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1、智能控制教学大纲课程中文名称：智能控制课程英文名称：Intelligent Control课程编号：C1059学分：2学时：32 （其中：讲课学时：32实验学时：0实践学时：0）先修课程：自动控制理论、计算机控制技术适用专业：自动化课程类别：专业选修课/选修使用教材：智能控制刘金琨，电子工业出版社，2014开课单位：电气与新能源学院一、课程性质本课程为自动化专业选修课程。智能控制是自动控制领域的前沿学科之一，它是一门综 合性很强的多学科交叉的新兴学科，被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展 为解决复杂非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。二、课程目标1 .本课程支撑专业培养计划
2、中毕业要求3、4、5；2 .本课程支撑专业培养计划中毕业要求3中的指标点34能够通过集成单元过程完成 工业生产、装备工艺和系统管理的流程设计，并对流程设计方案进行优选，体现创新意识;3 .本课程支撑专业培养计划中毕业要求4中的指标点4.1：能够对自动化工程相关的各 类物理现象进行研究和实验验证；4 .本课程支撑专业培养计划中毕业要求5中的指标点5.1：能够了解和初步掌握与控制 系统规划设计、仿真计算、运行维护、产品开发相关的技术、资源和工具。三、教学内容及要求第1章绪论2学时5 .教学内容（1）智能控制的产生和发展，智能控制的理论框架；（2）智能控制的含义和特点。6 .重、难点智能控制的含义和
3、特点。7 .考核要点（1）智能控制的含义。8 .教学方法课堂讲解，查阅资料9 .作业安排(1)智能控制的含义。第2章模糊控制技术8学时10 教学内容(1)模糊控制的数学基础；(2)模糊控制原理；(3)模糊控制器的设计和实现方法；(4)模糊控制器的MATLAB实现。11 重、难点模糊控制原理，模糊控制器的设计和实现方法。12 考核要点(1)模糊控制原理；(2)模糊控制器的设计。13 教学方法课堂讲解，MATLAB仿真，课堂讨论14 作业安排(1)模糊控制器的设计。第3章人工神经网络控制8学时15 教学内容(1)人工神经网络的基本知识；(2)前馈网络及其主要算法；Hopfield 网络；(4)模糊
4、神经网络控制。16 重、难点前馈网络及其主要算法。17 .考核要点(1)神经网络的基本知识；(2)前馈网络及其主要算法。18 教学方法课堂讲解，MATLAB仿真，课堂讨论19 .作业安排(1)前馈网络及其主要算法。第4章遗传算法4学时20 教学内容(1)遗传算法的基本原理；(2)遗传算法的计算机实现。21 重、难点遗传算法的计算机实现。22 .考核要点(1)遗传算法的基本原理。23 .教学方法课堂讲解，查阅资料，MATLAB仿真24 .作业安排(1)遗传算法的计算机实现。第5章智能控制新技术及其应用10学时25 教学内容(1)专家控制的关键技术；(2)模糊控制器的Matlab仿真;(3)神经网
5、络控制的Matlab仿真；(4)遗传算法的Matlab仿真。26 重、难点智能控制新技术和MATLAB仿真。27 考核要点(1)专家控制的关键技术。28 .教学方法课堂讲解，查阅资料，MATLAB仿真29 作业安排(1)智能控制MATLAB仿真。四、学时分配及对毕业要求指标点的支撑早下教学内容支撑的毕业 要求指标点学时分配讲课实验实践1.绪论(1)智能控制的产生和发展，智能控制 的理论框架(2)智能控制的含义和特点3.42002 .模糊控制技术(1)模糊控制的数学基础(2)模糊控制原理3.480(3)模糊控制器的设计和实现方法 (4)模糊控制器的MATLAB实现3.人工神经网络 控制1 .人工
6、神经网络的基本知识2 .前馈网络及其主要算法3 . Hopfield 网络4 .模糊神经网络控制4.1804 .遗传算法1 .遗传算法的基本原理2 .遗传算法的计算机实现4.1405 .智能控制新技 术及其应用L专家控制的关键技术2 .模糊控制器的Matlab仿真3 .神经网络控制的Matlab仿真4 .遗传算法的Matlab仿真5.1100合计320五、考核方式及成绩评定标准1、课程考核方式：考核方式包括期末考查、平时及上机操作和专题讨论。期末考查采用上机操作考核。2、课程成绩评定标准课程成绩=平时考核成绩x30%+专题讨论考核成绩x20%+期末考查成绩x50%。成绩的具体构成如下:考核形式
7、分值考核细则平时成绩 30%课堂考勤及课 堂表现20根据出勤率、课堂问题回答情况、课堂讨论参与情况进行 打分，最后按满分20分成绩计入课程总成绩。上机练习10上机练习，完成教学实例，按10分成绩计入课程总成绩。专题讨论 成绩20%专题讨论20根据课题资料收集情况、课题内容理解情况、课题讨论参 与情况进行打分，最后满分20分成绩计入课程总成绩。期末考查 50%期末考查成绩50上机操作，完成神经网络、模糊控制、遗传算法程序设计， 考查成绩以50%计入课程总成绩。课堂考勤及课堂表现得分标准如下:课堂考勤及课堂表现得分出勤率90%以上；课堂点名回答问题基本概念清晰，解决问题的方案正确、合理，能 提出不
8、同的解决问题方案，积极参与课堂交流，能组织同组学生进行讨论学习，能带 动与激励同组伙伴的求知欲。18-20 分出勤率80%以上；课堂点名回答问题基本清晰，能提出解决问题的正确方案，积极参 与课堂交流，能组织同组学生进行讨论学习。15-17 分出勤率60%以上；课堂点名回答问题基本清晰，能提出解决问题的合理方案，能参与 课堂交流，能参与同组学生进行讨论学习。12-14 分出勤率60%以下；不能够提出解决问题的基本方案，参与课堂交流少。1-11 分基本不来上课。0分上机操作得分标准如下:作业得分完成神经网络、模糊控制、遗传算法程序设计，正确率95%以上，没有抄袭情况。10分完成神经网络、模糊控制、
9、遗传算法程序设计，正确率80%至95%。89分不能按照上机操作要求及时完成课题任务，次数少于三次，但改正及时，态度端正。6-7分不能按照上机操作要求及时完成课题任务，未及时完成，未及时完成次数大于二次， 老师指出后改正态度端正并补充完成。4-6分不能按照上机操作要求及时完成课题任务，未及时完成，老师指出仍不改正。0-3分专题讨论得分标准如下:专题讨论得分积极收集有关课题资料，对课题内容有比较深入的了解，能主动提出问题，参与 讨论积极且观点有价值，讨论报告内容完整，思路清晰，有自己的观点。19-20 分能够收集有关课题资料，对课题内容有一定的了解，能提出问题，能积极参与讨 论，讨论报告内容较完整
10、，思路较清晰。16-18 分了解课题内容，基本不提出问题，但能参与课题讨论，报告内容基本完整。12-15 分基本了解课题内容，基本上能参与课题讨论，报告内容不完整。8-11 分基本不参与课题讨论，讨论报告内容较少。1-7分没有参与课题讨论，没有交讨论报告。0分六、参考书目:.刘金琨，智能控制（第三版），电子工业出版社，20141 .李士勇，李研.智能控制，清华大学出版社，2016.蔡自兴，水利水电出版社，2013七、大纲说明本课程一般要求在机房上课，着重培养学生实践动手能力。智能控制课程简介课程中文名称：智能控制课程英文名称：Intelligent Control课程编号：C1059学分：2学时：32 （其中：讲课学时：32实验学时：0实践学时：0 ）先修课程：自动控制理论、计算机控制技术适用专业：自动化内容提要：智能控制是自动控制领域的前沿学科之一，它是一门综合性很强的多学科交叉的 新兴学科-。智能控制的发展为解决复杂非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。常 用的智能控制技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、 遗传算法等。以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为，如自学习、自适应、 自组织等。通过查阅文献，选择控制方案，设计控制算法，进行控制系统性能分析，仿真论 证。考核方式：考查使用教材：智能控制，刘金琨，电子工业出版社，2014