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1、1+X智能网联汽车考前练习题与答案1、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆（）A、0B、 1C、2D、3答案：A2、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（）A、 15-20 度B、 20-25 度C、 25-30 度D、 15-30 度答案：DE、 在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的 命令是（7A、rosrun canbus sendcan. pyB、roslaunch trajectory_planning tracking, launchC、source devel/setup. bashD cd data/nvidia ws/答案：DF、 在激光雷达
2、与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令 是（）A、 cyber launch startmodules/localization/launch/msf_localization_wiB、 cyber_recorder play -f /apo11o/record/* * RecordC、 python scripts/record_bag py D I cyber_launch start modules/localization/launch/msf_localization. lau答案：AD、 在基于CAN通讯制动控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）A、 cd can_d
3、riverB、 rosrun vision lkA pyC、 sudo sh can.shD、 sudo insmod zpcican.ko答案：cE、 一个完整的CAN数据包括（）个域。48、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要 输入的命令是（）A、 cd KnowHow/can ws/B、 source devel/setup. bashC、 roslaunch robot_vision usb cam 640 360. launchD rqt_image_view答案：c49、卫星定位系统一般由（）三部分构成。A、传感器、控制器、执行器B、地面控制部分、空间部分、
4、用户设备部分C、地面天线、监测站、通讯辅助系统D、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分答案：B50、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要将示波器 的振幅单位调（）A、大B、小答案：A51、在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）A、 roslaunch velodyne pointcloud VLP16 points.launch。B roslaunch plane_ground_fiIter plane_ground_filter. launchoC roslaunch euclidean cluster euclidean_cluster, launchoD、
5、rosrun rviz rviz -f velodyne 答案：A52、下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（）。A、CAN-H线的高电压平为3.6VB、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为L4VD、CAN-L线的低电压平为1. 4V答案：c53、在进行ACC功能测试时，目标车辆的宽度应在（）m至（）m之间。A、B、1.3. 2.0C、D、答案：D54、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodp
6、robecan_devE、sudomodprobemttcan答案：E55、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：C56、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络答案：A57、LIN总线的传输速率为（）A、 10-20kbit/sB、 20-30kbit/sC、 30-40kbit/sD、 100-200kbit/s答案：A58、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是打开设备，摄像头开始 工作，若无法正常打开设备，则进行报警。根据摄像头采集到的车道线数据 判断车道线检测是否存在
7、故障。设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设 置，因为整个功能是基于ROS实现的。读取摄像头采集到的车道线数据。（）A、B、C、D、答案：A59、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、 360B、 180C、40D、90答案：C60、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，粗略标定的命令是（）A、 cyber_launch stopmodules/localization/launch/msf localization. lauB $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration coarse, launchC
8、、 $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine. launchD $roslaunch but_calibration_camera_velodynecoloring. launch答案：B61、在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是 （）A、 cd candriver XB、 rosed hello_can/sre python canbus_talk_mercury. pyC、 sudo sh can.shD rosrun hello can concmd keyboard teleop.py答
9、案：D62、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波 器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限答案：A63、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将X条变绿，需要（）A、测试版左右移动测试版上下移动B、测试版前后移动C、测试版倾斜转答案：A64、在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）A、 cd data/nvidiawsB、source devel/setup. bashC、 roslaunch aloamvelodynealoam_velodyne_VLP_16. launch python scripts/record_bag
10、. py 答案：A65、在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、 LOCK 档B、 STARTC、ACCD、ON答案：A66、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第三个 输入的命令是（）A、 sudo modprobe can-rawB、 sudo modprobe can-bemC、 sudo modprobe can-gwD sudo modprobe candevE、 sudo modprobe mttcan答案：c67、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需 要将Y条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C |
11、测试版前后移动D |测试版倾斜转动答案：B68、车道保持辅助系统的开启速度是多少（）A、 55km/hB、 60km/hC 65km/hD、 70km/h答案：C69、服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方 胸前；C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到 对方胸前；D、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方 胸前；答案：C70、如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小答案：A
12、71、在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：B72、目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以 及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控行驶系统C、线控制动系统D、以上都正确答案：D73、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（） 上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、 acbeB adbeC、 acbdD、 adbe答案：A74、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命 令是（）A、 cyber_launch stopmodules/l
13、ocalization/launch/msf localization, lauB、 $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse. launchC、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne calibration_f ine. launchD、 $roslaunch but_calibration_camera_velodyne coloring, launch 答案：D75、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入 的命令是（）A、sudo sh
14、can. sh （此时需要输入密码0）E、 rosed hello_can/srcC、python canbus_talker_mercury_m. pycD source devel/setup. bash答案：A76、在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（）A、 $ source devel/setup, bashB、 $ roslaunch usb cam usb cam-test. launchC、 /usb_cam/camera_infoD、 /usb_cam/image_raw答案：B77、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，应将示波器的（）放在（） 上，（）放在（）上。A、
15、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线 或蓄电池负极A、 acbeB、 adbeC、 aebe D I adbd答案：B78、在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、 aebeB、 adbdC aebeD、 adbe答案：A79、在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按犍是（）A、 aB、 sC、dD、 wE、空格或k答案：E80、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位 调（）A、大B、小答案：B81、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）oA、泵推
16、线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统答案：D82、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（）A、python scripts/record bag. pyB、 cd data/nvidia wsC、source devel/setup. bashDs roslaunch velodyne pointcloud VLP16 points, launch答案：D83、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往 往能达到（）以上A、 100mB、 200mC、 300mD、 400m答案：A84、经检查，车辆的防冻液液位位于M
17、IN下面，这时我们需要对防冻液进 行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：B85、服务人员应该如何接收客户的名片（）A、用右手接名片放入名片夹中。B、用左手接名片放入名片夹中。C、用双手接名片放入名片夹中。D、用双手接名片放入口袋中。答案：C86、在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）A、roslaunch driver usbcam. launch8、 rosrun vision IkA、 pyC、rosrun canbus sendcan. pyD、rosrun control lka_control. py答案：C87、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及
18、其发送程序中，第三个输入 的命令是（）A、sudo sh can. sh （此时需要输入密码0）B、 rosed hello_can/sreC、 source devel/setup. bashD、 python canbus_talker_mercury_m. pyc答案：DE、 、在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上，（） 放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、 acbeB、 adbeC、 aebdD adbd答案：A89、视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆（）A、0B、7C、2D、3答案：A90、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度（）A、
19、 15-20 度B、 20-25 度C、 25-30 度D、 15-30 度答案：D91、在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案：B92、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是（）A、 sudoB、 sudoC、 sudoD sudoE、 sudomodprobe modprobe modprobe modprobe modprobecan-raw can-bem can-gw candev mttcan答案：D93、在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、 LOCK 档B、 START
20、C、ACCD、ON答案：D94、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）A、 cd candriverB、 rosrun vision IkA、 pyC、 sudo modprobe sjalOOOD sudo insmod zpcican.ko答案：A95、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）A、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式线控制动系统答案：D96、动力CAN总线数据传输速度是（）。A、 20Mbit/sB、 100kbit/sC、 500kbit/sD、 lOMbit/s答案：c97、在激光雷达与惯导信
21、息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）A、 topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizB、 cyber_launch stopmodules/localization/launch/msf localization. laurC、Python scripts/record_bag. py -stopD bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation. sh/apollo/dat 01-05- 12-46-40/答案：c98、当检测到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都 正常时，此
22、时故障出现在（）A、视觉传感器B、控制模块C、信号线D、搭铁线答案：B99、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是（）A、 roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points. launchB roslaunch plane ground_filter plane_ground_fiIter, launchC、roslaunch euclidean_cluster euclidean cluster, launchD rosrun rviz rviz -f velodyne答案：B100、在进行LKA功能测试时，后动CAN卡中，第三个需要输入的
23、命令是 （）A、 cd can_driverB rosrun vision lkA pyC sudo modprobe sjalOOOD、 sudo insmod zpcican.ko答案：DA、5B、6C、7D、8答案：c7、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是（）A、 roslaunch velodyne_pointcloudB VLP16_points. launcho roslaunch p1ane_ground fi11erC、 plane_ground_fi1ter. launcho roslaunch euclidean_cluster euclidean clus
24、ter. launcho rosrun rviz rviz -f velodyne 答案：c8、以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。A、汽车远程检测系统B、自动空调控制系统C、动态驾驶控制系统D、自适应巡航系统答案：A9、在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要 将skew条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试版倾斜转动答案：D10、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）A、0B、5C、12D、24答案：C11、在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）A、 sudo modprobe canB、 su
25、do ip link set canl type can bitrate 50000C、 sudo ip link set up canlD candump canl答案：D12、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个 输入的命令是（）A、 sudomodprobecan-rawB、 sudomodprobecan-bemC、 sudomodprobecan-gwD sudomodprobecandevE、 sudomodprobemttcan答案：A13、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）oA、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络答案：A14、在激光雷达
26、与惯导信息融合及联合标定中，启动定位数据输出记录程 序的命令是（）A、 cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiB、 cyber_recorder play -fC、/apollo/record/* Record python scripts/record_bag. pyD、 cyber_launch startmodules/localization/launch/msf_localization. laut答案：c15、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔
27、B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、 acbcB、 adbdC、 aebeD、 adbe答案：B16、在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、 LOCK 档B、 StartC、ACCD、ON答案：B17、在进行AEB功能测试时，后动AEB的命令是（）A、rosrun canbus sendcan. pyB、 roslaunch trajectoryplanningC、 tracking, launch source devel/setup. bashD cd data/pcl_ws/scripts python LCC_flag publisher.py答案：D18、在C
28、AN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在 网络中配置（）。A、终端电阻B、CAN发送器C、CAN接收器D、网关答案：A19、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）A、aB、sC、dD、w答案：c20、在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、 LOCK 档B、 STARTC、ACCD、ON答案：A21、左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏（）A、0B、5C、12D、24答案：c22、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（） 上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、 acbcB、 PQPE
29、C、 aebeD acbe答案：c23、车载以太网的数据传输速率为（）A、 IMb/sB、 5Mb/sC、 lOMb/sD、 lOOMb/s答案：D24、在执行视觉传感器标定程序中，包含square （a）,其中a指的是标 定板的（）A、长B、宽C、局D、面积答案：D25、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）A、 cd can_driverB rosed hello_can/src python canbus talk mercury, pyC sudo sh can. sh D I sudo insmod zpcican. ko答案：B26、服务人员在接收名片时
30、，身体向前倾多少度（）A、 15-20 度B、 20-25 度C、 25-30 度D、 15-30 度答案：D27、在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令 是（）A、 sudo modprobe canB、 sudo ip link set canl type can bitrate 500000C、 sudo ip link set up canlD candump canl答案：B28、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的 命令是（）A、 cyber_launch startmodules/localization/launch/msf_lo
31、calization_wiB、 cyber_recorder play -f /apollo/record/* * RecordC、 python scripts/record_bag.pyD、 cyber_launch start modules/localization/launch/msf_localization. laur答案：BE、 、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是（）A、 cyber_launch startB、 modules/localization/launch/msf_localization_wi cyber_recorder play -f
32、C、 /apollo/record/* * Record python scripts/recordbag py cyber_launch startD、modules/localization/launch/msf localization, lau答案：D30、智能汽车是一般汽车上增加（）等先进（）等装备，通过（）实现 车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆 的行驶状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目 的。（）A、传感器、控制器、执行器车载环境感知系统和信息终端雷达、摄 像头A、abcB、acbC、cbaD、cab答案：D31、在检测
33、CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、 LOCK 档B、 STARTC、ACCD、ON答案：A32、当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的（）A、主测试器：1-2-3-4-5-6-7-8-6 远程测试端：1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主测试器：1 -2-3-4-5-6-7-8-G 远程测试端 1-2-3-4-5-6-7-8-6C、主测试器 1-2-3-4-6-7-8-6 远程测试端：1-2-3-4-6-7-8-GD、主测试器 1-2-3-4-5-6-7-8 远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8答案：B33、在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序
34、的命令是（）A、roslaunch driver usbcam. launchB rosrun vision lkA pyC、rosrun canbus sendcan. pyD rosrun control Ikacontrol.py答案：B34、经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动 液进行（7A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：c35、在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN模块发送程序的命令是（）A、 cd can_driverB、rosed hello_can/sre python canbus talk mercury, pyC、sudo
35、 sh can. shD sudo insmod zpcican.ko答案：B36、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是打开设备，摄像头开始 工作，若无法正常打开设备，则进行报警。根据摄像头采集到的车道线数据 判断车道线检测是否存在故障。设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设 置，因为整个功能是基于ROS实现的。读取摄像头采集到的车道线数据。（）A、B、C、D、答案：A37、服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度（）A、 15-20 度B、 20-25 度C、 25-30 度D、 15-30 度答案：D38、在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（） 放在（）上。A、红
36、表笔B、黑表笔C、CAN-HD、CAN-LA、 acbcB adbdC、 acbdD bcbd答案：c39、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需 要输入的命令是（）A、rosrun canbus sendcan. pyB、 cd data/nvidia_ws/C source devel/setup. bashD、 roslaunch aloamvelodyneE、aloam_velodyne_VLP_16_outline. launch答案：c40、汽车上采用数据总线的原因是（）。A、提高技术含量B、降低生产成本C、降低维修难度D、便于用户使用答案：B41、在激光雷
37、达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）A、 python scripts/record_bag. pyB、 cd data/nvidia_ws BC、 source devel/setup. bashD roslaunch velodyne_pointcloud VLP16 _points. launch答案：C42、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是（）A、 sudo modprobe canB、 sudo ip link set canl type can bitrate 500000C、 sudo ip link set up canlD、 candump
38、canl答案：A43、检测网线通断用到的工具是()A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪答案：D44、智能网联汽车由环境感知层、()以及控制和执行层组成。A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层答案：A45、汽车线控技术(X -by wire)起源于飞机控制系统，飞行员不再通 过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆 处的()检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中 将信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。A、传感器B、控制器C、执行器D、手柄答案：A46、以下()不是FlexRay总线的主要应用系统。A、汽车远程检测系统B、自动空调控制系统C、动态驾驶控制系统D、自适应巡航系统答案：A47、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要 输入的命令是()A、 cd KnowHow/can_ws/B、 source devel/setup. bashC、 roslaunch robot_visionusb_cam_640_360. launchD、 rqt_image_view答案：A