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1、焊接自动化技术期末考试一、选择题1、示教再现型机器人属于（）。单选题*A、第一代机器人VB、第二代机器人C、第三代机器人D、第四代机器人2、大型机器人的作业空间为（）以上的机器人。单选题*A、10m2VB、5m2C、lm2D、以上答案都不对3、机器人的基础部分是指（）。单选题*A、腰B、基座VC、臂D、腕4、起支撑手作用的构建是（）。单选题*A、腰B、基座D、编码方式不一样39、重复定位精度指机器人重复到达（）位置的精确程度。单选题*A、不同B、任何C、同一，D、无所谓40、在示教器菜单栏（）中更改机器人输入信号配置。单选题*A、机器人参数B、用户PLC配置C、外部运行配置VD、输入映射到输出
2、41、下列程序的10信号类型的是（ 单选题*A、numB、constC、boolVD、 PERS42、工业机器人使用外部轴时候需要进行本体零点以及（ 单选题*A、外部轴零点标定VB、机械标定C、全轴标定D、编码器标定43、在下列量具中，精度最高的是（单选题A、钢直尺B、钢卷尺C、游标卡尺D、千分尺V44、通常所说的焊接机器人主要指的是（点焊机器人；弧焊机器人；等离子焊接机器人；激光焊机器人单选题*A、B、，C、D、45、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。单选题*A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法V46、工业机器在使用外部轴之前进行作业时候，需
3、要提前配置好外部轴（ 单选题*A、通讯设置。B、机器人程序编程C、机构安装正确D、线缆安装正确47、（）可以实现自动计算机器人工作次数的逻辑功能。单选题*A、等待时间指令B、跳转标签指令C、调用子程序指令D、数字寄存器指令V48、（）是机器人家族中的重要一员，也是目前技术发展最成熟、应用最多的一类机器人。 单选题*A、工业机器人VB、服务机器人C、智能机器人D、军用机器人49、按机器人的技术等级划分，第一代工业机器人是（ 单选题*A、焊接VB、去毛刺C、数控加工D、搬运50、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、 焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具
4、校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入 的功能。进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态，实践证明5个不同的姿态（ 单选题*A、动作变化越大其工具控制点越不精确B、动作变化越大其工具控制点越精确VC、动作变化越小其工具控制点越精确D、动作变化与工具控制点无关51、当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（单选题*A、强制扳动B、整理防护服C、按下急停按钮VD、骑坐在机器人上，超过其载荷52、自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由 度数量最少的是（X 单选题*A、SCARA机器人VB、圆柱坐标机器人C、球坐标机器人D、六轴
5、串联机器人53、工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。 当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提 高作业效率（ 单选题*A、基坐标系B、工件坐标系VC、工具坐标系D、关节坐标系54、随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业 机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋 势可能性最小（1 单选题*A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要
6、求更高了。VD、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。55、下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（X 单选题*A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏1C、工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。VD、由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45范围内即可满足要 求56、工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。单选题 *A、法兰盘中心点B、当前选中的工具坐标系原点VC、基座中心点D、工件坐标系原点57、对于工业机器人编
7、程方法，下列说法正确的是（ 单选题*A、程序模块有且只能有一个。B、不同程序模块间的两个例行程序可以同名。C、程序模块中都有一个主程序。VD、为便于管理可将程序分成若干个程序模块。58、当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。单选题*A、中间挡位VB、未按下C、底部挡位D、以上均不正确59、机器人示教器操作，以下做法正确的是（I 单选题*A、示教器使用完毕，需要放回原位置。VB、示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。D、示教器使用完后，可以放在地上。60、在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（单选题*A、有爆炸可能的
8、环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境，61、针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式 主要有哪几种（ 多选题*A、示教编程。B、自主编程。C、人工智能编程D、离线编程，A、点到点，B、直线VC、圆弧VD、椭圆63、下列属于工业机器人坐标系（）多选题*A、关节坐标系，B、工件坐标系VC、工具坐标系。D、世界坐标系V64、FANUC机器人中的急停装置的位置（）多选题*A、示教器急停VB、控制柜急停VC、安全门外部急停VD、按钮板急停。65、FANUC机器人的构成部分（）多选题*A、控制柜，B、示教器，C、机器人本体VD、电柜66、下列属于FAN
9、UC标准动作指令的是（）多选题*A、JVB、LVc、cvD、MOVJ67、在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（X 多选题*A、伺服直流电机VB、步进电机C、三相异步交流电机D、伺服交流电机，68、工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（X 多选题*A、在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴远离作业区警示牌。VB、在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。VD、示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以
10、便下次操作。69、工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（1 多选题*A、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆（如示教器线缆）,可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。V70、以下哪些故障属于工业机器人软件故障（I 多选题*A、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。B、集成电路芯片发生故障。C、系统参数改变（或丢失1 VD、加工程序出错。V71、工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人。判断题对V错72、工业机器人的基座是支撑臂的主要部分判断题*
11、对错”73、工业机器人的手具有通用性。判断题*对错774、机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。判断题*对，错75、非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。判断题*对错V76、摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。判断题*对错V77、机器人程序中的子程序只能是1个。判断题*对错V78、Fine指令指机器人圆滑绕过目标点。判断题*对错V79、机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。判断题*对。错80、机器人的修理有专业焊工完成。判断题*对错781、机器人按发展成度分类,第一代机器人为 机器人，第二代机器人为带感觉的机器人，第三代机器人为 机器人，第四代机器人为情感型机器人。填空题*空1答案：示
12、教再现 空2答案：智能82、ABB机器人具有 和 三种运动方式。填空题*空1答案：线性运动 空2答案：重定位运动 空3答案：单轴运动83、ABB机器人存储器包含 和 两部分。填空题*空1答案：应用程序 空2答案：系统程序84、系统模块包含 和 0所有ABB机器人都自带有两个系统模块，USER模块和BASE模块。使用时，对系统自动生成的任何模块不能进行修改。填空题*空1答案：系统数据 空2答案：例行程序C、臂D、腕V5、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。单选题*A、正比VB、反比C、不成比例D、以上答案都不对6、摇杆偏移1S，机器人持续步进（）。单选题*A、1步B、5步C、10 步 VD、以
13、上答案都不对7、MoveL :指的是机器人的（）。单选题*A、直线运动。B、关节轴运动C、圆周运动D、以上答案都不对8、程序中P1表示的是（）。单选题*A、目标位置。B、机器人的运动速度C、转外区尺寸D、工具坐标85、在程序中添加指令有两种方法，一是在程序编辑器编辑状态下复制、粘贴需要的运动 指令，必要时可修改其参数；二是在程序编辑器中，将光标移动到需要添加运动指令的位置， 操纵摇杆使机器人到达新位置，使用 指令添加新的运动指令。填空题*空1答案：修改位置86、工业机器人的控制方式包含 和 两种。填空题*空1答案：示教再现控制 空2答案：位置控制87、机器人系统的坐标系包含了 World坐标系
14、绝对坐标系、Base坐标系机座坐 标系、Tool坐标系Wobj坐标系一等。填空题*空1答案：工具坐标系 空2答案：工件坐标系88、ABB机器人应用程序由主模块和程序模块组成。其中主模块包含、和填空题*空1答案：主程序 空2答案：程序数据 空3答案：例行程序89、编辑程序包括修改位置点，编辑 添加指令，以及程序语句的复制、粘贴和删除。填空题*空1答案：运动指令90、弧焊机器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站，一般由机器人本体、 变位机、及安全防护设备组成。填空题*空1答案：控制系统 空2答案：焊接系统。9、一个完整的应用程序中，一般只有（）主程序。单选题*A、1 个VB、2个C、3个D、4个
15、10、圆弧由不在同一直线上的（）点确定。单选题*A、1个B、2个C、3 个VD、4个11、KUKA焊接机器人的摆动类型有几种（）?单选题*A、3B、4VC、5D、612、使用示教器手动操作工业机器人接近轨迹点是应该使用什么方法，以避免使工业机器 人发生碰撞？（）单选题*A、降低倍率VB、增加倍率C、手动调整工业机器人D、提高机器人运行速度13、使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态？（）单选题*A、3B、4VC、5D、614、一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？（）单选题*A、3B、4C、5D、6V15、一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将
16、物品放置 到了 500.02mm的某处，其定位精度多少？（）单选题*A、500.02B、500C、0.02VD、0.0416、针对KR3R540工业机器人而言，其A1轴的运动范围为多少？（）单选题*A、 170VB、-1107155C、175D、 11017、为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电源？（）单选题A、30 秒VB、20 秒C、60 秒D、 120 秒18、当在外部编辑好程序后，导入示教器需要将程序导入到什么目录下？（）单选题*A、programVB、 STEUC、TPD、以上都可以19.工业机器人的夹具气缸触发信号为强制输出信号
17、，由以下哪一个装置发送输出信号?（）单选题*A、控制器，B、执行器C、传感器D、编码器20、当工业机器人的编码器断电会导致机器人零点位置发生什么变化？（）单选题*A、重置B、丢失VC、刷新D、自动保存21、下列不属于机器人运动方式（）单选题*A、移动。B、转动C、摆动D、以上都不是22、在示教或者操作工业机器人过程中，为何需要佩戴防护设备？（）单选题A、在示教或者操作时，因操作人员的不注意对人体产生伤害。B、在示教或者操作时，工业机器人产生故障，对人体产生伤害。C、在示教或者操作时，对操作人员的违规操作进行保护和防范。D、以上都是V23、清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量（）轻轻地进行擦拭单选
18、题*A、香蕉水B、丙醇C、水或中性清洁剂VD、酒精24、缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）单选题*A、提高电压B、删除多余示教点VC、减少速度D、减少电流25、将待焊处的母材金属加热熔化以形成焊缝的焊接方法，称为（1单选题*A、熔焊VB、压焊C、钎焊D、电阻焊26、创建编程模块，在什么目录下新建编程模块？（）单选题*A、ProgramVB、DOIKUC、MeldungenD、以上都是27、什么指令表示点到点的运动？（）单选题*A、Point-To-PointB、CIRCC、LINVD、ARCON28、沿直线运动的运动指令是以下哪一个选项？（）单选题*A、PTPB、LINVC、CIRCD、ARC
19、ON29、库卡6个自由度的工业机器人有多少个奇点？（）单选题*A、3B、4C、5D、6V30、防止工业机器人在某点出现精确暂停，所以可以使用哪一种指令？（）单选题*A、奇点B、轨迹逼近VC、点对点D、以上都是31、工业机器人电气调试首先检查（ 单选题*A、整个工作台的线路接线是否正确，元件是否牢固VB、机器人程序是否已经编写完毕C、PLC程序是否已经编写完毕D、电气接线图资料是否已经存档32、工业机器人控制系统的调度指挥机构是（1 单选题*A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器V33、选择电气设备的类型依据是（X 单选题*A、参数B、环境VC、要求D、数量34、工业机器人有输出信号,但电磁阀不动作常见原因有（X电磁阀线圈烧坏；漏气；电磁阀接线头松或线头脱落；电磁阀卡住。单选题*A、B、C、D、V35、手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（X 单选题*A、单轴运动B、线性运动VC、重定位运动D、旋转运动36、负载参数设定需要参考工业机器人（ 单选题*A、机器人负载B、关节受力C、XYZ受力方向点D、法兰负载曲线图，37、在教学中的搬运机器人的标准10版一般是（I 单选题*A、DSQC651B、DSQC652VC、DSQC653D、DSQC335A38、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ 单选题*A、载波频率不一B、信道传送的信号不一样。C、调制方式不一样