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1、课程设计日程安排课程设计日程安排v1-21-2天天：设设计计计计算算（事事先先准准备备好好计计算算器器、手手册册，教教材材等等技技术术资料）；资料）；v3-53-5天：绘制总装配图天：绘制总装配图A1(1:3)A1(1:3)；v6-76-7天：绘制轴零件图天：绘制轴零件图A3(1:1)A3(1:1)；v8-98-9天天：绘绘制制开开启启门门立立体体图图(交交开开门门和和关关门门状状态态的的两两张张图图，放放在在一一张张A4A4纸纸上上。要要求求表表达达开开关关门门时时的的相相关关结结构构，如如把把手手、门门枢枢等等，关关门门时时门门如如何何关关严严；开开门门时时如如何何取取料料，可可配配有有一
2、一定的文字说明。此立体图应与装配图中的开启门对应定的文字说明。此立体图应与装配图中的开启门对应)；v1010天：写设计说明书；天：写设计说明书；v11-1211-12天：答辩天：答辩.1生产线上的球磨机生产线上的球磨机2现场使用的球磨机现场使用的球磨机3实际生产中使用的球磨机实际生产中使用的球磨机4实际生产中使用的球磨机实际生产中使用的球磨机5实际生产中使用的球磨机实际生产中使用的球磨机6实际生产中使用的球磨机7球磨机三维实体模型球磨机三维实体模型8小型球磨机小型球磨机：9北科大实验室使用的球磨机北科大实验室使用的球磨机10北科大实验室使用的球磨机北科大实验室使用的球磨机11球磨机球磨机bal
3、l grinding mill 球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一。球磨机广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。12球磨机工作基本原理球磨机工作基本原理 当球磨机回转时，研磨体由于惯性离心力的作用贴附在磨机筒内壁的衬板面上，与筒体一起回转，并被带到一定的高度。在这样的高度在重力的作用下，以一定的速度，像抛射体一样落下，将筒体内的物料击碎。另外，在球磨机回转过程中，研磨
4、体还产生滑动和滚动，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用使物料磨细。13 如图所示的如图所示的工业球磨机工业球磨机是由电动机（原动机）驱动齿是由电动机（原动机）驱动齿轮减速器和开式齿轮传动（传动系统）带动内装研磨钢球轮减速器和开式齿轮传动（传动系统）带动内装研磨钢球的滚筒（工作机构）及带有操作装置、控制装置的的滚筒（工作机构）及带有操作装置、控制装置的进料部进料部分分、给料部分给料部分和和出料部分出料部分组成。组成。14设计的最终结果：设计的最终结果：v工程图（工程图（2 2张）张）+立体图（立体图（1 1张）张）+设计说明书设计说明书15一、设计任务书一、设计任务书v 已已知知条条件件、使
5、使用用要要求求、设设计计内内容容（包包括括：设设计计题题目目、简简图图、设设计计任任务务（见见说说明明书书目目录录）（手手册册P18-23）已知条件：已知条件：周边及粉碎效率周边及粉碎效率90%90%；制造方式为单件生产；制造方式为单件生产；球磨机研磨物料球磨机研磨物料20kg20kg；使用要求：使用要求：每天工作每天工作8 8小时；小时；要求工作平稳，要求工作平稳，（允许有轻微冲击）。（允许有轻微冲击）。1617带带传传动动交流电机交流电机齿齿轮轮传传动动183.设计任务设计任务（1）确定总体方案（2）选择标准件（3）带传动设计计算（4）轴系设计（5）绘制总图(A1)（6）小齿轮轴零件图(A
6、3)（7）编写设计说明书19二、传动装置的总体设计及初步计算二、传动装置的总体设计及初步计算1.1.球磨机的基本参数球磨机的基本参数（见手册P19）1 1）研磨介质的合理载量）研磨介质的合理载量G0G0 G1=0.14G0G1=0.14G0式中：式中：G1 G1：研磨物料（：研磨物料（kgkg），已知条件可知），已知条件可知G1=20kgG1=20kg；G0 G0：研磨介质（钢球）的合理装载量（：研磨介质（钢球）的合理装载量（kgkg）。）。得到得到 G0=G1/0.14=G0=G1/0.14=202 2）计算罐体体积）计算罐体体积V V G0=V G0=V式中：式中：V V：罐体容积（：罐体
7、容积（m3m3）：研磨介质（钢球）的比重，：研磨介质（钢球）的比重，取取4800kg/m34800kg/m3 ：研磨介质的填充系数，对于干式球磨机：研磨介质的填充系数，对于干式球磨机取取0.30.3。得到得到 V=V=G0/(G0/()=)=213 3）计算罐体内径）计算罐体内径D D式中：式中：D D：球磨机内径（：球磨机内径（m m）；）；L L：球磨罐长度，：球磨罐长度，L L取取1.2D1.2D（m m）。得到得到224 4）计算球磨机有利工作转速）计算球磨机有利工作转速n n2 2 得到得到 n2=n2=球磨机筒体的回转速度对于粉磨物料的作用影响很大。球磨机筒体的回转速度对于粉磨物料
8、的作用影响很大。当转速达到一定值时，最外层研磨体与筒体一起回转，而当转速达到一定值时，最外层研磨体与筒体一起回转，而不离开筒壁，这时的转速叫做磨机的临界转速。不离开筒壁，这时的转速叫做磨机的临界转速。为了使为了使磨机进行正常的粉磨工作，球磨机的转速必须小于临界转磨机进行正常的粉磨工作，球磨机的转速必须小于临界转速，这一转速也叫工作转速。速，这一转速也叫工作转速。最有利的工作转速应该保证最有利的工作转速应该保证球沿抛物线下落时的高度最大，从而使球在垂直方向获得球沿抛物线下落时的高度最大，从而使球在垂直方向获得最大的动能来粉碎物料。最大的动能来粉碎物料。工作转速可通过转速公式工作转速可通过转速公式
9、计算计算求得。求得。23磨机转速对粉磨工作的影响磨机转速对粉磨工作的影响 当当筒筒体体转转速速过过低低时时（图图a a），筒筒体体不不能能将将研研磨磨体体带带到到一一定定的的高高度度，冲冲击击物物料料的的作作用用很很小小。反反之之，若若筒筒体体的的转转速速过过大大（图图c c），转转速速超超过过“临临界界转转速速”时时，研研磨磨体体在在其其惯惯性性离离心心力力的的作作用用下下贴贴附附在在筒筒体体上上，与与筒筒体体一一起起作作圆圆周周运运动动，也也根根本本起起不不到到对对物物料料的的冲冲击击作作用用。只只要要当当筒筒体体的的转转速速适适宜宜时时（以以“临临界界转转速速”的的60%60%70%70
10、%），研研磨磨体体抛抛出出后后，才才能能获获得得最最大大的的降降落落高高度度，对对物物料料产产生生较较大大的的冲冲击效果击效果，如图，如图b b所示。所示。24v有利工作转速有利工作转速研究热点研究热点252.2.总体方案确定（见手册总体方案确定（见手册P19P19）v从球磨机的基本参数计算可知，从球磨机的基本参数计算可知，n nw w=n=n2 2=？rpm,rpm,v电电 动动 机机 的的 转转 速速 一一 般般 有有 30003000rpmrpm、1500rpm1500rpm、1000rpm1000rpm、750rpm750rpm几种，从结构尺寸、价格等考虑选几种，从结构尺寸、价格等考虑
11、选n nd d,v则总传动比则总传动比i i=n=nd d/n/nw w，可采用可采用2 2级传动。级传动。v所所以以初初步步拟拟定定四四种种传传动动方方案案（参参见见教教材材，从从工工作作条条件件、传传动动性性能能、传传动动比比、空空间间结结构构尺尺寸寸、重重量量、效效率率、功功率率及及成成本等方面讨论，确定一种最佳方案）本等方面讨论，确定一种最佳方案）26传动方案传动方案27评价分析评价分析 四种传动方案以传动平稳、效率高等四种传动方案以传动平稳、效率高等指标为评价目标，采用指标为评价目标，采用5 5级分制级分制进行技术评进行技术评价（隐含经济因素，如制造简单、寿命长价（隐含经济因素，如制
12、造简单、寿命长等），给出了各方案的评分及评价结果。等），给出了各方案的评分及评价结果。表中加权系数之和为表中加权系数之和为1 1，加权分为加权系数，加权分为加权系数乘以评分，加权分之和除以评价目标的理乘以评分，加权分之和除以评价目标的理想分值（想分值（5 5分）得到技术价值。分）得到技术价值。28评价表评价表根据技术评价分析结果，选择方案根据技术评价分析结果，选择方案？293.3.选择电动机（见手册选择电动机（见手册P5P5、教材、教材P427-428P427-428）v球磨机所需功率：球磨机所需功率：式中：式中：V V：球磨机的有效容积，：球磨机的有效容积，V=V=D:D:球磨机的内径，球磨
13、机的内径，D=D=G G：球磨机的装载量，：球磨机的装载量，G=G1+G0=G=G1+G0=K K：电动机的储备系数，：电动机的储备系数，K K取取1.11.1；：粉碎效率，已知：粉碎效率，已知=90%=90%。30v电动机实际功率：电动机实际功率：P Pd d=P Pw w/a a；va a=带带齿轮齿轮轴承轴承（见手册（见手册P44P44）v所以所以,P Pd d=P=Pw w/a a电动机选用：电动机选用：31表表1 1 电动机主要性能电动机主要性能 表表2 2 电动机外形尺寸电动机外形尺寸(mm)(mm)电动机的外形尺寸型号型号功率功率/kw同步（满载）转速同步（满载）转速/r/min
14、最大转矩最大转矩/Nm电机重量电机重量/kg1000（）中心高中心高（H）外外 廓廓 尺尺 寸寸 （L(AC/2）AD）安装尺寸安装尺寸 （AB）轴伸尺寸轴伸尺寸 （CE）平键尺寸平键尺寸 （FG）324.4.确定传动装置总传动比，分配各级传动比确定传动装置总传动比，分配各级传动比v由所选电动机的转速和工作机转速，可得总传动比：由所选电动机的转速和工作机转速，可得总传动比：i i=n nd d/n nw w v式中式中 n nd d：电动机的满载转速，：电动机的满载转速，r/minr/min；n nw w：工作机的转速（：工作机的转速（n nw w=？），），r/minr/min。334.4.
15、确定传动装置总传动比，分配各级传动比确定传动装置总传动比，分配各级传动比v多级传动中，总传动比为各级传动比的乘积：多级传动中，总传动比为各级传动比的乘积：v式中式中 i i1 1、i i2 2、i i3 3、iin n为各级传动机构传动比。为各级传动机构传动比。考考虑虑到到安安装装和和罐罐体体的的尺尺寸寸，大大齿齿轮轮需需做做成成齿齿圈圈和和罐罐体体相相连连，因因此此i i齿齿可取大一些，可取大一些，i i齿齿=5=5 开式圆柱齿轮传动比推荐范围为开式圆柱齿轮传动比推荐范围为88（见手册（见手册P44P44）对对于于一一般般齿齿轮轮传传动动,当当传传动动比比i i8 8可可采采用用单单级级传传
16、动动；当当i i8 8时时,宜宜采采用用多多级级传传动动,以以免免传传动动装装置置的的外外廓廓尺尺寸寸过过大大。直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮的的传传动动比比一一般般取取i3,i3,最最大大可可达达5 5；斜齿圆柱齿轮的传动比可大些斜齿圆柱齿轮的传动比可大些,取取i5,i5,最大可达最大可达8 8。在在已已知知总总传传动动比比要要求求时时，如如何何合合理理选选择择和和分分配配各各级级传传动动比比，见见教教材材第第二二十十一一章章简简易易机机械设计。械设计。34v设设计计计计算算传传动动件件时时，需需要要知知道道各各轴轴的的功功率率、转转速速、转转矩矩，因因此此应应将将工工作作机机上上的的功功率率、转
17、转速速、转矩推算到各轴上。转矩推算到各轴上。v如如果果一一传传动动装装置置从从电电动动机机到到工工作作机机有有两两根根轴轴，依次为依次为 I I、IIII轴，则：轴，则：355 5.传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数v1 1）各轴转速）各轴转速 式式中中 n nd d：电电动动机机的的满满载载转转速速，r/minr/min；n nI I、n nIIII分分别别为为 I I、IIII轴的转速，轴的转速，r/minr/min；I I 轴为高速轴、轴为高速轴、IIII轴为低速轴。轴为低速轴。36v2 2）各轴功率）各轴功率 式式中中:P Pd d电电动动机机的的输输出出功功率率，kWk
18、W；P PI I、P PIIII 依依次次I I、IIII、轴输入功率，轴输入功率，kWkW。373 3）各轴转矩各轴转矩 式中式中:T:Td d 电动机的输出转矩，电动机的输出转矩，N Nm m；38轴号轴号传动比传动比i效率效率 功率功率(kW)转速转速(r/min)扭矩扭矩T(N.m)电机I轴II轴各轴的动力参数各轴的动力参数39三、带传动设计三、带传动设计1.带传动设计要点带传动设计要点 设计带传动时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸设计带传动时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，例如小带轮外圆半径是否大于电动机的中心高，的相互关系，例如小带轮外圆半径是否大于电动机的中心
19、高，大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉等。要大带轮外圆半径是否过大造成带轮与机器底座相干涉等。要注意带轮孔径尺寸与电动机轴或减速输入器轴尺寸是否相适注意带轮孔径尺寸与电动机轴或减速输入器轴尺寸是否相适应。应。带轮直径确定后，应验算带传动的实际传动比，并以此带轮直径确定后，应验算带传动的实际传动比，并以此修正各轴的运动、动力参数。带轮的结构形式主要由带轮的修正各轴的运动、动力参数。带轮的结构形式主要由带轮的直径决定，见教材。直径决定，见教材。40v带带传传动动设设计计时时所所需需确确定定的的内内容容主主要要为为（通通常常选用选用V V带传动）：带传动）：确定计算功率确定计算功率PcP
20、c；选择选择V V带型号；带型号；选取大带轮和小带轮的基准直径选取大带轮和小带轮的基准直径d d1 1和和d d2 2；验算带速验算带速v v；确定中心距确定中心距a a和带长和带长L Ld d；验算包角验算包角1 1；计算带的根数计算带的根数z z；计计算算在在轴轴上上的的作作用用力力F FQ Q。（本本次次设设计计不不需需计计算算F FQ Q ）41带传动的设计计算带传动的设计计算v计算功率计算功率Pc=KPc=KA APP（注：（注：P P取计算所得）取计算所得）由由已已知知条条件件和和使使用用要要求求，载载荷荷平平稳稳、一一班班制制：教教材材P262-P262-表表11-311-3，K
21、 KA A=1.1 =1.1 则则 PcPc=K=KA AP=P=v确确定定V V带带型型号号（根根据据PcPc、n n1 1由由教教材材P267-P267-图图11-511-5选选取取，注注意意：选选Z Z会出问题：根数太多，会出问题：根数太多，在在Z Z、A A共同区域共同区域,可选可选A A型型）v确定带轮直径（注意按标准系列确定带轮直径（注意按标准系列推荐使用范围推荐使用范围选取）选取）由图由图11-511-5及表及表11-1011-10，取，取d d1 1=112=112，则则d d2 2=i=i带带dd1 1=？,取取d d2 2=315=315；i i带带实实=315/112=2
22、.81315/112=2.81v验算带速验算带速（525m/s）42 V带型号的确定带型号的确定 根据小带轮的转速根据小带轮的转速根据小带轮的转速根据小带轮的转速n n1 1 1 1和计算功率和计算功率和计算功率和计算功率P P P PC C C C来确定来确定来确定来确定V V V V带的型号。带的型号。带的型号。带的型号。图中还给出了小带轮的基准直径图中还给出了小带轮的基准直径图中还给出了小带轮的基准直径图中还给出了小带轮的基准直径d d d d1 1 1 1的推荐使用范围。的推荐使用范围。的推荐使用范围。的推荐使用范围。小带轮转速小带轮转速小带轮转速小带轮转速n n1 1(r/min)(
23、r/min)计算功率计算功率计算功率计算功率Pc(kWkW)Z区区 A区区Z与与A相邻区相邻区43v确定带轮中心距确定带轮中心距a a和带长和带长L Ld d（初取（初取a a0 0=500=500：0.70.7（d d1 1+d+d2 2）aa0 022（d d1 1+d+d2 2）及场地条件）及场地条件v计算计算L Ld0d0=2a=2a0 0+3.143.14（d d1 1+d+d2 2）/2+/2+（d d2 2-d-d1 1）2 2/（4a4a0 0）v查出查出L Ld d=？v算出算出a aa a0 0+(L+(Ld d-L-L0 0)/2)/2=？v带的调整范围：由带的调整范围：
24、由a a+0.030Ld+0.030Ldv验算包角验算包角1 1（1 1120120）v计算带的根数计算带的根数vz=Pc/(Pz=Pc/(P1 1+P+P1 1)K)KK KL L)=)=？-0.015Ld-0.015Ld 带的根数带的根数带的根数带的根数?44v计算作用在轴上的力计算作用在轴上的力 F FQ Q=2F=2F0 0Zsin(Zsin(1 1/2/2)F FQ Q的求解很关键，为轴系的受力分析作准备。的求解很关键，为轴系的受力分析作准备。v确定带轮结构尺寸（见教材）确定带轮结构尺寸（见教材）v张紧装置（滑块张紧装置易于拆卸）张紧装置（滑块张紧装置易于拆卸）4546张紧装置（见手
25、册张紧装置（见手册-图图7-25：滑块张紧装置易于拆卸）：滑块张紧装置易于拆卸）47调整中心距调整中心距48调整中心距调整中心距49开式齿轮传动的设计计算开式齿轮传动的设计计算 开式齿轮传动设计准则：开式齿轮传动设计准则：按按弯弯曲曲疲疲劳劳强强度度进进行行设设计计，再再将将计计算算确确定定的的模模数数增增大大的办法，来考虑磨损对轮齿强度削弱的影响。的办法，来考虑磨损对轮齿强度削弱的影响。1 1、选材料、选材料 开式齿轮传动，要求齿面有较高的耐磨性，由表开式齿轮传动，要求齿面有较高的耐磨性，由表12-1112-11选择齿轮材料如下（选择齿轮材料如下（小齿轮材料要优于大齿轮小齿轮材料要优于大齿轮
26、）：）：小齿轮：小齿轮：4545 调质调质 HB217 HB217286 HBS=250286 HBS=250 大齿轮：铸铁大齿轮：铸铁310310-570570 正火正火 HB163-207 HBS=185 HB163-207 HBS=185 50按表按表按表按表12-1212-1212-1212-12查取最小安全系数：查取最小安全系数：查取最小安全系数：查取最小安全系数：代入数值：代入数值：代入数值：代入数值：许用弯曲应力：许用弯曲应力：许用弯曲应力：许用弯曲应力：2 2、确定许用应力、确定许用应力513 3、确定齿数、确定齿数 取小齿轮的齿数为取小齿轮的齿数为z z z z1 1 1 1
27、=20=20（对于开式齿轮传动，由于（对于开式齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使轮齿不致过小，故小齿轮不宜轮齿主要为磨损失效，为使轮齿不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取选用过多的齿数，一般可取z z z z1 1 1 1=17=172020），则大齿轮的齿数），则大齿轮的齿数为：为：取整取整 z z z z2 2 2 2=127=127（相互啮合齿轮对磨损均匀，传动平稳，（相互啮合齿轮对磨损均匀，传动平稳，一般一般z z z z1 1 1 1和和z z z z2 2 2 2互为质数）互为质数）则开式齿轮的实际传动比为：则开式齿轮的实际传动比为：524 4、按轮齿弯曲强度设计模数
28、、按轮齿弯曲强度设计模数式中：载荷系数式中：载荷系数取：取：取：取：K K K KA A A A=（表（表（表（表12-812-812-812-8）K K K KV V V V=K K K K =（图（图（图（图12-2612-2612-2612-26）代入数值：代入数值：代入数值：代入数值：K K K K=53应力影响系数应力影响系数应力影响系数应力影响系数 由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲由于两个齿轮的齿数和材料不同，为使两齿轮的弯曲强度都能满足，需将强度都能满足，需将强度都能满足，需
29、将强度都能满足，需将Y Y Y YFS1FS1FS1FS1/F1F1F1F1 和和和和Y Y Y YFS2FS2FS2FS2/F2F2F2F2 中的中的中的中的较大较大较大较大值代入值代入值代入值代入式中。式中。式中。式中。由表由表由表由表12-1012-1012-1012-10，z z z z1 1 1 1=20,=20,=20,=20,Y Y Y YFS1 FS1 FS1 FS1=4.36=4.36=4.36=4.36 z z z z2 2 2 2=127,=127,=127,=127,Y Y Y YFS2 FS2 FS2 FS2=3.98=3.98=3.98=3.98 计算小齿轮的转矩计
30、算小齿轮的转矩计算小齿轮的转矩计算小齿轮的转矩T T1 1vv传递的功率传递的功率传递的功率传递的功率P=P=P=P=？kWkWkWkWvv小齿轮的转速小齿轮的转速小齿轮的转速小齿轮的转速n n n n1 1 1 1=？rpmrpmrpmrpm54 确定齿宽系数确定齿宽系数确定齿宽系数确定齿宽系数 由表由表由表由表12-912-912-912-9：取：取：取：取 d d d d=？55计算模数计算模数计算模数计算模数 考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大考虑磨损对轮齿强度削弱的影响，模数增大10%10%10%10%1
31、5%15%15%15%，则：，则：，则：，则：m m m m=1.7=1.7=1.7=1.7 (1+15%)=1.955(1+15%)=1.955(1+15%)=1.955(1+15%)=1.955（mmmmmmmm）取标准模数：取标准模数：取标准模数：取标准模数：m m m m=2.0mm=2.0mm=2.0mm=2.0mm？（表（表（表（表12-112-112-112-1）考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取考虑到齿轮的结构和安装方便，大齿轮的分度圆直径需取至至至至630630
32、630630 650mm650mm650mm650mm。取取取取d2=d2=d2=d2=630mm m=d2/z2=630/127=4.96630mm m=d2/z2=630/127=4.96630mm m=d2/z2=630/127=4.96630mm m=d2/z2=630/127=4.96 取标准模数：取标准模数：取标准模数：取标准模数：m m m m=5.0mm=5.0mm=5.0mm=5.0mm565 5、确定齿轮的主要参数及几何尺寸、确定齿轮的主要参数及几何尺寸小齿轮的分度圆直径小齿轮的分度圆直径小齿轮的分度圆直径小齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆直径大齿轮的分度圆
33、直径大齿轮的分度圆直径大齿轮齿宽大齿轮齿宽大齿轮齿宽大齿轮齿宽小齿轮齿宽小齿轮齿宽小齿轮齿宽小齿轮齿宽两齿轮中心距两齿轮中心距两齿轮中心距两齿轮中心距57Again(Again(传动比发生改变传动比发生改变)传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数v1 1）各轴转速）各轴转速 式式中中 n nd d：电电动动机机的的满满载载转转速速，r/minr/min；n nI I、n nIIII分分别别为为 I I、IIII轴的转速，轴的转速，r/minr/min；I I 轴为高速轴、轴为高速轴、IIII轴为低速轴。轴为低速轴。58v2 2）各轴功率）各轴功率 式式中中:P Pd d电电动动机机的
34、的输输出出功功率率，kWkW；P PI I、P PIIII 依依次次I I、IIII、轴输入功率，轴输入功率，kWkW。593 3）各轴转矩各轴转矩 式中式中:T:Td d 电动机的输出转矩，电动机的输出转矩，N Nm m；60轴号轴号传动比传动比i效率效率 功率功率(kW)转速转速(r/min)扭矩扭矩T(N.m)电机I轴II轴各轴的动力参数各轴的动力参数61四、球磨机罐体及轴系设计四、球磨机罐体及轴系设计 621.1.罐体的结构设计罐体的结构设计 铸造：罐体尺寸较大，一般可用ZG35铸造；焊接：钢板卷曲后焊接。罐体壁厚1015mm，两端焊接。（单件生产）63罐体结构设计64罐体结构设计65
35、罐体结构设计66罐罐体体部部件件图图67682.2.支撑辊及其辊系设计（滚轮和滚轮轴）支撑辊及其辊系设计（滚轮和滚轮轴）69滚滚轮轴部件轮轴部件70混凝土搅拌机混凝土搅拌机717273G0：研磨介质重量；G1：研磨物料重量;Gg：罐体重量;Gch：齿圈重量；Gk：箍重量。TII：旋转罐体的扭矩。1）支撑辊的支撑角度直接影响到力矩平衡，在竖直方向：2）摩擦力矩由公式1）、2）得到：其中：F为支撑总重量；F=G0+G1+Gg+Gch+Gk；74滚轮轴的设计计算（结构设计滚轮轴的设计计算（结构设计+强度设计）强度设计）1）固定心轴 计算强度设计轴径选择轴承 （计算时可大致估计定出支撑点的距离）Nl2
36、）轴承的强度校核（寿命计算）（可按一天工作8小时，一年按250计算）轴承的转速应为滚轮轴的转速：75 3）轴固定在滚轮支架上，固定形式可采用各种方式。如图结构是在轴上开槽，插入一固定板，该固定板用螺钉固定在支架上。76773.3.小齿轮轴的设计计算小齿轮轴的设计计算 v轴上安装齿轮和带轮。由分析可知，该轴是转轴，既受弯矩又受扭矩。在设计该轴时，可在绘制草图的同时进行计算。v轴系设计应考虑轴上的零件安装和固定，可参考教材中的有关章节；轴承座的结构要考虑拆装方便。787980814 4设计开启门设计开启门 开启门可设计成各种结构形式，设计应考虑装料、取料方开启门可设计成各种结构形式，设计应考虑装料、取料方便，开启灵活可靠。便，开启灵活可靠。82总体方案配置图8384五、参考资料五、参考资料六、设计总结及体会六、设计总结及体会85v要求：A1总装配图1张；（35分）A3零件图1张；（10分）开启门立体图；（10分）说明书1份。（15分）答辩（20分）创新（10分）86