《《工业机器人工装三维设计》课程标准（高职）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《工业机器人工装三维设计》课程标准（高职）.docx（11页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、工业机器人工装三维设计课程标准一、课程概述L课程谢工业机器人工装三维设计是高职工业机器人技术专业针对工业机器人电气集成技术员 所从事的工业机器人工作站方案辅助设计等关键岗位，经过对企业岗位典型工作任务的调研和 分析后，归纳总结出来的为适应相应岗位能力要求而设置的一门专业核心课程。2 .课程任务工业机器人工装三维设计课程根据二维草图设计、三维基础特征建模、三维高级特征 建模、装配体设计、工程图设计、工业机器人工装三维设计等典型工作任务，使学生熟练掌握 工业机器人工作站测量、三维建模及设计等技能，从而满足企业对相应岗位的职业能力需求。3 .课程要求课程有助于培养具有较高素养的工业机器人电气集成技术
2、员，使学生掌握工业机器人系统 构成等知识、机器人工作站外围工装设计与建模等技术，能利用三维建模软件熟练进行工业机 器人工作站中的工装三维设计与建模。并培养学生具有强烈的安全、创新、团队合作、精益求 精等意识。二、教学目标4 .知识目标（1）掌握机器人工作站系统外围工装的概念及构成；（2）翼iSolidWorks软件的使用方法；（3）掌握规那么工装与不规那么工装三维建模的一般方法;（4）掌握工装三维模型的组合使用方法;（1）能熟练使用SolidWorks软件；（2）能根据工装实物建立同比例三维模型;（3）能根据实际情况,合理装配组合使用工装三维模型；3.素质目标 热爱中国共产党、热爱祖国、拥护党
3、的基本路线、方针、政策，积极进取, 有奉献精神和创新精神；具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚信做人、踏实做事;（3）具有良好的职业道德和公共道德。具有专业必需的文化基础；（5）具有良好的文化修养和审美能力；（6）知识面宽，学习能力强；（7）能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有社交能力和礼仪知识；（8）拥有健康体魄，具有健康的心理和乐观的人生态度，能适应专业岗位对体质的要求；）具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风；具有安全意、责任意识；ao）具有文明、友善和团队协作精神。三、与前后课程的联系1 .与前续课程的联系本课程的前续课程主要是工业机器人技术基础、机械制
4、图等课程。通过这些课程的学习， 使学生具备了对工业机器人机械结构、电气结构、气动系统结构认知的基本能力，为本课程的 学习奠定基础。2 .与后继课程的关系本课程的后继课程是工业机器人离线编程、1业机人系僦成应用等。这些疆呈的学 习一定要以本课程所学习的工业机器人工装三维模型设计方法作为基础，从而形成相应的职业 能力。四、教学内容与学时分配表1课程工程结构与学时分配表主薮学内容教学目标学时备注1工业机器人涂 胶轨迹板二维 草图设计选择视图和布局设置视图表达方式图纸标注规定尺寸的二维图纸设计规定几何关系的二维图纸 设计各种样式曲线图形的设计各类二维基本特征关系的 绘制具备合理选择视图和布局的能力具备
5、合理设置视图表达方式的能力具备进行图纸标注的能力具备进行规定的尺寸二维图纸设计的能力具备进行规定的几何关系二维图纸设计的能 力具备进行各种样式曲线图形的设计的能力具备进行各类二维基本特征关系的绘制的能 力122工业机器人码 垛平台三维基 础特征建模选择三维视图和布局设置三维视图表达方式拉伸特征绘制旋转特征绘制物体属性绘制具备合理选择三维视图和布局的能力具备合理设置三维视图表达方式的能力 具备进行拉伸特征绘制的能力 具备进行旋转特征绘制的能力 具备进行物体属性绘制的能力8物体外观绘制各类三维基本特征关系的绘制圆角/倒角设计各类切除的绘制文件保存 具备进行物体外观绘制的能力 具备进行各类三维基本特
6、征关系的绘制的能力 具备圆角/倒角设计的能力 具备各类切除的绘制的能力 具备保存文件的能力3工业机器人上 下料机构三维 高级特征建模扫描基本应用放样凸台的操作边界凸台的操作扫描切除绘制放样切除绘制边界切除绘制坐标系的设置应用抽壳功能应用包覆功能应用拔模功能应用具备进行扫描基本应用的能力具备放样凸台操作的能力具备边界凸台操作的能力具备进行扫描切除绘制的能力 具备进行放样切除绘制的能力 具备进行边界切除绘制的能力 具备坐标系的设置应用的能力 具备进行抽壳功能应用的能力 具备进行包覆功能应用的能力具备进行拔模功能应用的能力164工业机器人动 态夹具装配设 计机械螺旋配合机械齿条配合机械凸轮配合机械槽
7、口配合机械钱链配合机械万向节装配零件为装配体装配体的配合关系设置具备合理进行机械螺旋配合能力 具备合理进行机械齿条配合能力 具备合理进行机械凸轮配合能力 具备合理进行机械槽口配合能力 具备合理进行机械较链配合能力具备合理进行机械万向节的能力具备熟练装配零件能力具备熟练设置装配体配合关系的能力165工业机器人实 训台工程图设 计(机动)创立工程图模板标注三视图和属性剖面视图功能局部视图功能断裂视图功能裁剪视图交替视图轴测剖面图装配体工程图应用具备合理创立工程图模板的能力具备合理标注三视图和属性的能力 具备合理应用剖面视图功能的能力 具备合理应用局部视图功能能力 具备合理应用断裂视图功能能力 具备
8、裁剪视图交替视图的能力 具备进行轴测剖面图的能力 具备装配体工程图应用的能力46期末考试课程全面考核巩固学习内容，检测学习情况4合计60五、教材的选用.教材选取的原那么难易适中，应用性强，突出职教特色；结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本 教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化 为教学资源，配套建设相应教材。1 .推荐教材(1)北京兆迪科技.SolidWorks，快速入门教程，电子血出版社.2018年；(2)吴海波、刘海龙.工业机器人现场编程(ABB，育出版社2019年;(3)刘显泽、吴海波.工业机器人应用技术，高等教育出版社.2017年；
9、(4)各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。2 .参考的教学资料(1)智慧职教线上课程工业机器人离线编程，链接地址：(2)智慧职教线上课程工业机器人现场编程，链接地址：六、教师要求(1)具有电气、机械、计算机等相关专业硕士及以上学位；(2)建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上；(3)具有安排以上所有计划课时的能力。七、学习场地及设施(设备)要求序号实训设备名称推荐型号规格单位数量备注1系统建模软件SolidWorks UG 等套50按照每人一套配置2离线编程软件RobotStudio RoboGuide 等套50按照每人一套配置3电脑处理器2i5,内存24G,显存2G台
10、50按照每人一套配置4工业机器人ABB IRB120台10按照每5人一套配置5辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等套1按照每班级一套配置八、课程资源的开发与利用积极开发和利用网络教学资源：课程标准、实训指导书、授课计划、电子教案、教学资源 库等教学文件，及多媒体教学课件、习题、案例库、试题库、网络方案、布线标准、工具软件、 国家级或精品开放课程等资源。建立互动交流网络平台。九、考核标准与方式表2课程考核方式考核类型考核内容考核形式成绩比例过程考核学习态度、课堂纪律、6S管理、团队合作 精神、单项实践操作技能课堂考勤、提问、平时作业、实验报告、小测验等50%期末考核理论与实践综合性考试，综合技能
11、、职业 规范、创新能力等期末考试、工程(作品)考核、工程报告、综合答 辩等50%计100%表3过程评价标准占R上评价标准W1sB工程分值比优良匕例(%)1.根据引导文 通过资讯制 订总体设it 方案(15%)教师评价+互评工程中方案可实施，细节 详细无缺陷,并有一定创 新点工程中方案可实施，无 明显缺陷工程中方案基本可实施，有一定缺陷2.详细设计方案(20%J教师评价+ 互评工程学习方案科学合 理工程学习方案较合理工程学习方案基本合理工业机 器人涂 胶轨迹 板二维 草图设 计3 .操作实施(30%)教师评价+自评能合理选择视图和布 局、设置视图表达方 式、图纸标注等操作， 能熟练进行规定的尺
12、寸二维图纸设计、各种样 式曲线图形的设计、各 类二维基本特征关系 绘雌作，缺 陷能较合理选择视图和 布局、设置视图表达方 式、图纸标注等操作， 能较熟练进行规定的 尺寸二维图纸设计、各 种样式曲线图形的设 计、各类二维基本特征 关系绘制的操作，但细 节处理较粗糙能简单进行选择 视图和布局、设置视 图表达方式、图纸标 注等基本操作，能简 单进行规定的尺 寸二维图纸设计、各 种样式曲线图形的设 计、各类二维基本 特征关系绘制的操 作,但细节问题较多104.工程总结报 告(10%)教师评价格式符合标准、内容完 整、有详细1 程记和分 析，并育绸出一些新 的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录
13、和 分析格式符合标准、内容 较完整5.工程公共考核点(25%)飕41.根据引导文 通过资讯制 订总体设计 方案(15%)教师评价+互评工程中方案可实施，细节 详细城陷,并有一定创 新点工程中方案可实施，无 明显缺陷工程中方案基本可实施，有一定缺陷工业机 器人码 垛平台2.详细设计方案(20%)教师评价+互评操作思潞清晰，操作步骤 安排合理，简洁明了操作思路清晰，操作步 骤安排较合理，简 洁明了操作思路设计清晰， 操作步骤安排基 本合理，简洁明了三维基 础特征 建模3 .操作实施 (30%)教师评价+自评能熟练进行拉伸特征 绘制、旋转特征绘制、 物体属性绘制、物体外观 绘制、各类三隹基本特征 关
14、系会制、圆角 /倒角设计、各类切除 的缄惜懒乍，昆州?处 理合理无缺陷能较熟练进行拉伸特 征绘制、旋转特征绘 制、物体属性绘制、物 体外观绘制、各类三维 基本特征关系的绘 制、圆角/倒角设 计、各类切除的绘制等 操作，但细节处理 较粗糙能简单进行拉伸 特征绘制、旋转特征 绘制、物体属性绘制、 物体外观绘制、各类 三维基本特征关 系的绘制、圆角/倒角 设计、各类切除的绘 制等操作，但细节问 题较多204.工程总结报教师评价格式符合标准、内容元格式符合标准、内容格式符合标准、内容告(10%)整、有伽1 程i源和分 析，并育魄出一嘀 的建议完整、有一定过程记录 和分析较完整5.工程公共考核点(25%
15、)赎4工业机 器人上 下料机 构三维 高级特 征建模1.根据引导文 通过资讯制 订总体设计 方案(15%)教师评价+互评工程中方案可实施，细节 详细城陷,并有一定创 新点工程中方案可实施，无 明显缺陷工程中方案基本可实施，有一定缺陷302.详细设计方 案(20%)教师评价+自评操作思路清晰，操作步骤 安排合理，简洁明了操作思路清晰，操作 步骤安排较合理，简洁 明了操作思路设计清晰， 操作步骤安排基 本合理，简洁明了3 .操作实施(30%)教师评价能够熟练进行扫描、放样 凸台、边界凸台的操作、 扫描切除、放样切除绘 制、边界切除绘制、 坐标系的设置、抽壳功能 应用、包覆功能应用、 拔模功能的操作
16、，细节能够较熟练进行 扫描、放样凸台、边 界凸台的操作、扫描 切除、放样切除绘制、 边界切除绘制、坐标 系的设置、抽壳功能 应用、包覆功能应用、 拔模功能的操作，细 节处理较合理但比拟 粗糙能基本进行扫描、放 样凸台、边界凸台的 操作、扫描切除、放 样切除绘制、边界切 除绘制、坐标系的设 置、抽壳功能应用、 包覆功能应用、拔模 功能的简单操作，细 节处理不够合理4.工程总结报告(10%1教师评价格式符合标准、内容完 整、有详细d程t稼和分 析，并育勰出一些新 的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容 较完整5.工程公共考核点(25%)庭41.根据引导文 通过咨询
17、制 订总体设计 方案(15%)教师评价+互评工程中方案可实施，细节 详细无缺陷,并有一定创 新点工程中方案可实施，无 明显缺陷工程中方案基本可实施，有一定缺陷工业机 器人动 态夹具 装配设 计2.详细设计方 案(20%)教师评价+互评操作思路清晰，操作步骤 安排合理，简洁明了操作思路清晰，操作步 骤安排较合理，简 洁明了操作思路设计清晰， 操作步骤安排基 本合理，简洁明了303 .操作实施(30%)教师评价+自评能熟练进行机械螺旋 配合、机械螺旋配合、 机械齿条配合、机械凸轮 配合、机械槽口配合、 机械较链配合、机械万 向节、装配体特征、练 带传动特ifl冰O 赚作，细 节处理合理 无缺陷能较
18、熟练进行机械螺 旋配合、机械螺旋配 合、机械齿条配合、机 械凸轮配合、机械槽口 配合、机械铁链配合、 机械万向节、装配体特 征、练带传动特征的绘 制操作，细节处理较合理能基本进行机械 螺旋配合、机械螺旋 配合、机械齿条配合、 机械凸轮配合、机械 槽口配合、机械较链 配合、机械万向节、 装配体特征、练带传 动特征的绘制简 单操作，细节处理问题较多4.工程总结报告(10%)教师评价格式符合标准、内容完 整、程记t和分 析，并育绸出一些新 的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容 较完整5.工程公共考核点(25%)JSL4工业机 器人实 训台工 程图设 计(机 动)1
19、.根据引导文 通过咨询制 订总体设计 方案(15%)教师评价+互评工程中方案可实施，细节 详细拗陷,并有一定创 新点工程中方案可实施，无 明显缺陷工程中方案基本可实施，有一定缺陷102.详细设计方 案(20%)教师评价+互评操作思路清晰，操作步骤 安排合理，简洁明了操作思路清晰，操作 步骤安排较合理，简洁 明了操作思路设计清晰， 操作步骤安排基 本合理，简洁明了3.操作实施 (30%)教师评价+自评能熟练合理进行图 纸格式和锁焦、剖面 视图、局部视图、断裂 视图、裁剪视图交替 视图、相对视图、轴测 剖面图、装配体工程图的 应用操作，细节妪里合理 无缺陷能较熟练合理进行图 纸格式和锁焦、剖面视
20、图、局部视图、断裂视 图、裁剪视图交替视 图、相对视图、轴测剖 面图、装配体工程图的 应用操作，细节处理较 合理能简单进行图纸 格式和锁焦、剖面 视图、局部视图、断 裂视图、裁剪视图交 替视图、相对视图、 轴测剖面图、装配体 工程图的应用基 本操作，细节处理问 题较多4.工程总结报 告(10%)教师评价格式符合标准、内容完 整、有详细1 程i薛和分 析，并育出一些新 的建议格式符合标准、内容完 整、有一定过程记录和 分析格式符合标准、内容 较完整5.工程公共考 核点(25%)赎4合计100表4公共考核评价标准工程公共考核点建议考核方式评价标准优良1.工作与职业操守 (30%)教师评价+自 评+
21、互评安全、文明工作，具有良 好的职业操守；安全文明工作，职业操守较 好；没出现违纪违规现象；2.学习态度(30%)教师评价学习积极性高，虚心好学学习积极性较；高没有厌学现象；3.团队合作精神 (20%)互评具有良好的团队合作精 神,热心帮助小组其他成 员；具有较好的团队合作精神， 能帮助小组其他成员；能配合小组完成工程任务；4.交流及表达能力 (10%)互评+教师评 价能用专业语言正确流利地 展示工程成果；能用专业语言正确较为流 利地阐述工程；能用专业语言基本正确地 阐述工程，无重大失误；5 .组织协调能力(10%)互评+教师评价能根据工作任务，对资源 进行合理分配，同时正确 控制、激励和协调小组活 动过程。能根据工作任务，对滨源进 行较合理分配，同时较正确 控制、激励和协调小组活动 过程。能根据工作任务，对资源进行 分配，同时控制、激励和协调 小组活动过程，无重大失误。