复习思考题八.docx

《复习思考题八.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《复习思考题八.docx（1页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

复习思考题八1根据机械特性曲线，试分析当负载转矩恒定不变时，直流伺服电动机的调压过程。2步距角小，最大静转矩大的步进电动机，为什么启动频率和运行频率高？3负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率有何影响？4对伺服系统有哪些基本的要求？它们之间有何关系？5试举出几个具有伺服系统的机电一体化产品实例，说明其伺服系统的结构组成及属于何种 类型的伺服系统。6试通过分析人对手、脚等进行伺服控制的过程，进而探讨具有视觉和触觉的步行机或智能 机器人的伺服控制原理。7 一台5相反应式步进电动机，采用5相10拍运行方式时，步距角为1.5,若脉冲电源的 频率为3000Hz,请问转速是多少r/min?