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1、第9课 沿轨迹行走的机器人【教学内容分析】本课的教学内容是在学生通过上一节课，沿轨迹行走的机器人中轨迹传感器 的程序设计，多种方法实现轨迹行走的程序设计，比拟熟练传感器在理论上的应 用，接下来是对传感器实际的运用，在动手实际操作中实现学生的想法，进一步 提高学生对机器人搭建与调试的能力。【教学目标】.学习素养提升通过自主探索及小组合作的形式培养学生实际搭建与调试机器人的能力、实践应 用轨迹识别传感器的创新能力，提升对机器人的热爱创新应用能力。1 .创新素养提升营造校园机器人的创新文化、机器人的创新教育模式、智慧创新人才培养机制。2 .信息素养提升推广机器人课堂模式、推进机器人网络学习机器人设计
2、创新、践行新时代编程设 计文明。【教学重难点】重点：掌握轨迹识别传感器的实践应用创新设计。难 点：机器人理论设计与实践设计中的灵活应用设计。【教学策略与方法】讲解法、演示法、小组合作法、实践法。【教学资源及环境】计算机教室、程序的设计、教学实例【教学过程】教学环节教师活动学生活动设计意图回顾导入师：一起回顾上一节多种方法实现轨迹行 走的程序设计。介绍四种轨迹行走的设计方法，通过结合 图形讲解，使学生加强巩固掌握。（4分钟）一起回顾总 结要点，全面掌 握程序设计的要 点学习新知多种方法实现机器人循迹轨迹变量I I轨迹变量】0左I 10050左：50 右：100左：50 右：100条件判断左：10
3、0 右：50外边续逆时针内边缘喉时针外边缘收时针内边缘逆时舒师：搭建与调试循迹机器人的考前须知学习搭建与调试循迹机器人师：搭建机器人的视频学习学生学习搭建与 调循迹机器人的 理论学习进行视频观看学 习，搭建机器人 并调试利用回顾 导入，加强学 生对机器人的 设计的兴趣， 从而为接下来 的搭建与调试 做好铺垫学生实践动手 搭建与调试前 的学习，提高 学生实际动手 操作能力通过视频资料 学习，为学生 接下来搭建与 调试做准备。解决问题师：让学生下载编译的程序到机器人。师：展示成功的和不成功的例子，进行分析。教师巡堂，观察学生练习情况，找出疑难点, 随堂解决学生的问题。进行小结师：看到了同学们都动手
4、搭建自己的机器人， 在请四人小组相互交留一下各自的问题，看看 如何最好的解决问题。（教师巡堂，发现问题） 小结本节课的知识，并鼓励学生将生活融入学习。（2分钟）学生认真设计程 序并下载到微型 电脑上调试学生成功示范和 不成功的原因探 究交留总结，相互 检验对方的程 序。锻炼学生理论 结合实际的程 序能力设计加强锻炼学生 的实际解决问 题的能力互相学习各个 小组的成果， 激发多种思维 的思考，形成 学生爱动脑， 爱学习的习惯实践报告一起完成实践报告单第九课沿轨迹行走的机器人第二课时实瞄报告单第（）小组组长： 组员：一、判断题I、在测试轨迹机器人的时候不用防止明亮光线的直射。（）,2、在调节可调电
5、阻的时候使出全身的力气。.（）二、填空题1、乳迹传感器属于（）类型的传感器。2、轨迹传感器的主要组成部件是一组（）和（）3、可调电阻用于调节（）的（）。三、实体操作机器人在实体场地进行测试的时候，你们组出现了哪些问题？请问你是如何解决的？小组一起完成实 践报告单，合作 学习，展示交流 学习成果。学生自主 创作、合作展 示。培养学生 理论与实践相 结合能力，并 且培养善于交 流总结的能力教学反思1、回顾导入有利于加强学生对机器人了解更加深入，更多想法，促进学生对机器 人程序设计的热情。2、视频学习更加直观学习，有利于学生快速学习。3、小结有利于及时提升学生综合实践设计时的整体思维设计。4、学生合作搭建与调试机器人，有利于学生理论与实践相结合，从而到达学生信 息素养的提升。5、给学生展示成功的作品，有利于培养的学生兴趣以及积极性，同时可以提高学 生的自信心。