亿美元，年复合增长率约为33.9%；其中车载是全球激光雷达的主要应用场景，在2020和2025年市占率分别为60.0%和83.0%，其市场规模将从2020年的4.09亿美元上升至2025年的24.34亿美元，年复合增长率为42.9%。目前自动驾驶领域，L2及以下的等级不需要依托激光雷达便
43、可实现（例如特斯拉Modle3），所以我们认为激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在L3中开始使用，并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。我们预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。目前全球激光雷达领域仍处于竞争格局初期，行业百花齐放。目前根据Yole的统计数据，全球范围内至少有80家主营激光雷达的公司，其中有超过60家业务聚焦于车载激
44、光雷达市场，截止2021Q3已经有14家公司获得相关车载激光雷达订单。目前全球格局仍不明朗，根据Yole的统计，在2021年全球汽车和工业领域激光雷达市场份额第一是法国Valeo，市占率为28%，速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技市占率分别为10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷达Scala是目前唯一实现量产的ADAS车辆激光雷达，已经进入例如奥迪A8、奔驰S级、本田Legend等车型中。全球激光雷达龙头公司Velodyne公司由于机械式激光雷达寿命、难过车规等因素目前在前装市场中尚未有较大进展，但随着公司近期提出的MEMS半固态解决方案，未来有望在汽车市场抢占一定份额。国内公司禾赛科技同
45、时布局机械式和MEMS半固态激光雷达，目前公司产品作为无人驾驶汽车中的主激光雷达，受到包括百度，博世、戴姆勒公司青睐。三、 实施扩大内需战略，积极融入新发展格局把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来，顺应消费升级新趋势，创造消费增长新热点，积极拓展投资空间，畅通内外循环通道，不断放大市场优势，成为服务新发展格局的重要链接。着力畅通经济循环。坚持需求牵引供给、供给创造需求，畅通供给与需求互促共进、投资与消费良性互动的高效循环。依托千万人口市场优势，加大促消费扩投资政策支持，充分释放需求潜力。依托产业门类齐全优势，深化供给侧结构性改革，增强供给适配性，打通传统市场和网上市场通道，推动
46、上下游、产供销有效衔接。依托区位交通优势，完善促进商品服务流通的体制机制，引进和培育具有较强流通能力的市场主体，加快建设现代流通体系。利用好国内国际两个市场两种资源。积极扩大有效投资。发挥投资对优化供给结构的关键作用，滚动实施一批重大项目，保持投资合理稳定增长。持续扩大实体经济投资尤其是工业投资，推动企业设备更新和技术改造。加大基础设施、市政工程、农业农村、公共安全、生态环保、公共卫生、物资储备、防灾减灾、民生保障等领域投资力度。推进新型基础设施、新型城镇化、交通水利能源等重大工程建设。健全土地、能源、环境容量、资金等要素跟着项目走的综合协调保障机制，积极推行“拿地即开工”。优化政府投资方向，创新政府投资方式，发挥政府投资撬动作用，规范有序推进政府和社会资本合作模式。扩大民间投资领域，建立健全市场化合理回报机制，激发民间投资活力，形成市场主导的投资内生增长机制。加快消费扩容提质。顺应消费数字化、品质化、个性化、多元化趋势，提升传统消费，培育新型消费，适度增加公共消费，培育区域消费中心和特色消费中心。加强消费品和服务质量标准化建设，以质量品牌为重点，促进消费向绿色、健康、安全发展。拓展丰富消费场景，完善“互联网+消费”生态体系，大力发展夜经济、假日经济和旅游经济，鼓励发展首店经济、小店经济等业态模式，积极拓展城乡消费市场，激发农村消费潜力。