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1、1+X工业机器人判断题模考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次, 机器人移动1秒。A、正确B、错误正确答案：B2、在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐 标系的X轴和Z轴方向。A、正确B、错误正确答案：A3、程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。A、正确B、错误正确答案：B4、IF条件指令可嵌套多个IF指令。A、正确B、错误正确答案：A5、机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。A、正确B、错误正确答案：A6、机器人系统时间在校准菜单中可以设置。A、正确B、错误
2、正确答案：B7、增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记 录或指示位置的实际值。A、正确B、错误正确答案：A8、更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。B、错误正确答案：B71、机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。A、正确B、错误正确答案：A72、ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。A、正确B、错误正确答案：A73、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。A、正确B、错误正确答案：A74、可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。A、正确B、错误正确答案：B75、机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都
3、被系统共享。A、正确B、错误正确答案：A76、机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。A、正确B、错误正确答案：B77、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。A、正确B、错误正确答案：B78、6S管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放 方便、省时。A、正确B、错误正确答案：B79、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。A、正确B、错误正确答案：B8。、使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。A、正确B、错误正确答案：B81、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。A、正确B、错误正确答案：A82、使用M
4、oveC指令时，起点和终点之间的最小距离为0. 1mm。A、正确B、错误正确答案：A83、在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。A、正确B、错误正确答案：A84、熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。A、正确B、错误正确答案：B85、在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具 作为辅助标定工具。A、正确B、错误正确答案：A86、在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。A、正确B、错误正确答案：B87、在清洁示教盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。A、正确B、错误正确答案：A88、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。A、正确B、错误正确答
5、案：B89、在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。A、正确B、错误正确答案：A90、智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。A、正确B、错误正确答案：B91、选择TCP （默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与 toolO方向一致。A、正确B、错误正确答案：A92. IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮 复位故障状态。A、正确B、错误正确答案：B93、在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自 动模式。A、正确B、错误正确答案：B94、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。A、正确B、错误正确答案：A95、使用赋值
6、指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。A、正确B、错误正确答案：B96、示教过程中，工具数据可以选择使用tool。A、正确B、错误正确答案：A97、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方 可有效。A、正确B、错误正确答案：A98、通常把X轴和Y轴配置在水平面上，则Z轴是铅垂线；它们的正方 向符合右手规则。A、正确B、错误正确答案：A99、当选择TCP （默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向 与toolO方向一致。A、正确B、错误正确答案：A100、可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到 对其进行重新赋值。A、正确B、错误正确答案：AA、
7、正确B、错误正确答案：B9、Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。A、正确B、错误正确答案：A10、基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。A、正确B、错误正确答案：A11、恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。A、正确B、错误正确答案：A12、控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异 常发生时无法及时发现。A、正确B、错误正确答案：A13、ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。A、正确B、错误正确答案：A14、在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按 下再进行断电操作。A、正确B、错误正确答案：A15、新建n
8、um类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。A、正确B、错误正确答案：B16、夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。A、正确B、错误正确答案：B17、工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。A、正确B、错误正确答案：A18、当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自 动程序都已终止后才可以处理故障。A、正确B、错误正确答案：A19、在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次 循环停止。A、正确B、错误正确答案：A20、根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP 安全光栅系列。A、正确B、错误正确答案：A21、编程
9、时机器人系统中所有急停装置都应保持有效。A、正确B、错误正确答案：A22、在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指 针移动的选择。A、正确B、错误正确答案：B23、真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电 子等领域。A、正确B、错误正确答案：A24、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A25、例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。A、正确B、错误正确答案：A26、机器人的TCP,不一定安装在机器人法兰上的工具上。A、正确B、错误正确答案：A27、使用“TCP （默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4OA、正
10、确B、错误正确答案：B28、机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。A、正确B、错误正确答案：B29、ABB机器人标准10板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的10通信。A、正确B、错误正确答案：A30、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A31、运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。A、正确B、错误正确答案：B32、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变 量组合构成。A、正确B、错误 正确答案：B 33、动作指针(MP)所在位置是机器人当前正在执行的指令。A、正确B、错误正确答案：A34、在工具坐标系未定义时，系统自动采用
11、默认的工具，此时，工具坐 标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。A、正确B、错误正确答案：A35、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A36、使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。A、正确B、错误正确答案：B37、机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。A、正确B、错误正确答案：A38、常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。A、正确B、错误正确答案：A39、工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。A、正确B、错误正确答案：A40、机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、
12、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A41、使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。A、正确B、错误正确答案：A42、添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人 当前的位置。A、正确B、错误正确答案：A43、新建模块类型包括系统模块和程序模块两类。A、正确B、错误正确答案：A44、任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合 成。A、正确B、错误正确答案：A45、液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大 功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。A、正确B、错误正确答案：A46、机器人调试人员进入机器人工作区域范围
13、内时需佩戴安全帽A、正确B、错误正确答案：A47、当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间 中将工件捡起。A、正确B、错误正确答案：B48、谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波 形的变化。A、正确B、错误正确答案：B49、标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框 架是定义在工件上的。A、正确B、错误正确答案：A50、ABB IRB120型机器人本体上有急停按钮。A、正确B、错误正确答案：B51、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一 次，机器人移动多步。A、正确B、错误正确答案：B52、中断程序TRAP执行时，原程序
14、处于等待状态。A、正确B、错误正确答案：A53、更换伺服电机转数计数器电池后，必须进行转数计数器更新操作。A、正确B、错误正确答案：A54、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。A、正确B、错误正确答案：A55、在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。A、正确B、错误正确答案：B56、运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。A、正确B、错误正确答案：B57、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B58、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B59、更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型。A、正
15、确B、错误正确答案：B60、ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯。A、正确B、错误正确答案：A61、对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误 可以通过备份恢复系统。A、正确B、错误正确答案：A62、在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设 置为大于0的数值，一般设为1即可。A、正确B、错误正确答案：A63、示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、正确B、错误正确答案：B64、在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实 现。A、正确B、错误正确答案：A65、行程开关可以作电源开关使用。A、正确B、错误正确答案：B66、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、 属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。A、正确B、错误正确答案：A67、接近开关是无触点电器。A、正确B、错误正确答案：A68、圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运 动。A、正确B、错误正确答案：B69、工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。A、正确B、错误正确答案：B70、ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连 接示教盒的接口。A、正确