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1、第9课 沿轨迹行走的机器人【教学内容分析】本课的教学内容是在学生通过上一课自动控制温度的机器人，比拟熟练传感 器的基础上，对传感器模块的运用，实现学生的想法，进一步提高机器人沿轨迹 多种方法循迹的程序。【教学目标】.学习素养提升：通过自主探索及小组合作的形式培养学生学习兴趣、认识轨迹 识别传感器，提升学习能力、养成学习习惯。1 .创新素养提升：营造校园文化、创新教育模式、创新人才培养机制。2 .信息素养提升：推广IT课堂运用、推进网络学习、践行网络文明。【教学重难点】 重点：掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。难点：沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。【教学策略与方法】讲解法、演示法、小组
2、合作法、实践法。【教学资源及环境】计算机教室、程序的设计、教学实例【教学过程】教学环节导入教师活动师：看一段机器人视频导入轨迹传感器就相当于机器人的眼睛介绍轨迹传感器，通过结合图形讲解，使 学生更容易掌握。（2分钟）学生活动观看视频 学生认真听讲了 解轨迹传感器的 作用以及功能， 通过结合图形学 习，使学生更容 易深 入掌握设计意图利用导入 视频，提起学 生对机器人的 兴趣，从而为 接下来的内容 做好铺垫学生掌握 轨迹传感器的 原理，通过图 形结合，激发 学生的好奇心 和学习兴趣讲授新知师：编写机器人沿圆环轨迹外边缘逆时针循迹 程序学生学习设计程序对图形方向的了 解，学生更能清 楚左右电机转速
3、 的设置学生动手设计 程序，提高学 生实际动手操 作能力图形清楚的展 示，学生才会 有一个清楚的 程序设计师：程序的关键设置讲解编写让机器人沿圆环形轨迹外边缘逆时针行走的程序3 .条件成立时 机器人向右转 人体转速设置:左电机为100右电机为504 ,条件不成立时 机器人向左转具体转速设置: 左电机为50右电机为1002 ,条件判断语句中, 讲条件表达式设置 为“凯迹变1 .添加轨迹传感器学生认真学习每 一个模块的设 置，以及相关数 据的设置（5分 钟）学生掌握程序 设计的核心数 据使用师：轨迹分析一、行走轨迹分析O机逑更充! = =左电机制迄：右电机拈送：1、机善人沿困坏外例逆时料行走时:机
4、逑交爻1=1友电机纣髓：右电机号速：学生学习轨迹分 析的具体数据， 巩固重难点、知 识点。学生通过学习 分析，掌握分 析的方法，为 以后学习打下 夯实的基础。师：让学生试着编辑程序。师：展示成功的和不成功的例子,进行分析。学生认真看程序 并设计圆环形轨锻炼学生思考设计程序寻找问题 解决问题,、教师巡堂,观察学11生练习情况，找出y疑难点，随堂解决学生的问题。迹外边缘逆时针 循迹程序。多种方法 实现循迹师：看到了同学们都编辑好自己的程序了，现 在请四人小组相互交换一下来测试一下队友交换思想，相互 检验对方的程 序。互相学习各个小组的成果，激发多种思维1n的思考，形成 学生爱动脑， 爱学习的习惯芯
5、的程序，看看有没有问题，或者有哪位同学的 程序设计得特别精彩。（教师巡堂，发现问题） 小结本节课的知识，并鼓励学生将生活融入学习。（2分钟）学生进一步掌握 多种方法实现循学生既要学会 思考也要学会多种方法实现机器人循迹条件判断轨迹变量1=1左：100 右：50外边缘逆时针轨迹变量1=0左：50 右：100内边缘顺时针迹的方法。小结，提高自1轨迹变量1二=1左：50 右：100外边缘顺时针己的理论实践 能力轨迹变量1=0左：100 右：50内边缘逆时针扩展知识 搭建调试出示正方形行走，三角形的例子，让学生 将尝试各种图形轨迹。四人小组形 式合作学习，展 示学习成果。学生自主 创作、合作展 不O动手搭建与调试循迹机器人学生动手搭建机器人培养学生 理论与实践相 结合能力搭建与调试循迹机器人你发现了什么?学生总结教学反思学生要及时总 结问题，才能 升华综合能力1、视频导入有利于扩展学生对机器人了解更加全面，更多想法，促进学生对机器 人程序设计的热情。2、多种轨迹循迹行走的设计，可以让学生知道程序的设计是可以有多个角度去实 现，以后设计程序的时候，也可以多个方位去思考解决问题。3、小结有利于及时提升学生设计程序时的整体思维设计。4、学生合作搭婕机器人，有利于学生理论与实践相结合，从而到达学生信息素养 的提升