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1、泵车电气常见故障排除泵车电源电路部分泵车电源电路部分PLC电路排故原则u将PLC电路划分为三个部分:输入电路 输出电路 PLC本身及程序.u输入输出电路是一个个简单电路组成的uPLC电路排故原则是先输入电路,后输出电路5 5、重、重、重、重 要要要要 操操操操 作作作作程序卡下载程序方法程序卡下载程序方法程序卡下载程序方法程序卡下载程序方法 断开电控柜内单极断路器，使断开电控柜内单极断路器，使断开电控柜内单极断路器，使断开电控柜内单极断路器，使PLCPLC停电；停电；停电；停电；将将将将PLCPLC置置置置“STOPSTOP”位置；位置；位置；位置；拔掉程序卡插入处保护盖；拔掉程序卡插入处保护
2、盖；拔掉程序卡插入处保护盖；拔掉程序卡插入处保护盖；插入程序卡；插入程序卡；插入程序卡；插入程序卡；合上单极断路器；合上单极断路器；合上单极断路器；合上单极断路器；5 5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；将将PLC置置“RUN”位置。位置。单主油泵电比例控制电路单主油泵电比例控制电路电电电电控控控控箱箱箱箱全全全全局局局局图图图图单主油泵电比例控制电路单主油泵电比例控制电路主油泵电比例控制电路是一个典型的三极管放大电路。基本工作原理是利用三极管的基极小电流控制集电极的大电流。Q0.0点的参考电压为7-20V,比例阀电流：150mA-700m
3、A.默认排量：默认排量：默认排量：默认排量：泵送：泵送：泵送：泵送：100%100%退活塞：退活塞：退活塞：退活塞：50%50%预热：预热：预热：预热：33%33%电动：电动：电动：电动：100%100%排量控制：排量控制：排量控制：排量控制：双主油泵电比例控制电路双主油泵电比例控制电路双主油泵电比例控制电路主要应用在大排量泵双主油泵电比例控制电路主要应用在大排量泵车和车和120C120C拖泵。拖泵。双主油泵由于多了一个电比例电磁铁，采用二双主油泵由于多了一个电比例电磁铁，采用二个比例电磁铁并联，其余都一样。个比例电磁铁并联，其余都一样。故障案例一故障案例一 故障现象：一台故障现象：一台SY5
4、411SY5411泵车，无论近、遥泵车，无论近、遥控时，正、反泵最大排量为控时，正、反泵最大排量为1212次次/分钟，其它分钟，其它动作均正常。动作均正常。故障案例一故障案例一故障分析：大排量泵车最大排量为次分，故障分析：大排量泵车最大排量为次分，而此台车泵送只有次分，明显低于规定次而此台车泵送只有次分，明显低于规定次数此类故障主要原因有液压与电器二个方面，数此类故障主要原因有液压与电器二个方面，排故时应优先电器，在电器方面着重于达林顿管排故时应优先电器，在电器方面着重于达林顿管与与Q0.0输出电压是否足够，液压方面着重检查油输出电压是否足够，液压方面着重检查油泵。泵。故障案例一故障案例一泵送
5、时，将泵送时，将2020号线对地，泵送次数可达到次号线对地，泵送次数可达到次分。证明此故障与液压系统无关。分。证明此故障与液压系统无关。测量测量Q0.0Q0.0点参考电压为点参考电压为3-8V3-8V，明显低于实际参考，明显低于实际参考电压电压8-24V8-24V。故排除达林顿管损坏原因。故排除达林顿管损坏原因。检查检查PLCPLC的的Q0Q0.0 0正常，故重新充程，故障马上消正常，故重新充程，故障马上消除。除。五十铃电控油门调速电路五十铃电控油门调速电路五十铃电控油门调速电五十铃电控油门调速电路是将脉冲信号转换成路是将脉冲信号转换成连续的模拟信号连续的模拟信号怠速时，怠速时，8282与与8
6、080之间电之间电压为压为0.8V0.8V，正常升速以，正常升速以后在后在3-4V3-4V之间，之间，Q0.1Q0.1的的参考电压为参考电压为22V22V0V 80 黑黑+5V 81白白5.6K2K2K9.3K470uF100V82 红红五十铃电控油门接线图五十铃电控油门接线图 80 80（黑色线）（黑色线）、81 81（白色线）（白色线）、8282接接（红色线）经电路板出来后接一个插接件（具（红色线）经电路板出来后接一个插接件（具体位置见图）；体位置见图）；测速线测速线1818号线直接接在底盘变速箱输出轴号线直接接在底盘变速箱输出轴位置（具体位置见图）位置（具体位置见图）；故障案例二故障案例
7、二 故障现象：一台故障现象：一台SY5270型泵车，在工作时，型泵车，在工作时，突然不能泵送，文本显示器显示突然不能泵送，文本显示器显示“分动箱未测分动箱未测到速度到速度”。故障案例二故障案例二 故障分析：因该型号的泵车，公司已取故障分析：因该型号的泵车，公司已取消在分动箱的测速接近开关，但根据文本显示消在分动箱的测速接近开关，但根据文本显示器的显示分析，故障的发生与以下有关：器的显示分析，故障的发生与以下有关：电路板上测速控制的电气元件损坏；电路板上测速控制的电气元件损坏；底盘的里程传感器损坏；底盘的里程传感器损坏；传感器的线路故障；传感器的线路故障；PLC的分动箱测速输入点的分动箱测速输入
8、点I1.0损坏。损坏。故障案例二故障案例二 在底盘里程传感器上发现我们公司所接的在底盘里程传感器上发现我们公司所接的18#18#线断路，接通后正常工作。线断路，接通后正常工作。故障案例三故障案例三 一一台台SY5271五五十十铃铃底底盘盘泵泵车车,由由行行驶驶切切换换到到油油泵泵时时,电电源源按按钮钮一一打打开开,发发动动机机就就开始升速开始升速?故故障障分分析析:由由于于此此底底盘盘采采用用阻阻容容调调速速,是是利利用用电电容容吸吸收收和和释释放放电电能能的的作作用用,将将Q0.1输输出出的的脉脉冲冲信信号号变变为为直直流流电电压压信信号号,从从而而控控制制发发动动机机升升速速.故障案例三故
9、障案例三PLCQ.1PLCQ.1点灯示没有亮点灯示没有亮,无相应脉冲信号输出无相应脉冲信号输出 观察电路板有一电阻损坏观察电路板有一电阻损坏,更换后正常更换后正常.故障案例三故障案例三沃尔沃底盘接线图沃尔沃底盘接线图7孔孔7测速测速13孔孔8巡航巡航15孔孔5升速升速16孔孔10降速降速17孔孔3熄火熄火故障案例四故障案例四 故故障障现现象象：一一台台VOLVOVOLVO底底盘盘泵泵车车,无无论论是是在在摇摇控控还还是是近近控控,动动臂臂架架、支支腿腿和和泵泵送送时时发发动动机机能升速但不能降速能升速但不能降速.故障案例四故障案例四 原原因因分分析析：对对于于VOLVOVOLVO底底盘盘泵泵车
10、车上上装装部部份份的的速速度控制，分为手动升速和自动升速两种。度控制，分为手动升速和自动升速两种。手手动动升升速速：Q0.5Q0.5巡巡航航得得电电，在在调调速速菜菜单单，按按上上（下下）键键 进进 行行 调调 上上（下下）时时 PLCPLC的的Q0.2Q0.2（Q0.1Q0.1）就就会会给给底底盘盘电电脑脑发发升升速速或或降降速速信信号，使发动机升降速。号，使发动机升降速。自自动动升升速速：当当进进行行正正反反泵泵等等动动作作时时，发发动动机机能能自自动动升升速速。升升速速时时PLCPLC的的Q0.5Q0.5巡巡航航得得电电，并并且且Q0.2Q0.2向向底底盘盘电电脑脑发发升升速速信信号号，
11、使使发发动动机机升升速速。当当降降速速时时，PLCPLC的的Q0.5Q0.5巡巡航航失失电电，使使发发动动机速度降制怠速。机速度降制怠速。故障案例四故障案例四 先用手动升降速看是否正常，如正常故障先用手动升降速看是否正常，如正常故障出在巡航控制上。出在巡航控制上。在自动降速时，检查在自动降速时，检查PLCPLC的的Q0.5Q0.5是否断电。是否断电。如能断电，检查线路是否有连电的现象，如能断电，检查线路是否有连电的现象，拆下拆下PLCPLC的的Q0.5Q0.5和驾驶室内与底盘连接的巡航和驾驶室内与底盘连接的巡航控制线，测量该线路是否有电控制线，测量该线路是否有电 故障案例四故障案例四进口奔驰底
12、盘接线图进口奔驰底盘接线图X210孔孔Q0.5巡航巡航X314孔孔Q0.2降速降速X315孔孔Q0.1升速升速X38、11孔孔14、15熄火熄火故障案例五故障案例五 一一台台进进口口奔奔驰驰底底盘盘泵泵车车，近近控控和和遥遥控控状状态态下下，泵泵送送和和动动臂臂架架时时，发发动动都都不不升升速速，脚脚踏踏油油门门工工作正常。作正常。文本显示器（文本显示器（DT200DT200与与DS300DS300）DT200DT200文本显示器为二行显示，文本显示器为二行显示，DS300DS300为三行显示为三行显示DT200DT200与与DS300DS300功能键如图所示功能键如图所示新的新的DS300D
13、S300须输入程序才能使用须输入程序才能使用故障案例六故障案例六 一台泵车使用一台泵车使用DS300DS300文本显示器，在文本显示器，在DS300DS300文本显示器有水泵操作一项，但无法完成水泵文本显示器有水泵操作一项，但无法完成水泵执行动作这一项，其它动作均正常。执行动作这一项，其它动作均正常。因只有水泵动作不能执行，其它动作均因只有水泵动作不能执行，其它动作均能正常，应属程序问题。能正常，应属程序问题。更换更换PLCPLC程序后正常。程序后正常。故障案例六故障案例六水泵保护电路水泵保护电路现行泵车搅拌与水洗由原来的手动改为电控。现行泵车搅拌与水洗由原来的手动改为电控。水箱中有水，则水箱
14、中有水，则I0.0I0.0亮亮泵车的搅拌与水洗都是通过文本显示器操作的，泵车的搅拌与水洗都是通过文本显示器操作的，小操作盒上的搅拌与水洗必须置于相应位置小操作盒上的搅拌与水洗必须置于相应位置搅拌、水洗输入及输出电路搅拌、水洗输入及输出电路搅拌信号输出点为搅拌信号输出点为Q0.3Q0.3，水泵输出点为，水泵输出点为Q3.5Q3.5；搅拌与水泵输出点都是接一个片式继电器的线圈，搅拌与水泵输出点都是接一个片式继电器的线圈，再利用片式继电器的常开触点控制电磁铁再利用片式继电器的常开触点控制电磁铁片式继电器自带续流装置片式继电器自带续流装置排量调节输入电路排量调节输入电路排量调节由原来四个输入点改为二个
15、输入排量调节由原来四个输入点改为二个输入点点现排量调节在小操作盒增加一个钮子开关现排量调节在小操作盒增加一个钮子开关带臂架补油的系统近控状态最大排量为带臂架补油的系统近控状态最大排量为90%90%，遥控状态为，遥控状态为100%100%油泵行驶位置电路油泵行驶位置电路进口分动箱油泵输入点进口分动箱油泵输入点I2.5I2.5，取消了行驶点，取消了行驶点I2.4I2.4国产分动箱感应位置是用接近开关感应的，而进国产分动箱感应位置是用接近开关感应的，而进口分动箱是用一个开关触点控制的口分动箱是用一个开关触点控制的(常闭触点常闭触点)故障案例七故障案例七故障现象：一台故障现象：一台3737米五十铃泵车
16、，支腿和臂架均米五十铃泵车，支腿和臂架均有动作，但发动机不能升速，泵送正常！有动作，但发动机不能升速，泵送正常！输入输入PLCPLC程序和更换程序和更换PLCPLC后，仍未解决问题后，仍未解决问题 泵送油泵位置信号没有输入，泵送油泵位置信号没有输入，PLCPLC的的I2.5I2.5灯没亮，灯没亮，查实为接近开关故障查实为接近开关故障，更，更换换后正常后正常。故障案例七故障案例七油泵、行驶切换电路油泵、行驶切换电路油泵、行驶切换动作是没有油泵、行驶切换动作是没有PLCPLC输入电路，直接输入电路，直接接在接在PLCQ3.6PLCQ3.6输出电路输出电路 油泵、行驶切换电路由原来的火线直接进电磁油
17、泵、行驶切换电路由原来的火线直接进电磁铁改为先进开关，再到电磁铁。铁改为先进开关，再到电磁铁。故障案例八故障案例八故障现象：一台五十铃故障现象：一台五十铃3737米泵车，米泵车，20022002年出厂，年出厂，泵送混凝土时分动箱突然发生异响，客户马上泵送混凝土时分动箱突然发生异响，客户马上切换到空档，进行再次切换时，不能正常切换切换到空档，进行再次切换时，不能正常切换到油泵位置。到油泵位置。汽车底盘气压不够；汽车底盘气压不够；气缸和气动换向阀故障；气缸和气动换向阀故障；电器故障电器故障故障案例八故障案例八 检查电器线路为线路发生短路检查电器线路为线路发生短路(对地短路对地短路)，造成气动换向阀
18、二个电磁铁造成气动换向阀二个电磁铁同同时时得得电电造成的造成的 故障案例八故障案例八臂架、支腿控制电路臂架、支腿控制电路现泵车将臂架泵补油电磁铁和旁通阀共用现泵车将臂架泵补油电磁铁和旁通阀共用Q2.7Q2.7点点输出输出片式继电器的额定电流为片式继电器的额定电流为5A5A故障案例九故障案例九 故故障障现现象象：一一台台沃沃尔尔沃沃底底盘盘泵泵车车，在在工工作作时时，臂臂架架突突然然不不动动作作，泵泵送送工工作作正正常常，臂臂架架动动作作时时发发动动机机能能升升速速，臂臂架架系系统统无无压压力力，近近控控和和遥遥控控都都一一样。样。故障分析：臂架系统无压力有几种可能有：故障分析：臂架系统无压力有
19、几种可能有：臂臂架油泵损坏；架油泵损坏；臂架电磁阀未得电；臂架电磁阀未得电；多路阀中多路阀中的旁通阀、溢流阀待存在故障。的旁通阀、溢流阀待存在故障。故障案例九故障案例九故障案例九故障案例九排故过程：经检查，臂架油泵和多路阀都不存在排故过程：经检查，臂架油泵和多路阀都不存在故障。检查臂架电磁阀时，发现其未得电，检查故障。检查臂架电磁阀时，发现其未得电，检查PLCQ3PLCQ3.5 5灯亮，用万用表测量灯亮，用万用表测量Q3Q3.5 5与与4040号线之间号线之间电压为电压为28V28V，说明电磁阀线圈两端之间无电压降，说明电磁阀线圈两端之间无电压降，而而Q3Q3。.5 5灯已亮，却无低电平输出，
20、说明灯已亮，却无低电平输出，说明Q3Q3.5 5的的内部输出继电器故障内部输出继电器故障 臂架到位电路臂架到位电路现泵车在臂架支撑架上安装一行程开关，保护臂现泵车在臂架支撑架上安装一行程开关，保护臂架收到位后，不能再进行顺、逆时针旋转以及大架收到位后，不能再进行顺、逆时针旋转以及大臂收回臂收回HBCHBC新遥控器参数新遥控器参数工工作作频频段段为为:418.950-419.275MHz:418.950-419.275MHz共共十十三三个个工工作作频点频点频点之间的间隔为频点之间的间隔为:25KHz:25KHz发射功率不能大于或等于发射功率不能大于或等于:10mw:10mw接收灵敏度大于等于接收
21、灵敏度大于等于:20dB:20dBHBCHBC遥控器启动过程遥控器启动过程1 1、接接收收系系统统正正常常通通电电时时（没没有有打打开开发发射射系系统统钥钥匙匙开开关关时时），从从接接收收系系统统上上显显示示窗窗口口中中可可以以看看到到，仅仅一一黄黄色色和和一一红红色色灯灯常常亮亮，说说明明接收系统通电正常。接收系统通电正常。2 2、打打开开发发射射系系统统钥钥匙匙开开关关（并并同同时时拨拨起起发发射射系系统统上上红红色色急急停停按按钮钮）后后，发发射射系系统统上上的的指指示示灯灯开开始始会会快快速速闪闪烁烁（此此时时系系统统处处于于扫扫频频），几几秒秒钟钟后后，指指示示灯灯会会变变为为有有节
22、节奏奏的的闪闪烁烁，此此时时接接收收系系统统上上的的指指示示灯灯多多原原来来的的一一黄黄一一红红，变变为为一一黄黄一一红红熄熄灭灭一一绿绿，（如如果果此此时时你你在在接接收收系系统统边边上上，可可以以听听到到接接收收系系统统内内部部继继电电器器的的闭闭合合声声），此此时时遥遥控控系系统统工工作作启启动动，按按动动发发射射系系统统上上的的电电笛笛按按钮钮时时，可可以以听听到到车车体体上上的的电笛声，说明接收系统受控。电笛声，说明接收系统受控。3 3、操作发射系统上的摇杆和开关，此时对应的臂架和泵送工作。、操作发射系统上的摇杆和开关，此时对应的臂架和泵送工作。HBCHBC遥控器维护和保养遥控器维护
23、和保养1 1、养养成成良良好好的的操操作作习习惯惯，在在每每次次施施工工操操作作结结束束时时，应应该该将将发发射射系系统统表表面的水泥浆和杂物清除，保持发射系统的面板卫生。面的水泥浆和杂物清除，保持发射系统的面板卫生。2 2、定定时时检检查查摇摇杆杆保保护护套套有有否否开开裂裂，如如发发现现有有开开裂裂要要及及时时更更换换，避避免免泥泥水水和潮气进入，造成内部短路，而损坏系统主板。和潮气进入，造成内部短路，而损坏系统主板。3 3、发发射射系系统统暂暂时时不不用用时时，应应该该将将电电池池从从发发射射系系统统上上取取出出，盖盖好好专专用用盖盖，放置在驾驶室内或干燥处存放放置在驾驶室内或干燥处存放
24、,不要与钥匙等金属物品放在一起。不要与钥匙等金属物品放在一起。4 4、在在清清洗洗泵泵车车车车身身时时，必必须须拆拆下下接接收收系系统统！严严禁禁用用高高压压水水枪枪冲冲洗洗接接收收系系统！统！5 5、电电池池应应该该用用到到红红灯灯闪闪烁烁时时充充电电，并并严严禁禁处处在在高高温温下下充充电电（环环境境温温度度太太高，将严重影响充电效果高，将严重影响充电效果,同时会损坏充电器）。同时会损坏充电器）。6 6、发射系统千万不要摔落发射系统千万不要摔落!不能挤压不能挤压!故障案例十故障案例十 故故障障现现象象：一一台台泵泵车车，使使用用HBCHBC遥遥控控器器，第第一一次次泵泵送送近近、远远控控正
25、正常常，切切换换为为行行驶驶状状态态后后第第二二次次泵泵送送时时近近控控正正常常，在在远远控控状状态态下下，有有正正反反泵泵及及搅搅拌反转，臂架操作均失灵。拌反转，臂架操作均失灵。故障案例十故障案例十打打开开遥遥控控盒盒盖盖板板，在在遥遥杆杆相相对对应应的的齿齿轮轮要要与与其其口口齿齿合合的的扇扇形形齿齿轮轮侧侧面面有有两两根根金金属属线线明明显显错错位位（金金属属线线对对齐齐的的位位置置则则是是零零位位标标志志。用用1.5mm的的六六角角拧拧松松紧紧固固螺螺钉钉，扳扳动动摇摇杆杆调调节节，使使遥遥杆杆在在自自然然状状态态下下两两金金属属线线对对齐齐（调调到到正正常常零零位位），拧拧紧紧螺螺丝丝，故障解决。故障解决。