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XX大学计算机控制技术课程试卷得分问卷入五、模拟量揄入通道设计0分)采用74HC273 A D锁存器、74HC14反相器. CD4O52模拟开关扩展8通道(AIN0-AIN7)差动模K1量输入电路，要求:1.画出8通道差动模拟量输入电路图：2,写出通道控制字；G1P料G1P料3.如选择AIN5通道，通道控制字是什么？得分四卷入六、综合设计(18分)设有液位控制系统,液位检刈范围是0-2000mm.液位控制指标是 1500mm3nun.用12位A/D转换器采集液位.用12位D/A转换器控制执行 机构调节液位， I.写出PID增量算式；.若Kp=3.0, Km是比例带.T.=0.1分,T,是枳分时间,Td=2秒,Tj是微分时 问；T=0.2秒，T是果样周期，测量液位值Y(k=1495. Y(k-l=l502.Y(k-2)=I5O6,求U(k)；.若 U(k-1)=2400.求 U(k)：4,若输出电流为420mA.计算U(k)对应的输出电流：5 .向出常回路液位控制系统的结构图.