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1、焊接自动化技术考试试题一.选择题.焊接中减少磁偏吹的方法是（ 单选题*A、采用直流电源；VB、采用交流电流；C、调整焊条角度；D、增加焊接电压。1 .铝合金焊接时焊缝容易产生（ 单选题*A、热裂纹;VB、冷裂纹；C、再热裂纹；D、层状撕裂。2 .硫会使焊缝形成（），所以必须脱硫。单选题*A、冷裂纹；B、热裂纹；VC、气孔；D、夹渣。3 .夹渣的存在会降低焊缝金属的（ 单选题*A、强度;VB、塑性;B、C02C、HeD、H2V39 .熔池中（）最先出现晶核。单选题*A、焊趾上B、焊根C、热影响区VD、熔合线上40 .电弧是电极空间的（）强烈而持久的放电现象。单选题*A、焊丝；B、熔滴；C、气体介
2、质；VD、工件41 .机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（ 单选题*A、安全开关；B、紧急停止按钮；VC、暂停开关；D、电源开关。42 .电焊机着火时首先要做的事是：（）单选题*A、切断电源；VB、拖走焊机;C、用干砂抛洒;D、用水冲。43 .如果在机器人焊接操作过程中发现设备异常或故障时，应（1单选题*A、继续完成操作；B、直接上前观察设备故障点；C、立即停机；VD、赶紧报修44 .焊接设备的安装、修理和检查由（）负责。单选题*A、有电工知识的焊工；B、有十年以上工龄的焊工；C、能独立工作的焊工；D、电工。45 .对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与
3、示教作业人员一起进行作业 的监护人员，处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。单选题*A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训VC、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可46 .焊接过程中对焊工危害较大的电压是（ 单选题*A、空载电压；VB、电弧电压；C、短路电压；47 .焊接设备的机壳必须良好的接地，这是为了（ I 单选题*A、防止设备漏电、引起人员触电；VB、防止设备过热烧损；C、节约用电；D、提供稳定的焊接电流；48 .电弧光中对人体有害的光线不包含（X 单选题*A、X射线。B、红外线C、紫外线D、可见光49 .焊接过程中发生烫伤、火灾的因素与（）无关。单
4、选题*A、金属熔滴飞溅B、红热焊条头C、焊接电缆横截面积过大。D、焊接电缆接头处松动50 .补焊允许在（）上进行。单选题*A、带有压力的容器或管道B、装有易燃介质的容器C、带电设备D、将残余介质冲洗干净的压力容器V51 .使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是（ 单选题A、更换新的电极头。B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响52 .焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（X变位机；滑移平台；清枪装置；工具快换装置单选题*A、；B、；C、；VD、53 .工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人
5、 配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（ 单选题*A、基坐标系B、工件坐标系VC、工具坐标系D、关节坐标系54 .随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程 技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（ 单选题 *A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。VD、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。55 .下列关于工业机器人的安装环境要求，
6、描述错误的是（X 单选题*A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求,一般需要保持在20-80%RH。B、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏1C、工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。VD、由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45乙范围内即可满足要求56 .工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（1 单选题*A、法兰盘中心点B、当前选中的工具坐标系原点VC、基座中心点D、工件坐标系原点57 .对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（1 单选题*A、程序模块有且只能有一个。B、不同程序模块间的两个例行程序可
7、以同名。C、程序模块中都有一个主程序。VD、为便于管理可将程序分成若干个程序模块。58 .当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。单选题*A、中间挡位VB、未按下C、底部挡位D、以上均不正确59机器人示教器操作，以下做法正确的是（ 单选题*A、示教器使用完毕，需要放回原位置。VB、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。D、示教器使用完后，可以放在地上。60 .在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（ 单选题*A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境V61 .针又曲是高工业机器人的工作效率
8、，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种X 多选题*A、示教编程VB、自主编程VC、人工智能编程D、离线编程V62 .FANUC机器人运动类型（）多选题*A、点到点，B、直线VC、圆弧。D、椭圆63 .下列属于工业机器人坐标系（）多选题*A、关节坐标系VB、工件坐标系VC、工具坐标系VD、世界坐标系V64 .FANUC机器人中的急停装置的位置（）多选题*A、示教器急停VB、控制柜急停VC、安全门外部急停，D、按钮板急停V65 .FANUC机器人的构成部分（）多选题*A、控制柜VB、示教器VC、机器人本体VD、电柜66 .下列属于FANUC标准动作指令的是（）多选题*A、JVB
9、、LVC、CVD、MOVJ67 .在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（ 多选题*A、伺服直流电机VB、步进电机C、三相异步交流电机D、伺服交流电机V68 .工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（1 多选题*A、在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴远离作业区警示牌。VB、在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。VD、示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。69 .工业机器人上的所有电
10、缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（I 多选题*A、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。VD、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。V70 .以下哪些故障属于工业机器人软件故障（1 多选题*A、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。B、集成电路芯片发生故障。C、系统参数改变（或丢失X VD、加工程序出错。V71 .工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人。判断题*对，错72 .工业机器人的基座是支撑臂的主要部分判断题*对错V73 .工业机器人的手
11、具有通用性。判断题*对错V74 .机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。判断题*对V错75 5 .非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。判断题*对错，76 .摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。判断题*对错V77机器人程序中的子程序只能是1个。判断题*对错V78 .Fine指令指机器人圆滑绕过目标点。判断题*对错V79机器人的最高运行速度不可以超过250mm/so 判断题对V80机器人的修理有专业焊工完成。判断题*对错V81 .机器人按发展成度分类，第一代机器人为机器人，第二代机器人为带感觉的机器人，第三代机器人为 机器人，第四代机器人为情感型机器人。填空题*空1答案：示教再现 空2答案：智能
12、82 .ABB机器人具有 和 三种运动方式。填空题*空1答案：线性运动 空2答案：重定位运动 空3答案：单轴运动83 .ABB机器人存储器包含 和 两部分。填空题*空1答案：应用程序 空2答案：系统程序84 .系统模块包含 和。所有ABB机器人都自带有两个系统模块,USER模块和BASE模块。使用时，对系统自动生成的任何模块不能进行修改。填空题*空1答案：系统数据 空2答案：例行程序85 .在程序中添加指令有两种方法，一是在程序编辑器编辑状态下复制、粘贴需要的运动指令，必要时 可修改其参数；二是在程序编辑器中，将光标移动到需要添加运动指令的位置，操纵摇杆使机器人到达新位 置，使用 指令添加新的
13、运动指令。填空题*空1答案：修改位置86 .工业机器人的控制方式包含和 两种。填空题*空1答案：示教再现控制 空2答案：位置控制87 .机器人系统的坐标系包含了 World坐标系绝对坐标系、Base坐标系机座坐标系、Tool 坐标系一_、Wobj坐标系等。填空题*C、韧性;D、致密性。5 .未焊透产生的原因有（1 单选题*A、焊接电流太大；B、焊条未烘干；C、双面焊背面清根不彻底；VD、保护气体流量太小。6 .焊接程中产生的压缩塑性变形越大，焊后产生的残余应力和残余变形就（ 单选题*A、不变；B、越小；C、越大；VD、相等。7 .在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为
14、（）单选题*A、气孔；B、裂纹；C、未熔合;VD、未焊透。8 .机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为（1 单选题*A、危险区域；VB、安全区域；C、可行区域；D、操作区域。空1答案：工具坐标系 空2答案：工件坐标系88 .ABB机器人应用程序由主模块和程序模块组成。其中主模块包含、和。填空题 *空1答案：主程序 空2答案：程序数据 空3答案：例行程序89 .编辑程序包括修改位置点，编辑 添加指令，以及程序语句的复制、粘贴和删除。填空题*空1答案：运动指令90 .弧焊机器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站，一般由机器人本体 变位机、及安全防护设备组成。填空题*空1答案：控制系统
15、空2答案：焊接系统测验1、示教再现型机器人属于（）。单选题*A、第一代机器人VB、第二代机器人C、第三代机器人D、第四代机器人2、大型机器人的作业空间为（）以上的机器人。单选题*A、10m2VB、5m2C、lm2D、以上答案都不对3、机器人的基础部分是指（）。单选题*A、腰B、基座VC、臂D、腕4、起支撑手作用的构建是（）。单选题*A、腰B、基座C、臂D、腕V5、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。单选题*A、正比VB、反比C、不成比例D、以上答案都不对6、摇杆偏移1S ,机器人持续步进（）。单选题*A、1步B、5步C、10 步 VD、以上答案都不对7、MoveL :指的是机器人的（）。单选
16、题*A、直线运动VB、关节轴运动C、圆周运动D、以上答案都不对8、程序中P1表示的是（）。单选题*A、目标位置VB、机器人的运动速度C、转外区尺寸D、工具坐标9、一个完整的应用程序中，一般只有（）主程序。单选题*A、1 个VB、2个C、3个D、4个10、圆弧由不在同一直线上的（）点确定。单选题*A、1个B、2个C、3 个VD、4个11、KUKA焊接机器人的摆动类型有几种（）？单选题*A、3B、4VC、512、使用示教器手动操作工业机器人接近轨迹点是应该使用什么方法，以避免使工业机器人发生碰撞？（）单选题*A、降低倍率VB、增加倍率C、手动调整工业机器人D、提高机器人运行速度13、使用XYZ4点
17、法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态？（）单选题*A、3B、4VC、5D、614、一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？（）单选题*A、3B、4C、5D、6V15、一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处，其定位精度多少？（）单选题*A、500.02B、500C、0.02VD、0.0416、针对KR3R540工业机器人而言，其A1轴的运动范围为多少？（）单选题*A、 170VB、-1107155C、 175D、 11017、为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制 单元电源？（）单
18、选题*A、30 秒VB、20 秒C、60 秒D、 120 秒18、当在外部编辑好程序后，导入示教器需要将程序导入到什么目录下？（）单选题*A、programVB、 STEUC、TPD、以上都可以19、工业机器人的夹具气缸触发信号为强制输出信号，由以下哪一个装置发送输出信号？（）单选题 *A、控制器VB、执行器C、传感器D、编码器20、当工业机器人的编码器断电会导致机器人零点位置发生什么变化？（）单选题*A、重置B、丢失。C、刷新D、自动保存21、下列不属于机器人运动方式（）单选题*A、移动。B、转动C、摆动D、以上都不是22、在示教或者操作工业机器人过程中，为何需要佩戴防护设备？（）单选题*A
19、、在示教或者操作时，因操作人员的不注意对人体产生伤害。B、在示教或者操作时，工业机器人产生故障，对人体产生伤害。C、在示教或者操作时，对操作人员的违规操作进行保护和防范。D、以上都是。23、清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量（）轻轻地进行擦拭单选题*A、香蕉水B、丙醇C、水或中性清洁剂。D、酒精24、缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）单选题*A、提高电压B、删除多余示教点。C、减少速度D、减少电流25、将待焊处的母材金属加热熔化以形成焊缝的焊接方法，称为（1单选题*A、熔焊VB、压焊C、钎焊D、电阻焊26、创建编程模块，在什么目录下新建编程模块？（）单选题*A、ProgramVB、DOIKUC
20、、MeldungenD、以上都是27、什么指令表示点到点的运动？（）单选题*A、Point-To-PointB、CIRCC、LINVD、ARCON28、沿直线运动的运动指令是以下哪一个选项？（）单选题*A、PTPB、LINVC、CIRCD、ARCON29、库卡6个自由度的工业机器人有多少个奇点？（）单选题*A、3B、4C、5D、6V30、防止工业机器人在某点出现精确暂停，所以可以使用哪一种指令？（）单选题*A、奇点B、轨迹逼近VC、点对点D、以上都是31、工业机器人电气调试首先检查（ 单选题*A、整个工作台的线路接线是否正确，元件是否牢固VB、机器人程序是否已经编写完毕C、PLC程序是否已经编
21、写完毕D、电气接线图资料是否已经存档32、工业机器人控制系统的调度指挥机构是（ 单选题*A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器V33、选择电气设备的类型依据是（ 单选题*A、参数B、环境VC、要求D、姮34、工业机器人有输出信号,但电磁阀不动作常见原因有（电磁阀线圈烧坏；漏气；电磁阀接线头松或线头脱落；电磁阀卡住。单选题*A、B、C、D、。35、手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（ 单选题*A、单轴运动B、线性运动，C、重定位运动D、旋转运动36、负载参数设定需要参考工业机器人（ 单选题*A、机器人负载B、关节受力C、XYZ受力方向点D、法兰负载曲线图V37、在教学中的搬运机器
22、人的标准10版一般是（1 单选题*A、DSQC651B、DSQC652VC、DSQC653D、DSQC335A38、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（X 单选题*A、载波频率不一B、信道传送的信号不一样VC、调制方式不一样D、编码方式不一样39、重复定位精度指机器人重复到达（）位置的精确程度。单选题*A、不同B、任何C、同一VD、无所谓40、在示教器菜单栏（）中更改机器人输入信号配置。单选题*A、机器人参数B、用户PLC配置C、外部运行配置VD、输入映射到输出41、下列程序的10信号类型的是（1 单选题*A、numB、constC、boolV9 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序
23、点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。单选题A、相同；VB、不同；C、无所谓；D、分离越大越好。10 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。单选题A、相同VB、不同C、无所谓D、分离越大越好1L为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制（1 A、50mm/s单选题*B、250mm/sVC、800mm/sD、1600mm/s12 .正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。单选题*A、操作模式B、编辑模式C、管理模式。D、安全模式13 .对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出
24、的启动信号（I 单选题D、 PERS42、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及（ 单选题*A、外部轴零点标定，B、机械标定C、全轴标定D、编码器标定43、在下列量具中，精度最高的是（ 单选题*A、钢直尺B、钢卷尺C、游标卡尺D、千分尺，44、通常所说的焊接机器人主要指的是（点焊机器人；弧焊机器人；等离子焊接机器人；激光焊机器人单选题*A、B、VC、D、45、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。单选题*A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法V46、工业机器在使用外部轴之前进行作业时候，需要提前配置好外部轴(I 单选题*A、通讯设置VB、机器人
25、程序编程C、机构安装正确D、线缆安装正确47、()可以实现自动计算机器人工作次数的逻辑功能。单选题*A、等待时间指令B、0B转标签指令C、调用子程序指令D、数字寄存器指令V48、()是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展最成熟、应用最多的一类机器人。单选题*A、工业机器人VB、服务机器人C、智能机器人D、军用机器人49、按机器人的技术等级划分，第T弋工业机器人是( 单选题*A、焊接VB、去毛刺C、数控加工D、螃50、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的 尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能。进行工具校
26、验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态（X 单选题*A、动作变化越大其工具控制点越不精确B、动作变化越大其工具控制点越精确VC、动作变化越小其工具控制点越精确D、动作变化与工具控制点无关。A、无效VB、有效C、延时后有效D、视情况而定14 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与 周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（ 单选题*A、CNT值越小，运行轨迹越精准VB、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关15 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器
27、人动作速度超过示教最高速 度时，以（ 单选题*A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行VC、示教最低速度来运行D、程序报错16 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会 变得相当困难。此时应该考虑（ 单选题*A、柔顺控制;VB、PID控制；C、模糊控制;D、最优控制。17 .前进法焊接是电弧推着熔池走，不直接作用在工件上，其焊道是（）单选题*A、较窄；B、余高较高；C、平而宽；VD、熔深较深。18 .机器人焊接采用C02做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（）单选题*A、细颗粒过渡；B、滴状过渡；C、短路过渡；VD、喷射过渡
28、。19 .通常情况下，采用混合气体焊接（富氮焊接）低碳钢时，Ar和C02的比例是（）单选题*A、80:20 ; VB、20:80 ;C、50 : 50 ;D、30:70。20 .缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）单选题*A、提高电压；B、删除多余示教点；VC、减少速度；D、减少电流。21 .每焊完一层焊缝后，立即用气焊火焰加热焊道表面，温度控制在（）C的操作叫跟踪回火。单选题A、700 800 ;B、800900 ;C、900 1000 ; VD、10001100o22 .MIG焊是使用焊丝作为熔化电极，采用（）作为保护气体的电弧焊方法。单选题*A氮气;VB、氮气；C、氨气；D、二氧化碳。23
29、 .STT焊接法是通过（）对熔滴的作用实现熔滴过度。单选题*A、重力；B、气体推力；C、表面张力；VD、反作用力。24 .对于（）的焊接，采用分段退焊的目的是减少变形单选题*A、点焊缝；B、对称焊缝；C、长焊缝；VD、短焊缝。25 .焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生（）单选题*A、气孔;VB、裂纹；C、夹渣;D、未熔合。26 .铝极氢弧焊时，弧柱中心的温度可达（ 单选题*A、 3200K ;B、 6000K ;C、 10000K ; VD、 30000Ko27 .铝极氮弧焊由于使用电流小，电流密度也小，电弧受气体的压缩作用较小，故一般只用于电弧静特 性曲线的（I 单选题*A、下降段；B、水平段
30、；VC、上升段;D、直线段。28 .TIG焊熄弧时，采用电流衰减的目的是为了防止产生（ 单选题*A、未焊透；B、内凹；C、弧坑裂纹；VD、烧穿。29 .焊接电弧的温度一般是指（）的温度。单选题*A、阴极斑点；B、阳极斑点；C、弧柱表面；D、弧柱中心。V30 .一般TIG采用什么方式引弧（）单选题*A、短路引弧；B、图频振荡引弧；7C、接触引弧；D、交流引弧。31 .等离子弧受到下列哪三种压缩作用（）单选题*A、电磁压缩效应；B、热压缩效应；C、机械压缩效应；D、以上皆是。V32 .焊接电弧是气体的（）现象。单选题*A、燃烧;B、导电；VC、对流；D、振动。33 .下列电源种类和极性最容易出现气
31、孔的是（）单选题*A、交流电源；B、直流正接；VC、直流反接；D、脉冲电源。34 .CO2焊最常用的熔滴过渡形式是（）单选题*A、射流过渡；B、射滴过渡；C、短路过渡；VD、旋转射流过渡。35 .焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的，其中（）温度最高。单选题*A、阴极区；B、阳极区；C、弧柱；VD、阴极区和阳极区。36 .焊条电弧焊、埋弧焊、铝极氮弧焊应该采用具有（）形状的电源外特性曲线。单选题*A、水平；B、上升;C、缓降；D、陡降V37 .埋弧焊主要以（）方式进行合金化.单选题*A、应用合金焊丝B、药芯焊丝C、陶质焊丝D、应用置换反应V38 .气保焊时保护气成本最低是（）.单选题*A、Ar