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1、 装 订 线 课程_班级_姓名_学号_ 密 封 线 安 徽 工 业 大 学 试 题 纸（一）题号一二三四五六七八九十十一十二十三十四十五十六十七十八十九二十总 分得分20092010学年第二学期期末考试计算机控制系统试卷（B）(2010.5)一、 填空题（15分）1. 模型预测（MPC）控制是基于系统 描述的控制算法。2. 过程通道：计算机与生产过程之间设置的信息 与 的连接通道。3. 监督控制系统的两种结构形式为： 与 。4. 数字控制器的直接设计算法是以 为基础的 系统。5. 计算机控制系统由计算机本体与受控对象两大部分组成，在结构上可分为 与 两种。6. 常用的数字滤波方法（最少四种）：
2、 。7. 按干扰的作用方式不同，分为常态与共态干扰两种，其中， 又称为串模干扰； 又称为共模干扰。8. 动态矩阵控制(DMC)原理： 、 与 。二、 简答题（40分）1. 现场总线控制系统（FCS ）的定义及特点。2. 简单说明模/数（A/D）转换器的主要技术指标。3. 模拟量输入通道的组成。4. 简述干扰的来源。5. 简述常见的智能控制方法。6. 简述积分饱与的作用及抑制方法。7. 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。8. 说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。9. 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。10. 简单说明大林算法及使用场合。三、 设计题（15分，任选一题）1. 以三相六拍为例，设计步进电机的计算机控制系统控制系统，画出控制流程图，采用动态矩阵控制。2. 设计电阻炉温度控制系统，简单画出硬件结构框图，需要的相关环节的作用，需采用大林算法。四、 综合题（30分）1. 简述常态干扰的抑制方法。（10分）2. 下图为单回路计算机控制系统示意图，简述其工作原理。（10分）3. 简单说明A/D调零与增益校准的方法。（5分）4. 简述计算机控制系统的典型形式。(5分)第 3 页