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1、自动线安装与调试自动线安装与调试2023/4/151自动线安装与调试 ltsylei126 电子技术学院：雷声勇电子技术学院：雷声勇20142014年年1010月月2121日日项目二、项目二、供料站的安装与调试供料站的安装与调试（4+6=10学时）学时）l教学内容：l2.1供料站的功能及硬件结构l2.2供料站的电气、气路安装及调试l2.3供料站的程序设计、调试与运行l教学目的：l1理解供料站的基本功能及硬件结构；l2能够正确安装、调试供料站的电路、气路；l3能够编写、调试供料站程序，使之满足工艺限制要求。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 2项目二、项目二、供料站的安装与
2、调试供料站的安装与调试（4+6=10学时）学时）l教学重点：l1供料站的电路、气路的安装、调试；l2供料站程序的编写、调试，满足工艺限制要求。l教学难点：l供料站程序的编写、调试，满足工艺限制要求。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 32.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构 1、功能：供料单元的基本功能是依据须要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 42.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构2、供料站的硬件结构供料站的硬件结构202
3、3/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 52.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构3、供料站的基本原理2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 62.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构4、传感器在供料站中的应用（1）光电传感器：用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合，为非接触式测量，主要测量被测物的有无，其外形如下图所示。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 72.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构工作原理：利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光线，从而检测是否存在物体。20
4、23/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 82.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（2）磁性开关：气缸体为非导磁性材料，活塞上装有永久磁环，当磁环接近磁控开关时，磁控开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通，这样就可以检测气缸活塞的位置。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 92.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（3）金属传感器：当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变更，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变更转换成开关量输出，从而达到检测目的。主要用于检测金属工件的有无。2
5、023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 102.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（4）传感器的电路符号2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 112.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构5、气动元件在供料站中的应用（1）双作用直线气缸双作用直线气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。气缸的两个端盖上都设有进、排气通口，当从2端气口进气时，推动活塞伸出运动；反之，从1端盖气口进气时，推动活塞缩回运动，如下图所示。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 122.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（2）单向节流
6、阀单向节流阀的作用是对气缸的运动速度加以限制，使气缸的动作平稳牢靠。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量限制阀，常用于限制气缸的运动速度，所以也称为速度限制阀。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 132.1供料站的功能及硬件结构供料站的功能及硬件结构（3）单向限制电磁阀2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 142.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 151、供料站的气路安装（1）安装方法由供料站的气路安装原理如图可知，气源接入电磁阀组汇流板的进气口，两个电磁阀分别限制
7、顶料气缸、推料气缸的动作。具体为：顶料电磁阀的出气口连接至顶料气缸的2端，出气口气管连接至顶料气缸的1端口。推料电磁阀进、出气管的连接与项料电磁阀类似。2.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 162.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试（2）安装留意事项1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气缸。2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且保证不能漏气。3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手用小力轻轻
8、拔出即可，切不行干脆用力强行拔出，否则损坏节流阀内部的锁扣环。4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接，便利识别。5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在45cm为宜。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 172.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2、供料站的电气线路设计及连接（1）电气限制原理图2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 182.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 192.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气
9、、气路安装及调试（2）供料站电气接线装置侧部分接线：一是把供料站各传感器信号线、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排。二是把供料站电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 202.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 212.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 222.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试2023/4/15自动线安装与调试 l
10、tsylei126 232.2供料站的电气、气路安装及调试供料站的电气、气路安装及调试3、供料站的硬件调试（1）机械：不能松动、运行顺畅；（2）气路：连接正确，运行平稳；（3）逐个检查I/O接口是否正确。2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 242.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行1、供料站工艺限制描述2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 25（1）正常工作状况供料站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的限制要求为：1）初态检查
11、设备上电和气源接通后，若供料站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1（橙色灯）常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。2.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行2）启动运行若设备准备好，按下启动按钮，供料站启动，“设备运行”指示灯HL2（绿色灯）常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。3）正常停止若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料站停止工作，HL2 指示灯熄灭，HL3（红色灯）指示灯亮。2023/4/15自动线
12、安装与调试 ltsylei126 262.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 27（2）异样工作状况1）料不足状况若在运行中料仓内工件不足，则供料站接着工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。2）缺料状况若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率闪烁。供料站在完成本周期任务后停止。除非向供料仓补足够够的工件，工作站不能再启动。2.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行2、依次功能图2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 28供料站主程序2.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 29供料站供料限制子程序2.3供料站的程序设计、调试与运行供料站的程序设计、调试与运行3、梯形图程序（见原程序）4、程序调试2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 30感谢大家！感谢大家！下次课再见！下次课再见！2023/4/15自动线安装与调试 ltsylei126 31