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1、伺服电机应用技术课程标准一、课程说明课程名称伺服电机应用技术标准简称伺服电机应用技术适用专业数控技术修读学期5制订时间2022年8月课程代码1342360课程学时48制订时间3课程类型B类课程性质必修课课程类别专业基础课先修课程电机与拖动后续课程综合实训、顶岗实习对应职业资格证或内容无合作开发企业无执笔人合作者无审核人制（修）定日 期2022年8月注：1.课程类型（单一选项）：A类（纯理论课）/B类（理论+实践）/C类（纯实 践课）2 .课程性质（单一选项）：必修课/专业选修课/公共选修课3 .课程类别（单一选项）：公共基础课/专业基础课/专业核心课4 .合作者：须是行业企业人员，如果没有，则
2、填无二、课程定位伺服电机应用技术课程是数控技术专业基础课程，是专业必修课程。主要是通过 伺服电机知识的综合运用，对学生.进行伺服电机、变频器技术训练，使学生掌握伺服电机 系统、直流伺服控制系统和交流伺服控制系统的相关知识。具备变频器的基本操作以及利 用变频器对电机的常用控制的技能。与前序课程电机与拖动相衔接，共同培养、训练 学生综合运用电子技术知识的能力，为后续课程的学习奠定坚实的基础。三、设计思路本课程贯彻以就业为导向，以能力为本位的职教思想。从高职学校培养应用型技术人 才这一总目标出发，以应用为目的，以必需、够用为度，以职业能力分析为依据，通过对10点12机电伺服系统的概念及分 类掌握伺服
3、系统的概念和主要类型12直流伺服电动机单闭环调 速系统掌握直流伺服电动机调速系统组成及调速方 式、理解单闭环直流调速系统的特性及应用12直流伺服电动机双闭环调 速系统掌握直流伺服电动机调速系统组成及调速方 式、理解双闭环直流调速系统的特性及应用22交流伺服电动机的结构、 特点与基本工作原理掌握交流伺服电动机的结构组成、特点以及 基本工作原理22交流伺服电动机的主要性 能指标与主要技术数据掌握交流伺服电动机的主要性能指标与主要 技术数据22交流伺服电动机的运行特 性掌握两相交流伺服电动机的机械特性、输入 输出特性、调节特性、堵转特性等主要运行 特性22交流伺服系统的组成及类 型掌握交流伺服系统组
4、成和主要类型32变频器的概念与分类了解变频器的基本概念、变频器的几种分类 形式及其各自的特点32交-直-交变频技术理解交-直-交变频技术中整流电路、中间42MM440变频器的参数设置掌握变频器的三种设置方式、常用功能的参 数设置42变频器参数控制方式了解MM440变频器的参数含义及设置方法42变频器外端子控制方式掌握MM440变频器的参数、外端子等控制方 式42变频器的外端子开关量控 制电动机正、反转和变频 器面板调节频率了解变频器外端子开关量控制电动机正反转 接线、系统操作步骤及开关量控制运行参数 设定52变频器的面板控制电动机 正、反转和外端子调节频 率了解变频器外端子调节频率接线及系统操
5、作 步骤L 52MM440变频器的加速模式 及参数设置掌握MM440变频器的加速模式的基础定义及 加速功能的设置52MM440变频器的减速模式 及参数设置掌握MM440变频器的减速模式的基础定义及 加速功能的设置L52MM440变频器外端子控制 加、减速掌握MM440变频器的控制要求及操作步骤62三相异步电动机的三段速 频率控制了解MM440变频器实现三段固定频率控制方 法62复习课复习本学期重点学习知识点，帮助学生进行 期末复习62复习课复习本学期重点学习知识点，帮助学生进行 期末复习62复习课复习本学期重点学习知识点，帮助学生进行 期末复习11 电力系统自动化技术专业工作岗位分析，确定了课
6、程的设计思路为：采用工学结合训练方 式，通过完成典型工作任务，掌握机电伺服系统、直流伺服控制系统和交流伺服控制系统 的相关知识以及变频器的基础知识、基本操作以及利用变频器对电机的常用控制方法。四、课程培养目标完成本课程学习后能够获得的理论知识、专业能力、方法能力、社会能力。1 .专业能力（1）通过伺服电机应用技术的学习，掌握伺服电机系统、直流伺服控制系统和 交流伺服控制系统的相关知识。（2）掌握变频器的基础知识、基本操作以及利用变频器对电机的常用控制方法。（3）掌握机电伺服控制以及变频器工作原理与使用。2 .方法能力（1）通过伺服电机应用技术课程的学习，了解伺服系统，激发同学们的学习兴 趣，促
7、使其加深认识所学专业，培养专业归属感。（2）加深对伺服系统的了解，初步掌握电力系统运行的基本特性，学习电力系统的 分析方法，培养独立思考、勤于思考、善于提问的学习习惯，进一步树立崇尚科学精神， 坚定求真、求实和创新的科学态度。（3）能够利用如今发达的网络资源，收集整理有关电力系统的有关知识，并会进行 信息分析处理，形成总结报告。3 .社会能力（1）通过课程学习，培养学生严谨求实的工作态度，爱岗敬业，对待工作和学习一 丝不苟、精益求精的精神；（2）具有较强的事业心和责任感，具有良好的心理素质和身体素质。具有理论联系 实际的良好学风，具有发现问题、分析问题和解决问题的能力，以及理论联系实际的能力；
8、（3）通过学习养成积极思考问题、自主学习和解决问题的习惯和能力；具备团队协 作能力，吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质；（4）通过学习学会收集、分析、整理参考资料的技能，培养对新技术信息的掌握能 力；（5）通过学习能够设计一般工作计划，行动方案；（6）通过学习培养学生掌握安全生产、文明生产与环境保护的相关规定及内容。五、课程内容、要求及教学设计根据本专业学生对伺服电机以及变频器实际应用能力的要求，以培养、启发学生的创 造性思维为原则，按照由易到难，循序渐进的指导思想，设置了伺服系统知识点、变频器 知识点、以及变频器控制等教学内容，课时数为48课时，其中理论课时24节，实践课时 24节。具体如下：(-
9、)课程整体设计3序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时1伺服系统 概述了解：1、机电 伺服系统概念2、机电伺服系 统类型掌握：1、机电 伺服系统的组 成2、伺服系统的 技术要求能根据机电伺服系 统类型来判断实训 中、生产线上伺服系 统的类型。能根据机 电伺服系统技术要 求判断伺服系统的 精确度。1、培养学生 识别伺服系 统能力2、培养学生 计算伺服系 统控制精度 能力3、培养学生 的自学能力1、培养学生乐与思 考、敢于实践、做 事认真的工作作风2、培养学生好学、 严谨、谦虚的学习 态度3、培养学生健康向 上、不畏难、不怕 苦的工作态度4、培养学生描述问 题、绘制图表等书 写表达能力5
10、、培养学生良好的 职业道德，职业纪 律6、培养学生遵 循严格的安全、质 量、标准等规范的 意识7、培养学生 自我检查、自我学 习、自我促进、自 我发展的能力42直流伺服 控制系统了解：1、直流 伺服电动机概 念掌握：1、直流 伺服电动机调能根据直流调压调 速技术对直流调速 系统进行调速。并能 分析调速方法的优 缺点，选择正确调速1、培养学生 识别直流调 速系统能力2、培养学生 正确选择调1、培养学生乐与思 考、敢于实践、做 事认真的工作作风2、培养学生健康向 上、不畏难、不怕4速系统2、直流调压调 速技术方法。速方法能力3、培养学生 的自学能力苦的工作态度3、培养学生遵循严 格的安全、质量、
11、标准等规范的意识4、培养学生自我检 行、自我学习、自 我促进、自我发展 的能力3交流伺服 控制系统了解：1、交流 伺服电动机概 念掌握：1、父流 伺服电动机调 速系统2、交流调压速 度控制能根据交流调压调 速技术对直流调速 系统进行调速。并能 分析调速方法的优 缺点，选择正确调速 方法。1、培养学生 识别交流调 速系统能力2、培养学生 正确选择调 速方法能力3、培养学生 的自学能力1、培养学生乐与思 考、敢于实践、做 事认真的工作作风2、培养学生健康向 上、不畏难、不怕 苦的工作态度3、培养学生遵循严 格的安全、质量、 标准等规范的意识4、培养学生自我检 查、自我学习、自 我促进、自我发展 的
12、能力04变频器基 础知识了解：变频器 的概念变频器 的分类与特点 变频器的电路 结构掌握：1、变频 器控制技术及 方式能够根据变频器的 电路结构掌握变频 器的工作原理。能够 根据变频器控制技 术及方式选择正确 控制方式。1、培养学生 识别变频器 分类2、培养学生 正确选择变 频器的能力3、培养学生 的自学能力1、培养学生乐与思 考、敢于实践、做 事认真的工作作风2、培养学生描述问 题、绘制图表等书 写表达能力3、培养学生自我检 查、自我学习、自 我促进、自我发展 的能力45西门子MM440 变了解：MM440变频器变频器能够根据控制系统 要求选择正确的调1、培养学生 根据控制要1、培养学生乐与
13、思考、敢于实践、做845频器基本 操作的起、制动控 制方式掌握：1、SDP/BOP/AOP 调试方式试方式。能够根据控 制系统要求对变频 器进行基本参数设 置，电动机根据要求 运行。求对变频器 进行基本操 作能力。2、培养学生 的自学能力事认真的工作作风2、培养学生严谨的 动手能力。3、培养学生自我检 查、自我学习、自 我促进、自我发展 的能力4、培养学生遵循严 格的安全、质量、 标准等规范的意识6变频器实 现电动机 的正、反 转控制掌握：1、用 BOP设置、修 改变频器参数2、用BOP控制 变频器运行3、变频器的外 端子开关量控 制电动机正反 转，变频器面 板调节频率4、变频器的面 板控制电
14、动机 正反转，外端 子调节频率能够根据控制控制 要求BOP控制变频器 运行能够完成变频 器的外端子开关量 控制电动机正反转， 变频器面板调节频 率能够完成变频器 的面板控制电动机 正反转，外端子调节 频率1、培养学生 根据控制要 求对变频器 进行基本操 作能力。2、培养学生 的自学能力1、培养学生乐与思 考、敢于实践、做 事认真的工作作风2、培养学生严谨的 动手能力。3、培养学生自我检 查、自我学习、自 我促进、自我发展 的能力4、培养学生遵循严 格的安全、质量、 标准等规范的意识B7变频器实 现电动机 的速度控 制掌握：l、MM440 变频器的加速 模式及参数设 置2、MM440 变频 器的
15、减速模式 及参数设置3、MM440 变频 器外端子控制1、能够根据控制控 制要求完成MM440变 频器的加速模式及 参数设置2、能够根据控制控 制要求完成MM440变 频器的减速模式及 参数设置3、能够根据控制控1、培养学生 根据控制要 求对变频器 进行基本操 作能力。2、培养学生 的自学能力1、培养学生乐与思 考、敢于实践、做 事认真的工作作风2、培养学生严谨的 动手能力。3、培养学生自我检 查、自我学习、自 我促进、自我发展 的能力8加、减速制要求完成MM440变 频器外端子控制加、 减速4、培养学生遵循严 格的安全、质量、 标准等规范的意识8复习与考 试全部理论知识能够灵活使用所学 知识
16、能够收集整 理资料，做 到有效利 用。养成对待学习实事 求是、精益求精的 精神。0合计讲授18学时、实践24学时、复习与习题课6学时，共48学时（二）课程学习单元内容与要求学习单元情境设计单元名称伺服系统概述学时4学习要求了解：1、机电伺服系统概念2、机电伺服系统类型掌握：1、机电伺服系统的组成2、伺服系统的技术要求任务分解任务1机电伺服系统概念任务2机电伺服系统类型任务3机电伺服系统的组成任务4伺服系统的技术要求学习单元情境设计单元名称直流伺服控制系统学时4学习要求了解：直流伺服电动机概念掌握：1、直流伺服电动机调速系统2、直流调压调速技术任务分解任务1直流伺服电动机概念任务2直流伺服电动机
17、调速系统67任务3直流调压调速技术学习单元情境设计单元名称交流伺服控制系统学时6学习要求了解：交流伺服电动机概念掌握：1、交流伺服电动机调速系统2、交流调压速度控制任务分解任务1交流伺服电动机概念任务2交流伺服电动机调速系统任务3交流调压速度控制学习单元情境设计单元名称变频器基础知识学时4学习要求了解：1、变频器的概念2、变频器的分类与特点3、变频器的电路结构掌握：变频器控制技术及方式任务分解任务1变频器的概念、分类与特点任务2变频器的电路结构任务3变频器控制技术及方式学习单元情境设计单元名称西门子MM440变频器基本操作学时8学习要求了解：1、MM440变频器2、变频器的起、制动控制方式掌握
18、：SDP/BOP/AOP调试方式任务分解任务1MM440变频器以及变频器的起、制动控制方式任务2SDP调试方式任务3BOP调试方式任务4AOP调试方式学习单元情境设计单元名称变频器实现电动机的正、反转控制学时8学习要求掌握：1、用BOP设置、修改变频器参数2、用BOP控制变频器运行3、变频器的外端子开关量控制电动机正反转，变频器面板调节频率4、变频器的面板控制电动机正反转，外端子调节频率任务分解任务1用B0P设置、修改变频器参数任务2用B0P控制变频器运行任务3变频器的外端子开关量控制电动机正反转，变频器面板调节频率任务4变频器的面板控制电动机正反转,外端子调节频率学习单元情境设计单元名称变频
19、器实现电动机的正、反转控制学时8学习要求掌握：1、MM440变频器的加速模式及参数设置2、MM440变频器的减速模式及参数设置3、MM440变频器外端子控制加、减速任务分解任务1MM440变频器的加速模式及参数设置任务2MM440变频器的减速模式及参数设置任务3MM440变频器外端子控制加、减速六、课程考核与评价本课程考核分为平时成绩、实践成绩和期末成绩三个部分，分别占总评成绩的30机40%、30%o列表如下:总评成绩平时成绩实践成绩期末成绩出勤平时作业8(1)平时成绩包括：出勤、平时作业、实践操作100%10%20%40%30%小计30%40%30%出勤占总成绩10%。迟到、早退一次扣1分，
20、缺勤一次扣5分。正常请假不扣分。平 时作业占总成绩20乐 共计5次，另有一次调研报告。五次作业每次15分计算，调研报告按25分计算。作业成绩等级分A、B、C、D四类。独立完成、书写工整，结论正确为A；独立完成、 书写工整，结论有少量错误为B；书写笔记难以辨认，结论有较多错误为C；作业不完整 为D。实践操作占总成绩40%。共计8次实训、实践。独立完成为A,在他人指导下完成为 Bo(2)期末成绩为实操考试成绩。七、教材及相关资源教材：伺服系统与变频器应用技术，陈晓军，机械工业出版社参考书：变频器与步进 /伺服驱动技术接近精通教程，向晓汉，化学工业出版社八、任课教师要求具备一支由课程负责人、主讲教师和企业工程技术人员相结合的双师结构合理的师资 团队。1、具备本专业大学本科以上学历(含本科)，并接受过职业教育教学方法论的培训 以及伺服电机应用技术相关课程的学习与培训；2、具备独立开发基于工作过程课程的能力；3、聘请由来自电力系统行业企业生产一线的的技术能手和能工巧匠讲授实践技能课 程，并注重对他们教学能力的培训；4、教师要有良好的职业道德和敬业精神。九、教学实训场所实训楼十、其它说明9周次学时授课内容目的要求12机电伺服系统的组成及特掌握机电伺服系统的基本组成和工作原理