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1、泓域咨询/吉林汽车自动驾驶项目申请报告吉林汽车自动驾驶项目申请报告xx（集团）有限公司目录第一章 项目总论9一、 项目名称及项目单位9二、 项目建设地点9三、 可行性研究范围9四、 编制依据和技术原则10五、 建设背景、规模11六、 项目建设进度11七、 环境影响12八、 建设投资估算12九、 项目主要技术经济指标12主要经济指标一览表13十、 主要结论及建议14第二章 项目建设单位说明16一、 公司基本信息16二、 公司简介16三、 公司竞争优势17四、 公司主要财务数据19公司合并资产负债表主要数据19公司合并利润表主要数据19五、 核心人员介绍20六、 经营宗旨22七、 公司发展规划22
2、第三章 市场分析24一、 ADAS渗透率加速，带动车载摄像头高速发展24二、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器26三、 车灯：“功能”走向“智能”30第四章 选址方案35一、 项目选址原则35二、 建设区基本情况35三、 以优化营商环境为着力点，深化体制机制改革38四、 加快推动产业转型升级，构建现代产业体系39五、 项目选址综合评价43第五章 产品方案分析44一、 建设规模及主要建设内容44二、 产品规划方案及生产纲领44产品规划方案一览表44第六章 运营模式分析46一、 公司经营宗旨46二、 公司的目标、主要职责46三、 各部门职责及权限47四、 财务会计制度50第七章 法人治理结构54一
3、、 股东权利及义务54二、 董事56三、 高级管理人员61四、 监事64第八章 劳动安全生产分析67一、 编制依据67二、 防范措施68三、 预期效果评价74第九章 工艺技术及设备选型75一、 企业技术研发分析75二、 项目技术工艺分析77三、 质量管理78四、 设备选型方案79主要设备购置一览表80第十章 人力资源分析81一、 人力资源配置81劳动定员一览表81二、 员工技能培训81第十一章 项目节能说明83一、 项目节能概述83二、 能源消费种类和数量分析84能耗分析一览表84三、 项目节能措施85四、 节能综合评价86第十二章 环境保护分析88一、 编制依据88二、 建设期大气环境影响分
4、析89三、 建设期水环境影响分析90四、 建设期固体废弃物环境影响分析90五、 建设期声环境影响分析90六、 环境管理分析91七、 结论92八、 建议93第十三章 投资估算及资金筹措94一、 投资估算的依据和说明94二、 建设投资估算95建设投资估算表99三、 建设期利息99建设期利息估算表99固定资产投资估算表101四、 流动资金101流动资金估算表102五、 项目总投资103总投资及构成一览表103六、 资金筹措与投资计划104项目投资计划与资金筹措一览表104第十四章 项目经济效益106一、 经济评价财务测算106营业收入、税金及附加和增值税估算表106综合总成本费用估算表107固定资产
5、折旧费估算表108无形资产和其他资产摊销估算表109利润及利润分配表111二、 项目盈利能力分析111项目投资现金流量表113三、 偿债能力分析114借款还本付息计划表115第十五章 招标及投资方案117一、 项目招标依据117二、 项目招标范围117三、 招标要求117四、 招标组织方式120五、 招标信息发布120第十六章 项目综合评价121第十七章 附表附录123建设投资估算表123建设期利息估算表123固定资产投资估算表124流动资金估算表125总投资及构成一览表126项目投资计划与资金筹措一览表127营业收入、税金及附加和增值税估算表128综合总成本费用估算表129固定资产折旧费估算
6、表130无形资产和其他资产摊销估算表131利润及利润分配表131项目投资现金流量表132报告说明全球ADAS渗透率加速，预计2025年全球仅有14%车辆不具备ADAS。根据RolandBerger研究预测，预计到2025年全球所有地区40%车辆具有L1级功能，L2及更高的功能车辆占比将达到45%，在全球范围内将仅有14%的车辆没有实现ADAS功能。在具体ADAS功能中，2025年L1L2级别的功能渗透率将较2020年有较大提升，而L3及以上的ADAS功能将进入大众视野中，其中HWP、远程泊车的渗透率将达到9%，全自动驾驶的渗透率也将达到1%。根据谨慎财务估算，项目总投资19095.14万元，其
7、中：建设投资14697.60万元，占项目总投资的76.97%；建设期利息334.84万元，占项目总投资的1.75%；流动资金4062.70万元，占项目总投资的21.28%。项目正常运营每年营业收入35100.00万元，综合总成本费用29497.75万元，净利润4081.96万元，财务内部收益率13.89%，财务净现值607.60万元，全部投资回收期6.89年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输
8、及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目总论一、 项目名称及项目单位项目名称：吉林汽车自动驾驶项目项目单位：xx（集团）有限公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约55.00亩。项目拟定建设区域地理
9、位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围1、项目背景及市场预测分析；2、建设规模的确定；3、建设场地及建设条件；4、工程设计方案；5、节能；6、环境保护、劳动安全、卫生与消防；7、组织机构与人力资源配置；8、项目招标方案；9、投资估算和资金筹措；10、财务分析。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、国家建设方针，政策和长远规划；2、项目建议书或项目建设单位规划方案；3、可靠的自然，地理，气候，社会，经济等基础资料；4、其他必要资料。（二）技术原则1、所选择的工艺技术应先进、适用、可靠，保证项目投产后，能安全、稳定、长周期、连续
10、运行。2、所选择的设备和材料必须可靠，并注意解决好超限设备的制造和运输问题。3、充分依托现有社会公共设施，以降低投资，加快项目建设进度。4、贯彻主体工程与环境保护、劳动安全和工业卫生、消防同时设计、同时建设、同时投产。5、消防、卫生及安全设施的设置必须贯彻国家关于环境保护、劳动安全的法规和要求，符合行业相关标准。6、所选择的产品方案和技术方案应是优化的方案，以最大程度减少投资，提高项目经济效益和抗风险能力。科学论证项目的技术可靠性、项目的经济性，实事求是地作出研究结论。五、 建设背景、规模（一）项目背景智能车灯：由“功能”转向“智能”。车灯由之前的保障夜间行车安全、警示车辆的单一功能产品，逐渐
11、向车辆信息数据输出载体的角色演化，实现从“功能”到“智能”的角色升级。目前LED灯源在车灯中依旧占据主流，部分高端汽车搭载激光大灯。目前我国智能车灯主要以AFS和ADB为主，根据我们的测算，我国智能车灯规模在2021年达到160.3亿。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积36667.00（折合约55.00亩），预计场区规划总建筑面积54394.64。其中：生产工程36993.32，仓储工程6113.31，行政办公及生活服务设施6623.09，公共工程4664.92。项目建成后，形成年产xxx套自动驾驶设备的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xx（集团）有限公司将项目
12、工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响本项目的建设符合国家的产业政策，该项目建成后落实本评价要求的污染防治措施，认真履行“三同时”制度后，各项污染物均可实现达标排放，且不会降低评价区域原有环境质量功能级别。因而从环境影响的角度而言，该项目是可行的。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资19095.14万元，其中：建设投资14697.60万元，占项目总投资的76.97%；建设期利息334.84万元，占项目总投资的1
13、.75%；流动资金4062.70万元，占项目总投资的21.28%。（二）建设投资构成本期项目建设投资14697.60万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用12578.55万元，工程建设其他费用1637.18万元，预备费481.87万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入35100.00万元，综合总成本费用29497.75万元，纳税总额2850.63万元，净利润4081.96万元，财务内部收益率13.89%，财务净现值607.60万元，全部投资回收期6.89年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注
14、1占地面积36667.00约55.00亩1.1总建筑面积54394.641.2基底面积20900.191.3投资强度万元/亩255.422总投资万元19095.142.1建设投资万元14697.602.1.1工程费用万元12578.552.1.2其他费用万元1637.182.1.3预备费万元481.872.2建设期利息万元334.842.3流动资金万元4062.703资金筹措万元19095.143.1自筹资金万元12261.693.2银行贷款万元6833.454营业收入万元35100.00正常运营年份5总成本费用万元29497.756利润总额万元5442.617净利润万元4081.968所得税
15、万元1360.659增值税万元1330.3410税金及附加万元159.6411纳税总额万元2850.6312工业增加值万元9940.9413盈亏平衡点万元16588.52产值14回收期年6.8915内部收益率13.89%所得税后16财务净现值万元607.60所得税后十、 主要结论及建议经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金
16、流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。第二章 项目建设单位说明一、 公司基本信息1、公司名称：xx（集团）有限公司2、法定代表人：薛xx3、注册资本：710万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2015-4-197、营业期限：2015-4-19至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事自动驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类
17、项目的经营活动。）二、 公司简介未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升
18、级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足
19、国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户
20、分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司
21、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额7038.965631.175279.22负债总额4204.153363.323153.11股东权益合计2834.812267.852126.11公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入24097.3619277.8918073.02营业利润5293.294234.633969.97利润总额4325.903460.723244.42净利润3244.422530.652335.98归属于母公司所有者的净利润3244.422530.652335.98五、 核心人员介绍1、
22、薛xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。2、余xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。3、尹xx，1957年出生，大专学历
23、。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、夏xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。5、龚xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。6、韩xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研
24、究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。7、崔xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。8、邵xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。六、 经营
25、宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融
26、资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权
27、激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第三章 市场分析一、 ADAS渗透率加速，带动车载摄像头高速发展车用摄像头需求增长主要来源于ADAS系统的发展和普及。ADAS是自动驾驶的主流应用技术方案，其关键是视觉系
28、统，通过感知道路环境增加驾驶员可见性，并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应，加大对行车安全的保障。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长，带动车载摄像头放量。根据IDC，预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆，渗透率预计超过5成，2020-2024年CAGR达18.3%，其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向，L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别，L0即人工驾驶；L2半自动化驾驶较为普及，是大多数车型已经具备的功能；L3几乎能完成全部自动驾驶，目前仅有奥迪A8为已上市L
29、3级别车型；L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员；L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段，无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2颗以上摄像头，级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头，未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头，需求持续提升。相对于传统燃油车，电动车更加适合应用自动驾驶技术，优势在于：1）电机的响应速度更快，安全性更高；2）自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备，电动车使用这些设备的时候不需要油电转换，能量损耗低；3）传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了，需要升级到更快的MOST及车载
30、以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用，牵连众多，很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象，在产品塑造上更加注重科技感，电动车电子化程度高，更加敢于应用先进的智能驾驶技术，车载镜头受益于这个电动车发展大浪潮。将智能汽车自动驾驶分为5个阶段，分别为：辅助驾驶阶段（DA）、部分自动驾驶阶段（PA）、有条件自动驾驶阶段（CA）、高度自动驾驶阶段（HA）和完全自动驾驶阶段（FA）。2020年发布的智能网联汽车技术路线图2.0中指出：在2025年，我国PA与CA级智能网联汽车市场份额占比应超50%。（L2+L350%）；到2030年PA与CA级份额超70%
31、，HA级网联汽车份额达到20%。（L2+L370%，L420%）；到2035年，中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。（L3以上网联汽车广泛使用）根据Statista数据显示，全球ADAS市场规模预计从2015年的7.64亿美元提升至2023年的31.95亿美元规模，年复合增长率为19.58%。根据HISMarkit的数据显示，中国2021年L2的级的网联汽车渗透率为20%，L3级则为0，如果在未来要实现上述条件：2025年L2与L3合计份额超过50%，2030年超70%，则仍有较大的市场空间。全球ADAS渗透率加速，2025年全球仅有14%车
32、辆不具备ADAS。根据RolandBerger研究预测，预计到2025年全球所有地区40%车辆具有L1级功能，L2及更高的功能车辆占比将达到45%，在全球范围内将仅有14%的车辆没有实现ADAS功能。在具体ADAS功能中，根据RolandBerger数据预测，2025年L1L2级别的功能渗透率将较2020年有较大提升，而L3及以上的ADAS功能将进入大众视野中，其中HWP、远程泊车的渗透率将达到9%，全自动驾驶的渗透率也将达到1%。而全球ADAS渗透率的加速，势必将带动车载摄像头、激光雷达等细分行业上下游的景气程度，祥光产业链中的公司或将从中深度获利。二、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器面对
33、复杂环境，激光雷达具有优势。对于自动驾驶，目前市场上存在两个方案：视觉为主的方案：以摄像头为主，能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物体的整体外形及构造，但是容易受到外部环境光的影响。目前主要车企以特斯拉为主。激光雷达方案：以激光雷达为主，使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图像，随后与毫米波雷达，摄像头等设备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束，从而影响内部的三维构图，同时激光雷达后期维修费用较高。无可否认的是，在面对相对复杂的场景时，激光雷达具有绝对的优势，并且难以被替代。在类似于隧道
34、，车库等弱光的环境，通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时，对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍，这也是为什么特斯拉在全球范围内偶尔会出现一些由于自动驾驶带来的事故的原因。激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）、固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光有线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程，同时
35、由于不停旋转，在行车环境下没有足够的可靠性，导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中，使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟，后续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达，全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（OPA
36、）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上额主光束，并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，OPA具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特点。Flash固态激光雷达，与MEMS和OPA不同，其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点在于快速、高效，但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。激光雷达作为新能源汽车未来实现L4甚至L5的必备传感器，随着认证的逐步通过以及相关项目的逐步落地，未来将在新能源汽
37、车产业链中扮演至关重要的角色。目前全球激光雷达市场可以分为：车载应用（ADAS+自动驾驶）、产业与运输、智慧城市三大应用场景，根据TrendForce的数据，在2020年全球三大应用场景的总市场规模为6.82亿美元，预计将在2025年增长至29.32亿美元，年复合增长率约为33.9%；其中车载是全球激光雷达的主要应用场景，在2020和2025年市占率分别为60.0%和83.0%，其市场规模将从2020年的4.09亿美元上升至2025年的24.34亿美元，年复合增长率为42.9%。目前自动驾驶领域，L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现（例如特斯拉Modle3），所以我们认为激光雷达在L2及
38、以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在L3中开始使用，并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。我们预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。目前全球激光雷达领域仍处于竞争格局初期，行业百花齐放。目前根据Yole的统计数据，全球范围内至少有80家主营激光雷达的公司，其中有超过60家业务聚焦于车载激光雷达市场，截止2021Q3已经有14家公司获得相关车载激光雷
39、达订单。目前全球格局仍不明朗，根据Yole的统计，在2021年全球汽车和工业领域激光雷达市场份额第一是法国Valeo，市占率为28%，速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技市占率分别为10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷达Scala是目前唯一实现量产的ADAS车辆激光雷达，已经进入例如奥迪A8、奔驰S级、本田Legend等车型中。全球激光雷达龙头公司Velodyne公司由于机械式激光雷达寿命、难过车规等因素目前在前装市场中尚未有较大进展，但随着公司近期提出的MEMS半固态解决方案，未来有望在汽车市场抢占一定份额。国内公司禾赛科技同时布局机械式和MEMS半固态激光雷达，目前公司产品作为无人驾驶
40、汽车中的主激光雷达，受到包括百度，博世、戴姆勒公司青睐。三、 车灯：“功能”走向“智能”随着新能源车的销量持续增长以及汽车互联、自动驾驶的不断升级，车灯升级也在进行中，在LED照明技术的升级下，车灯与车载传感器在算法的加持下，能够实现根据路面的情况进行多样光的他调节，实现例如多道路模式切换、智能转向、无眩光远光、行人警示等照明功能。车灯由之前的保障夜间行车安全、警示车辆的单一功能产品，逐渐向车辆信息数据输出载体的角色演化，实现从“功能”到“智能”的角色升级。LED将维持其主流车灯灯源地位。在汽车前灯目前的演变情况来看，我们认为未来LED灯将维持主流角色，其使用寿命、高效率、高耐用性等特质在车规
41、认证中也将具有较大优势，同时在实现车灯智能化的进程中，LED灯源由于其模块化性能较好、体积小、响应速度快等优点也将更好地实现车灯的智能化。虽然目前激光大灯在某些高端车型中已经应用且性能优于LED灯，但是受限于高成本，短期内无法快速渗透到中低端车型中。随着技术的发展，以及对于复杂环境的应对需求，结合了较高的工艺，提高产品的安全性，智能大灯孕育而生。智能大灯的出现有效扩大了夜间的照明范围，改善了远光炫目的问题，实现了车灯的智能自动调节，成功将车灯向“智能”的角色发展。目前LED在智能车灯中应用较为广泛，但是也有类似于宝马的车厂较为青睐激光大灯，LED车灯又演变为矩阵式LED大灯，并从功能上可以区分
42、为AFS、ADB、DLP等智能方案，不同的车厂有自身的偏好。其中 矩阵式LED：将车灯内部的多个LED灯光按照矩形排列，形成多个照明分区。实现多个分区的精准控制，是实现自动切换远近光、改变照明范围、改变照明角度、调节车灯亮度的基础，目前矩阵式LED车灯已经AFS：自适应前照灯系统俗称转向大灯，由传感器、ECU、车灯控制系统等协同作用，实现车灯在转弯时能够自动控制车灯偏转，从而保证驾驶视野中没有灯光盲区。ADB：自适应远光系统，在AFS的基础上实现了车辆根据路况自适应切换远近光的智能灯光控制系统，其内部的传感器在感知到有车辆或者行人的情况下将控制灯光关闭或调暗部分远光照明区域，从而在避免被照目标
43、眩目的同时保证其余照明的清晰度。DLP：数字光处理，可以理解为将ADB进行更多的分区，从而实现了多区域的光线精细调节。而精细地调节所带来的便是车灯投影成为现实，车灯也作为一个信息的传递窗口，在智能化中走上更高台阶。通过分析汽车之家2021年1-11月累计销量前25的车型，通过对比可以发现目前LED车灯在10万以上的车型中已经十分普遍，并有向下继续渗透的趋势。在20万元以上给的车型中，可搭载智能车灯的车型开始增加，其中以AFS和ADB为主的技术方案较为流行，但是目前很多车型虽然具有搭载智能车灯的能力，却只在顶配车型中出现或需要消费者额外付费选装，导致最终的综合渗透率依旧较低。根据前瞻产业研究院的
44、数据，我国在2019年AFS大灯渗透率为18%，而ADB的仅为1.8%。我们认为未来新车型搭载智能车灯的占比将会进一步提升，同时随着汽车智能化的加速普及和LED车灯成本的进一步下降，智能车灯在我国的渗透率将会在近几年飞速提升。激光大灯尚未普及，目前应用于高端车型中。相对于LED大灯，激光大灯的优势是明显的，传统LED大灯发光强度通常为100流明，而激光大灯可以做到170流明，并且照射范围可达前方600米，几乎两倍于传统LED大灯，使得驾驶人员即使在人烟稀少的地区，依旧可以在很大程度上避免由于照明带来的安全隐患。但是目前激光大灯成本依旧较高，虽然今年来搭载激光大灯的车辆逐年增加，但是仍然只存在于
45、高端车型中，向下渗透仍需很长时间。目前全球车灯行业集中度较高，根据Varroc统计数据，全球2020年前五大厂商份额累计约74%，其中日本小系、意大利马瑞利、法国法雷奥份额为全球前三，占比分别为25.3%、13.9%、12.8%。国内华域、星宇股份等厂商发力追高，在2019年的我国车灯份额占比中，华域视觉占比28%，星宇股份占比9%，其中华域视觉前身为上海小系，由于自身具有日本小系的技术以及相关背景，在被华域汽车收购后延续了其技术工艺，在全球范围内设立7个生产基地和8个海外研发中心，客户涵盖大众、别克、丰田、宝马、特斯拉等全球知名客户，产品覆盖前、后、转向灯。星宇股份成立于1993年，自创立初
46、期专注于车灯业务，企业由卤素灯一路进化到目前的智能车灯，旗下产品进入大众、宝马、丰田、宝马等知名厂商。百亿市场空间，智能车灯规模稳步增长。根据太平洋汽车网数据，2019年我国乘用车销量2069.8万辆，我们根据我国2019年的AFS渗透率18%、ADB渗透率1.8%，通过均价可以估算出2019年我国AFS和ADB智能车灯规模约为115.5亿元。假设2021年渗透率达到20%，ADB渗透率达到2.2%，则根据中汽协数据，我国2021年全国乘用车销量2627.5万测算出AFS和ADB车型销量分别为525.5万和57.8万，根据目前市场中AFS2500的均价以及ADB5000元的价格测算，我国在2021年AFS及ADB总市场规模达到160.3亿。同时全球智能车灯市场规模也在稳健增长，根据GMIResearch数据，全球智能车灯的规模将从2019年45.2亿美元上升至2025年64亿美元。第四章