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1、第六章第六章 桥式起重机的电气控制桥式起重机的电气控制桥式起重机的结构桥式起重机的结构v桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部桥架：横跨车间的主干部分，同时也是桥式起重机其他部分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等分的安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等等都是装在桥架上的。等都是装在桥架上的。v大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设的轨道上走行。有的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机，的桥式起重机用一台电动机驱动大车，有的用两台电动机，本教材介绍的是两台驱动电机驱动。本教材介绍的是两台驱动电机驱动。v
2、小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。小车：由小车架、提升机构、移动机构和限位开关等组成。小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱小车可以在桥架上来回移动，小车的移动由一台电动机驱动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动动。提升机构有两台电动机，一台是主钩提升或下降电动机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过机，另一台是副钩提升下降电动机。副钩主要用于提升过程中翻转和倾斜重物。程中翻转和倾斜重物。v整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、整个起重机由五台电动机构成，通过控制大车、小车、起重钩的控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点的起重钩的
3、控制，起重机可以钩起厂房两横梁间任一地点的 重物。重物。工艺要求工艺要求v起升、下降可以调速；起升、下降可以调速；v有抱闸制动；有抱闸制动；v大车走行可以调速；大车走行可以调速；v小车走行可以调速。小车走行可以调速。30/5t桥式起重机电气控制系统桥式起重机电气控制系统主电路：主电路：1电动机电动机 M1：主起升电动机；：主起升电动机；M2：副起升电动机；：副起升电动机；M3：小车电动机；：小车电动机；M4:桥架电动机。桥架电动机。2 电流继电器线圈电流继电器线圈3 接触器触点（正反转）接触器触点（正反转）4 电磁抱闸电磁抱闸5 串电阻调速串电阻调速 2 控制柜的保护电路控制柜的保护电路v通过
4、控制接触器通过控制接触器KM的通断来保护电动机。的通断来保护电动机。v按钮按钮SB：控制线路上电按钮，按下：控制线路上电按钮，按下SB，KM自锁，自锁，自锁回路中有两个辅助触点。自锁回路中有两个辅助触点。vSA2、SA3、SA4：凸轮控制器在保护电路中的：凸轮控制器在保护电路中的触点。触点。SA2辅助起升；辅助起升；SA3小车行走；小车行走；SA4大车大车行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触行走。当它们都在零位时，保护电路中的对应触点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启点闭合，这时才允许系统上电，防止电动机误启动。动。vSA：应急开关：应急开关vKA0：主供电线路过流保护。：主供电线
5、路过流保护。vKA2、3、4、5：各个电动机拖动支路过流保护：各个电动机拖动支路过流保护vSQ5：副起升位置开关。当副钩起升时，：副起升位置开关。当副钩起升时，SA2在在自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度，自锁回路中的触点断开，若起升达到极限高度，SQ5断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另断开，自锁被破坏。（接触器自锁回路中另一个辅助触点的作用）一个辅助触点的作用）vSQ3、4：小车限位开关。图中的两个：小车限位开关。图中的两个SA3应是应是同一个凸轮控制器的不同触点。假设同一个凸轮控制器的不同触点。假设SQ3表示左表示左限位，小车向左运行时，与限位，小车向左运行时，与SQ3串的串的S
6、A3对应触对应触点闭合，与点闭合，与SQ4串联的串联的SA3对应触点断开。当小对应触点断开。当小车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电。车达到左极限位置时，自锁解除，整个系统断电。v大车限位保护大车限位保护SA4：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设：是同一个凸轮控制器的不同触点。假设KM10前进，前进，KM11后退，前进时上边支路后退，前进时上边支路SA4触触点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达触点断开，下边支路触点闭合。若，前进中达到限位位置，到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退档断，把
7、凸轮控制器打到后退档上，下边上，下边SA4触点闭合，大车可以后退。触点闭合，大车可以后退。主起升电动机旋转控制线路主起升电动机旋转控制线路vSA1处于零位：处于零位：1号触点闭合，线圈号触点闭合，线圈KA得电，自锁，接通控制线得电，自锁，接通控制线路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零路，给控制线路上电。这种线路设计可以完成零压保护。压保护。vSA1扳到扳到”上升上升1”位：位：3、5、6、7号触点闭合；号触点闭合；3号触点闭合：引入上升限位号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点；常闭触点；5号触点闭合：上升方向电动机接触器号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合；吸合；6号触点闭合：号
8、触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开；吸合，电磁抱闸松开；7号触点闭合：号触点闭合：KM4得电，切除转子串的第一段得电，切除转子串的第一段电阻。电阻。vSA1扳到扳到“上升上升2”位：位：3、5、6、7、8号触点闭合，与号触点闭合，与“上升上升1”档比档比较，较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更高。高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，减少冲击。少冲击。v当当SA1位于位于“下降下降C”档档SA1触点触点3、5、7、8闭合。闭合。3号触点：上升限位保护仍然串在供电线路中；号触点：上升限位保护仍然串在供电线路中；5号触
9、点：电动机仍然是正转力矩；号触点：电动机仍然是正转力矩；7、8号触点：切掉头两段电阻。号触点：切掉头两段电阻。由于抱闸不通电，所以电动机处于抱闸状态。由于抱闸不通电，所以电动机处于抱闸状态。C档位作用：档位作用：1 使重物停留在空中；使重物停留在空中；2 下放重物下放重物时，当手柄由任何一个下降档位扳回零位置时，都时，当手柄由任何一个下降档位扳回零位置时，都要经过要经过C档，这时既有电动机的倒拉制动又有抱闸档，这时既有电动机的倒拉制动又有抱闸的机械制动，在两者的共同作用下，可以防止重物的机械制动，在两者的共同作用下，可以防止重物的溜钩，实现准确停车。的溜钩，实现准确停车。v当当SA1位于位于“
10、下降下降1”档档触点触点3、5、6、7闭合。闭合。3号：上升限位保护开关仍然接入；号：上升限位保护开关仍然接入；5号：电动机力矩为上升；号：电动机力矩为上升；6号：抱闸打开；号：抱闸打开；7号：切第一段电阻。号：切第一段电阻。重物处在制动下降的状态。重物处在制动下降的状态。v当当SA1位于位于“下降下降2”档档触点触点3、5、6闭合。闭合。3号：上升限位保护开关仍然接入；号：上升限位保护开关仍然接入；5号：电动机力矩为上升；号：电动机力矩为上升；6号：抱闸打开；号：抱闸打开；电阻全部串入。电阻全部串入。重物处在制动下降的状态，但制动能力比下降重物处在制动下降的状态，但制动能力比下降1档档弱，所
11、以重物以更高速度下降。弱，所以重物以更高速度下降。vSA1位于位于“下降下降3”档档2、4、6、7、8号触点闭合。号触点闭合。2号：不需要引入上升限位保护；号：不需要引入上升限位保护；4号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致；号：电动机力矩反转，与重物下放方向一致；6号：电磁抱闸松开；号：电磁抱闸松开；7、8号：切掉头两组电阻。号：切掉头两组电阻。空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以空钩和轻载时，下降力矩不足以克服摩擦力，所以需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下需要增加下降力矩才能使空钩或轻的重物下降。下降降4、下降、下降5档位下降速度更快。档位下降速度更快。v强力下降的保护措
12、施强力下降的保护措施当操作人员对重物的估计失误，用强力下降档去下当操作人员对重物的估计失误，用强力下降档去下放较重的物体时，电动机转速很高，处于发电状放较重的物体时，电动机转速很高，处于发电状态，且重物下降速度很快，这时，需要迅速的让电态，且重物下降速度很快，这时，需要迅速的让电动机从强力下降状态转换到制动下降状态。图中辅动机从强力下降状态转换到制动下降状态。图中辅助触点助触点KM2和和KM9串联并接在线圈串联并接在线圈KM5和和KM9之间的线路为保护线路。之间的线路为保护线路。v没有没有KM2和和KM9串联自锁保护的情况串联自锁保护的情况当当SA1扳到下降扳到下降5档上时，由于重物过重将带动
13、电档上时，由于重物过重将带动电动机转子快速运行，电动机运行在第四象限，此时动机转子快速运行，电动机运行在第四象限，此时应将应将SA1扳到下降扳到下降2档或档或1档上。在此过程中，档上。在此过程中，SA1必然要经过下降必然要经过下降3档和下降档和下降4档，在经过档，在经过3档和档和4档时，重物下降的速度会更快。档时，重物下降的速度会更快。无保护措施无保护措施v增加增加KM2和和KM9串联自锁串联自锁起重机可以直接由下降起重机可以直接由下降5档跳过档跳过3、4档，返回到下档，返回到下降降2档。因为在没换到档。因为在没换到2档之前，档之前，KM9自锁，使自锁，使3、4档不起作用。即，可以由下降档不起作用。即，可以由下降3档上升到下降档上升到下降5档，但不能从下降档，但不能从下降5档下降到档下降到3档，下降档，下降5档可以直档可以直接下降到接下降到2档。档。