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1、机器人机器人生日表演生日表演深圳市光明区红花山小学 佘亮教材：粤教版B版 年级：五年级（下）学科：信息技术会进行生日表演的机器人功能一功能一眼睛发光眼睛发光眼睛发光眼睛发光会进行生日表演的机器人功能二功能二会进行生日表演的机器人任务一任务一机器人识别到生日蛋糕，快乐地亮起了灯。机器人识别到生日蛋糕，快乐地亮起了灯。会进行生日表演的机器人用什么传感器？用什么传感器？哪位同学来回答？哪位同学来回答？红外避障传感器红外接收管红外发射管发射发射反弹反弹会进行生日表演的机器人用什么设备模拟用什么设备模拟？眼睛发光眼睛发光 输 出 模 块你们找到了吗？你们找到了吗？任务一任务一机器人识别到生日蛋糕，快乐地
2、亮起了灯。机器人识别到生日蛋糕，快乐地亮起了灯。机器人检测到蛋糕，彩灯亮；未检测到蛋糕，彩灯灭。传感器传感器红外避障传感器红外避障传感器输出模块输出模块彩彩 灯灯编写程序同学们，动手试试吧！同学们，你们做对了吗！障碍物和火源点障碍物和火源点还可以用什么传感器来识别呢？还可以用什么传感器来识别呢？光敏传感器光敏传感器课后拓展课后拓展机器人机器人搭建与调试搭建与调试S 轴销紧固件单、双向连接板格 梁积 木 梁轴套、齿条、蜗杆齿轮微电脑锂电池万向球万向球支架万向轮底座轮胎轮毂电机红外避障传感器RJ11连接线（P1端口）红长销6个同学们，你测试成功了吗?测试内容内容记录机器人表现记录机器人表现判断与分
3、析判断与分析（1）把蛋糕悄悄放在机器人面前（2）把蛋糕从机器人面前拿开机器人表演项目测试表机器人表演项目测试表 常见问题解答p仔细检查传感器与微电脑端口是否连接正确；仔细检查传感器与微电脑端口是否连接正确；p再检查编写程序时所选择的端口是否与搭建的机器人再检查编写程序时所选择的端口是否与搭建的机器人连接端口一致；连接端口一致；光敏传感器光敏传感器光敏传感器能不能光敏传感器能不能识别生日蛋糕？识别生日蛋糕？课堂小结功功 能能任任 务务设设 备备传感器输出设备程序编写与仿真程序编写与仿真搭建与调试搭建与调试会进行生日表演的机器人任务二任务二机器人听到掌声，播放生日快乐歌。机器人听到掌声，播放生日快乐歌。机器人机器人生日表演生日表演下节课见！下节课见！