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1、机器人生日表演深圳市光明区红花山小学余亮一、教材分析机器人生日表演这一内容是综合实践课,引导结合前面所学的知识,制作一个会进 行生日表演的机器人。本课为第一课时的教学,通过对会表演的机器人进行功能分析,引导 学生自主探究实现进行生日表演的机器人的第一个功能:机器人看到生日蛋糕,会快乐地亮 起灯。在完成程序编写与模拟仿真的基础上,使用实体机器人模块搭建并调试机器人。 二、学情分析本课教学对象是五年级学生,在经过近一年的机器人学习,学生基本掌握红外避障传感 器、光敏传感器等传感器的构造与工作原理。深入理解了程序设计中的条件判断模块和循环 模块,能够自主分析任务,编写程序让机器人在仿真环境中执行任务
2、,但对机器人传感器的 综合应用及程序下载与调试还需要进一步提高。三、教学目标(*)知识与技能能根据机器人的功能设计需要,灵活使用不同传感器模块及流程控制模块完成机器人程 序设计。懂得对机器人进行整体设计、搭建及调试,最终完成表演任务。(二)过程与方法通过创作机器人的生日表演,熟练机器人传感器的使用及程序编写的技巧与方法,综合 运用机器人设计的相关知识。通过小组合作搭建机器人,并进行程序调试与实践,培养学生的小组合作和问题解决能 力。(三)情感、态度与价值观通过不同的传感器及控制模块的设计,让学生了解机器人控制的原理,充分体验使用机 器人给我们生活带来的便利。进一步培养学生大胆实践、积极探索的创
3、新精神,提高学生自主学习、合作学习的能力。 四、教学重难点教学重点:会使用多种传感器识别机器人教学难点:完成生日表演机器人的搭建和调试五、教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图1 .展示情境:因为疫情,小明不能离开深圳回老家给奶观看动画,思激发学生学奶过生日。考会进行生日习兴趣创设情境妈妈建议:可以利用信息课上学习过的机器人知表演的机器人导入新课识,制作一个会进行生日表演的机器人陪奶奶过生日。应具备哪些功2.提出课题:机器人生日表演能,可以怎么实现?1 .提出问题:会进行生日表演的机器人应具备两个功学生观察并思引导学生自能:考,并进行机主观察分识别到生日蛋糕,机器人眼睛会发光器人功能分析,培
4、养初步探究听到掌声,机器人播放生日快乐歌析。学生任务分功能分析2 .小结并提出本节课的任务一:析与分解能机器人识别到生日蛋糕,机器人眼睛会发光力。1.教师出示学习任务一:认真思考,结合引导学生深提出问题一:机器人识别到生日蛋糕,需要用到什么传之前所学回答入思考,得感器。(红外避障传感器)问题。出应使用的提出问题二:机器人眼睛会发光,可以用什么设备模传感器与输拟。(可在输出模块中找)自主探究编写出设备。综任务驱动2.教师引导:结合我们前面的分析,你能完成机器人识机器人识别生合应用之前自主探究别蛋糕的程序吗?日蛋糕程序。所学,编写结合之前学过的自动避障机器人和书本86页内容,程序。基础尝试编写机器
5、人识别生日蛋糕的程序。差的同学可3.教师提供程序编写与仿真测试操作微课进行仿真测试根据老师提4.仿真测试:引导学生利用圆形障碍物、火源添加3D仿供的微课进真蛋糕,并仿真测试能否完成任务一的要求。行学习。1.搭建简易机器人自主搭建简易引导学生自作品搭建使用诺宝机器人套件,搭建简易机器人机器人,连接传主搭建个性与调试2.连接传感器和输出设备感器和输出设化机器人,3 .上传程序4 .程序测试与调试5 .屡次测试,填写测试表机器人表演工程测试表备机器人测试与调试自主测试并 调试机器 人。教师及时答 疑,并提供 常见问题解 决方案。测试内容记录机器人 表现判断与 分析(1)把蛋糕悄悄放在机器 人面前(2
6、)把蛋糕从机器人面前 拿开(测试不成功情况,请同学们仔细检查端口是否连接正 确,再检查编写的程序所选择的端口是否与搭建的机器 人连接端口一致)课后拓展1 .机器人识别生日蛋糕,还能使用其他传感器实现吗?(光敏传感器)2 .引导学生自主探究并解决问题。3 .教师小结:光敏传感器可识别带有蜡烛的生日蛋糕。学生思考并探究自主尝试完成任务拓展思路, 引导学生思 考多种方式 设计能识别 生日蛋糕的 机器人课堂小结1 .教师小结:本课通过分析机器人功能一一得出本课任 务一一分析需要使用的设备一一进行程序编写与仿真一 一搭建机器人并调试,完成学习任务。2 .下节课请同学们继续探究会生日表演得机器人功能 二。回顾本课内容总结本课