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1、FX系列PLC基础编程 作者：夏艳红初级挑战（一）A-3.1(控制传送带运送物件)1.按下按钮PB1(X20),供给指令（Y0）开始运行，2.打开开关SW1（X24），传送带(Y1)开始运行，向前传送物件。初级挑战（一）A-3.21.按下按钮PB1(X20),供给指令（Y0）开始运行，2.按下开关SW1（X24），传送带(Y1)开始运行，向前传送物件。3.物体经过传感器（X0）时，传送带（Y1）停止，4.按下按钮PB2（X21）,推出机构（Y2）将物体推入盒中。初级挑战（一）A-3.31.按下按钮PB1(X20),供给指令（Y0）开始运行，2.打开开关SW1（X24），传送带(Y1)开始运行，
2、向前传送物件。3.物体经过传感器（X0）停止，推出机构（Y2）自动将物体推入盒中。初级挑战（一）B-1.11.按下按钮PB1(X20），指示灯运行中（Y0）被点亮，同时指示灯停止中（Y1）熄灭。2.打开开关SW1（X24），按下按钮PB2（X21）,指示灯出错(Y2)被点亮。3.打开开关SW1（X24），按下按钮PB3（X22），指示灯出错(Y2)被点亮。初级挑战（一）B-2.1(写一个锁存输出程序)1.开关SW1(X24)优先于按钮PB1（X20）.2.按下按钮PB1(X20),指示灯（Y0）亮灯，松开按钮PB1(X20)，指示灯(Y0)仍亮。3.打开开关SW1（X24），无论按钮PB1(X
3、20)是开或者关，指示灯（Y0）都不亮。初级挑战（一）B-2.21.按钮PB1优先于开关SW1（X24）。2.按下按钮PB1(X20),指示灯（Y0）亮灯，松开按钮PB1(X20)，指示灯(Y0)仍亮。3.若开关SW1（X24）和按钮PB1(X20)同时打开，指示灯（Y0）亮。初级挑战（一）B-2.3(用SET/RST指令控制)1.按下按钮PB1(X20),指示灯（Y0）亮灯，松开按钮PB1(X20)，指示灯(Y0)仍亮。2.按下按钮PB2（X21），指示灯（Y0）熄灭。初级挑战（一）B-3.1(控制优先程序)1.打开开关SW1(X24)，红灯（Y0）亮。2.打开开关SW2(X25)，红灯（Y
4、0）亮，绿灯（Y1）不亮，当红灯（Y0）熄灭时，绿灯（Y1）才亮。初级挑战（一）B-3.21.按下按钮PB1（X20），红灯（Y0）亮,松开按钮，红灯（Y0）依然亮。2.按下按钮PB2 (X21)，绿灯（Y1）亮，红灯（Y0）熄灭，松开按钮，绿灯（Y1）仍亮。3.红灯和绿灯不能同时亮。初级挑战（一）B-4.1(输入状态读取）用PLS/PLF指令编写1.按下按钮PB1（X20），绿灯（Y6）亮,输送带（Y1）正转。松开按钮，依然保持。2.按下按钮PB2 (X21)，松开按钮之后，供给指令(Y0)开始运动。3.按下按钮PB3（X22）,(Y6)(Y1)(Y0)全部停止运行。初级挑战（一）B-4.2
5、 用触点的上升沿和下降沿指令编写1.按下按钮PB1（X20），绿灯（Y6）亮,输送带（Y1）正转。松开按钮，依然保持。2.按下按钮PB2 (X21)，松开按钮之后，供给指令(Y0)开始运动。3.按下按钮PB3（X22）,(Y6)(Y1)(Y0)全部停止运行。初级挑战（一）B-4.3 用触点的上升沿和下降沿指令编写1.按下开关SW1(X24),红灯（Y5）亮,关闭开关SW1(X24)，绿灯（Y6）亮。（Y5）仍亮。2.按下按钮PB1（X20）,(Y5)(Y6）全部停止运行。初级挑战（一）C-1(基本定时器操作)通过定时器打开/关闭一扇门。1.按下按钮PB1（X20)，3秒之后门上升。2.按下按钮
6、PB2（X21)，4秒后门下降。初级挑战（一）C-2(延时断开)1.按下按钮PB1（X20),红灯（Y5）点亮并保持。松开按钮之后，定时器（T1）开始计时，3秒后，红灯熄灭。2.按下按钮PB2（X21),绿灯（Y6）点亮并保持，同时定时器（T2）开始计时，5秒后，绿灯熄灭。初级挑战（一）C-3.1(闪烁程序)1.按下开关SW1(X24),定时器（T3）开始计时。2.2秒后绿灯（Y1）点亮并保持4秒，定时器（T4）开始计时。随后绿灯（Y1）将会以灭2秒亮4秒的频率闪烁。初级挑战（一）C-3.2(红绿灯交替闪烁程序)1.按下开关SW1(X24),红灯（Y0）点亮.2.3秒后（Y0）熄灭，绿灯（Y1
7、）点亮.3.4秒后（Y1）熄灭，随后将会以（Y0）亮3秒，（Y1）亮4秒的频率交替闪烁。初级挑战（一）C-3.3设计一个交通灯程序.打开开关（X24），红灯（Y20）亮3秒后熄灭，绿灯（Y21）亮4秒后熄灭，黄灯（Y22）亮5秒后熄灭。依次循环。思考思考初级挑战（一）C-4(基本计数器程序)1.按下开关SW1(X2),供给指令（Y0）开始运行。按下开关（X3),输送带（Y1）正转；2.当传送带上的物件经过传感器（X0）时，计数器（C0）开始计数，当（C0）记到10的时候，（Y6）点亮，按下复位计数器（X1），（C0）被清零。初级挑战（一）D-1(餐厅传呼单元)1.按下按钮1（X0），指示灯（Y
8、0）点亮，松开（X0），（Y0）仍然亮；2.按下按钮2（X1），指示灯（Y1）点亮，松开（X1），（Y1）仍然亮；3.当（Y1）（Y2）都亮的时候，指示灯（Y23）点亮。按下按钮PB1（X20）,(Y1)(Y2)(Y23)都熄灭。初级挑战（一）D-2.1(检测传感器灯）人一侧1.当入门传感器（X0）检测到人通过时，闪烁绿灯（Y1）点亮；2.传感器out(X1)检测到人的消息5秒之后，闪烁绿灯（Y1）熄灭。初级挑战（一）D-2.2(检测传感器灯）汽车一侧1.当入门传感器（X2）检测到汽车通过时，闪烁绿灯（Y4）点亮；2.传感器out(X3)检测到汽车的消息5秒之后，闪烁绿灯（Y4）熄灭。3.如果
9、汽车没有在10秒之内通过（X2）和（X3）之间，红灯（Y0）亮，蜂鸣器（Y7）响。4.一旦汽车通过传感器out（X3），（Y0）灭,(Y7)停止。初级挑战（一）D-2.2(检测传感器灯）汽车一侧1.当入门传感器（X2）检测到汽车通过时，闪烁绿灯（Y4）点亮；2.传感器out(X3)检测到人的消息5秒之后，闪烁绿灯（Y4）熄灭。3.如果汽车没有在10秒之内通过（X2）和（X3）之间，红灯（Y0）亮，蜂鸣器（Y7）响。4.一旦汽车通过传感器out（X3），（Y0）灭,(Y7)停止。初级挑战（一）D-3(交通灯的控制）1.按下按钮PB1（X20）,进程开始。2.首先红信号灯（Y0）亮 ,10秒后熄灭
10、，3.黄信号灯（Y1）点亮5秒后熄灭，4.绿信号灯（Y2）亮10秒后熄灭，重复以上动作。初级挑战（一）D-4(不同尺寸的部件分拣）1.按下按钮PB1（X10）,供给指令（Y5）开始运行，松开按钮，（Y5）关闭。2.打开开关（X14），输送带正转（Y3）被打开，（X14）关闭后，（Y3）也关闭。3.当传送带上的大，中，小物件被传感器上（X0）中（X1）下（X2）分别挑选，那么相应的一个灯亮。大Y10 中Y11 小Y124.当传感器（X0,X1,X2）挑选后，相应的一个灯亮，在部件通过传感器（X4）后熄灭。初级挑战（一）D-4(不同尺寸的部件分拣）1.按下按钮PB1（X10）,供给指令（Y5）开始
11、运行，松开按钮，（Y5）关闭。2.打开开关（X14），输送带正转（Y3）被打开，（X14）关闭后，（Y3）也关闭。3.当传送带上的大，中，小物件被传感器上（X0）中（X1）下（X2）分别挑选，那么相应的一个灯亮。大Y10 中Y11 小Y124.当传感器（X0,X1,X2）挑选后，相应的一个灯亮，在部件通过传感器（X4）后熄灭。初级挑战（一）D-5(输送带起动/停止）1.按下按钮PB1（X20）,闪烁黄灯（Y7）点亮且蜂鸣器（Y3）响5秒。松开（X20），（Y7）仍亮。2.当（Y7）熄灭（Y3）停止后，输送带正转（Y1）开始运行。3.（Y1）运行期间，闪烁绿灯（Y6）保持点亮。4.按下按钮PB2
12、(X21),1,2,3描述的指令停止运行。初级挑战（一）D-5(输送带起动/停止）1.按下按钮PB1（X20）,闪烁黄灯（Y7）点亮且蜂鸣器（Y3）响5秒。松开（X20），（Y7）仍亮。2.当（Y7）熄灭（Y3）停止后，输送带正转（Y1）开始运行。3.（Y1）运行期间，闪烁绿灯（Y6）保持点亮。4.按下按钮PB2(X21),1,2,3描述的指令停止运行。初级挑战（一）D-6(输送带驱动）1.按下按钮PB1（X20）,若机器人在原点位置（X5），供给指令（Y7）开始执行。松开（X20）直到机器人回到原点位置（X5），供给指令（Y7）被锁存。2.当传感器（X0）检测到一个部件，上段输送带正转（Y0
13、）运行；当传感器（X1）检测到一个部件，中端输送带正转（Y2）运行而（Y0）停止；当传感器（X2）检测到一个部件，下端输送带正转（Y4）运行而（Y2）停止。3.当传感器（X3）检测到一个部件且机器人回到原点位置（X5），一个新的部件被供给。初级挑战（一）D-6(输送带驱动）1.按下按钮PB1（X20）,若机器人在原点位置（X5），供给指令（Y7）开始执行。松开（X20）直到机器人回到原点位置（X5），供给指令（Y7）被锁存。2.当传感器（X0）检测到一个部件，上段输送带正转（Y0）运行；当传感器（X1）检测到一个部件，中端输送带正转（Y2）运行而（Y0）停止；当传感器（X2）检测到一个部件，下
14、端输送带正转（Y4）运行而（Y2）停止。3.当传感器（X3）检测到一个部件且机器人回到原点位置（X5），一个新的部件被供给。中级挑战（一）E-1（按钮信号）1.初始动作，红色信号灯（Y0）以1秒间隔闪烁（亮1秒灭1秒）；2.按下按钮（X10），指示灯（Y10）点亮并保持，红灯（Y0）闪烁，5秒后，（Y10）(Y0)熄灭；3.红灯（Y0）熄灭后，黄灯（Y1）点亮5秒，（Y1）熄灭后，绿灯（Y2）点亮10秒。4.（Y2）熄灭后，红灯（Y0）1秒间隔闪烁，然后重复从1开始的操作。中级挑战（一）E-1（按钮信号）1.初始动作，红色信号灯（Y0）以1秒间隔闪烁（亮1秒灭1秒）；2.按下按钮（X10），指
15、示灯（Y10）点亮并保持，红灯（Y0）闪烁，5秒后，（Y10）(Y0)熄灭；3.红灯（Y0）熄灭后，黄灯（Y1）点亮5秒，（Y1）熄灭后，绿灯（Y2）点亮10秒。4.（Y2）熄灭后，红灯（Y0）1秒间隔闪烁，然后重复从1开始的操作。中级挑战（一）E-2.1（不同尺寸的部件分拣）1.按下开关(X24),传送带运行，关闭开关（X24），传送带停止。2.按下按钮PB1(X20),供给指令（Y0）开始运行，当机器人从出发点移动的时候，（Y0)停止运行。3.机器人补给大，中，小部件，大中部件被放到后面的传送带上而小部件被放到前面的传送带上。4.传送带上的部件大小被传感器上（X1）中（X2）下（X3）检测
16、出来。中级挑战（一）E-2.1（不同尺寸的部件分拣）1.按下开关(X24),传送带运行，关闭开关（X24），传送带停止。2.按下按钮PB1(X20),供给指令（Y0）开始运行，当机器人从出发点移动的时候，（Y0)停止运行。3.机器人补给大，中，小部件，大中部件被放到后面的传送带上而小部件被放到前面的传送带上。4.传送带上的部件大小被传感器上（X1）中（X2）下（X3）检测出来。中级挑战（一）E-2.2（用SET/RST指令控制）思考思考如何使用SET/RST 指令来控制。中级挑战（一）E-3.1（部件移动）给机器人一个指令将部件移动到新的位置。1.操作者补给部件；操作者确认指示灯【供给指令】点
17、亮后补充一个部件到传送带上。若指示灯一直亮，操作者不断补充部件。2.当PLC处于RUN状态，传送带保持正转。3.按下按钮PB2(X20),供给指令（Y0）开始运行。4.若一个部件仍在桌子上，供给指令(Y0)将不会运行。5.当部件在桌子上（X1）变为ON,取出指令（Y2）执行。6.只有当机器人在出发点处时，取出指令（Y2）才会执行。7.当机器人操作完成（X2）变为ON，取出指令（Y2）不执行。中级挑战（一）E-3.1（部件移动）给机器人一个指令将部件移动到新的位置。1.操作者补给部件；操作者确认指示灯【供给指令】点亮后补充一个部件到传送带上。2.当PLC处于RUN状态，传送带保持正转。3.按下按
18、钮PB2(X20),供给指令（Y0）开始运行。4.若一个部件仍在桌子上，供给指令(Y0)将不会运行。5.当部件在桌子上（X1）变为ON,取出指令（Y2）执行。6.只有当机器人在出发点处时，取出指令（Y2）才会执行。7.当机器人操作完成（X2）变为ON，取出指令（Y2）不执行。中级挑战（一）E-3.2 (改进设计)思考思考如何设计当机器人操作完成后，操作者自动补给一个部件？中级挑战（一）E-4 (给漏斗补过来的部件上钻孔）1.按下按钮PB1（X20），供给指令（Y0)开始运行，漏斗补给一个部件，2.打开开关SW1（X24），传送带正转，关闭开关，传送带停止。3.当传感器部件在钻机下（X1）变为O
19、N时，传送带停止。4.当开始钻孔（Y2）运行时，钻洞开始，当钻孔（X0）为ON时，（Y2）停止。5.确认钻孔正常（X2）或钻孔异常（X3）后，部件被送到右边的盒子里。中级挑战（一）E-4 (给漏斗补过来的部件上钻孔）1.按下按钮PB1（X20），供给指令（Y0)开始运行，漏斗补给一个部件，2.打开开关SW1（X24），传送带正转，关闭开关，传送带停止。3.当传感器部件在钻机下（X1）变为ON时，传送带停止。4.当开始钻孔（Y2）运行时，钻洞开始，当钻孔（X0）为ON时，（Y2）停止。5.确认钻孔正常（X2）或钻孔异常（X3）后，部件被送到右边的碟子里。中级挑战（一）E-4 (给漏斗补过来的部件
20、上钻孔）1.如何将手动设置成自动？即按下按钮PB1(X20)后，供给指令（Y0）执行，部件被送到盒子里之后，（Y0）会再次自动执行，2.能否将梯形图中(X1)的取脉冲上升沿触点改为常开触点？能否将梯形图中(X3)的取脉冲上升沿触点改为常开触点？思考思考中级挑战（一）E-5 (部件供给控制）将给定数目的桔子放到一个传送带的纸箱子里。1.打开开关SW1(X24),传送带正转，关闭开关，传送带停止。2.按下按钮PB1(X20),供给指令（Y0）开始执行。3.供给指令（Y0）在机器人出发点开始移动时关闭。4.当桔子进料器中的箱子在输送带上（X1）的传感器为ON时，传送带停止。5.5个桔子放到箱子里，有
21、5个桔子的箱子被送到右边的盒子里。6.当供给桔子指令（Y2）被置为ON后桔子被补给，当桔子已供给（X2）被置为ON之后，补给计数开始。中级挑战（一）E-5 (部件供给控制）将给定数目的桔子放到一个传送带的纸箱子里。1.打开开关SW1(X24),传送带正转，关闭开关，传送带停止。2.按下按钮PB1(X20),供给指令（Y0）开始执行。3.供给指令（Y0）在机器人出发点开始移动时关闭。4.当桔子进料器中的箱子在输送带上（X1）的传感器为ON时，传送带停止。5.5个桔子放到箱子里，有5个桔子的箱子被送到右边的盒子里。6.当供给桔子指令（Y2）被置为ON后桔子被补给，当桔子已供给（X2）被置为ON之后
22、，补给计数开始。中级挑战（一）E-6.1(输送带控制）根据控制规格，传送带正转或反转1.按下按钮PB1(X20)，供给指令（Y0）执行，漏斗补给一个部件。2.按下按钮PB2(X21),传送带移动到右边而且部件停在传感器右限（X11）3.部件停在右边之后，传送带左移，部件停止在左限（X10）5秒4.5秒之后，传送带右移，部件停在停止传感器（X12）中级挑战（一）E-6.1(输送带控制）根据控制规格，传送带正转或反转1.按下按钮PB1(X20)，供给指令（Y10）执行，漏斗补给一个部件。2.按下按钮PB2(X21),传送带移动到右边而且部件停在传感器右限（X11）3.部件停在右边之后，传送带左移，
23、部件停止在左限（X10）5秒4.5秒之后，传送带右移，部件停在停止传感器（X12）中级挑战（一）E-6.2(输送带控制）根据控制规格，传送带正转或反转1.按下按钮PB1(X20)，供给指令（Y10）执行，漏斗补给一个部件。2.按下按钮PB2(X21),传送带移动到右边而且部件停在传感器右限（X11）停留4秒。3.4秒之后，传送带左移，部件停止在左限（X10）5秒4.5秒之后，传送带右移，部件停在停止传感器（X12）中级挑战（一）E-6.3(输送带控制）根据控制规格，传送带正转或反转1.按下按钮PB1(X20)，供给指令（Y10）执行，漏斗补给一个部件。2.按下按钮PB2(X21),传送带移动到
24、左边而且部件停在传感器左限（X10）停留4秒。3.4秒之后，传送带右移，部件停止在右限（X11）5秒4.5秒之后，传送带左移，部件停在停止传感器（X12）高级挑战（一）F-1(自动门操作）控制一扇门在检测到汽车之后可以自动打开或关闭。1.当汽车开到门前面，门自动打开，当汽车经过门后，门自动关闭。2.在上限（X1）为ON时，门不再打开。在下限（X0）为ON时，门不再关闭。3.当汽车还处于检测范围入口传感器（X2）和出口传感器（X3）之间时，灯（Y6）点亮，门将不关闭。4.蜂鸣器（Y7）在自动门动作时拉响。5.根据门的动作，4个操作面板上的指示灯点亮或熄灭。6.使用操作面板上的按钮【门上升】（X1
25、0）和【门下降】（X11）可手动操控门的开关。高级挑战（一）F-1(自动门操作）高级挑战（一）F-2(舞台装置）控制舞台装置以便打开或关闭台幕和升高或降低舞台。一、自动控制1.按下开始按钮（X16），蜂鸣器（Y5）拉响5秒，仅仅当台幕关闭和舞台被降到最低点时，（X16）才可以被置ON。2.当警报解除之后，窗帘打开，台幕被拉开到左右两端（X2和X5）。3.在台幕被完全拉开之后，舞台开始上升，在舞台上限（X6）处停止。4.按下结束按钮（X17）后，窗帘关闭，台幕完全关闭（即左右两片台幕的最小距离限制为X2和x5）。二、手动控制1.接下来的操作仅在自动操作停止时有效2.按下按钮窗帘开（X10），窗帘
26、拉开，台幕会在极限处（X2和X5)时停止拉开。3.按下按钮窗帘关（X11），窗帘关闭，台幕会在极限处（X0和X3）时停止关闭。4.按下按钮舞台上升（X12）,舞台开始上升，当舞台上升到极限(X6)时停止。5.按下按钮舞台下降（X13）,舞台开始下降，当舞台下降到极限(X7)时停止。6.根据台幕和舞台的动作，操作面板上的指示灯点亮或者熄灭。高级挑战（一）F-2(舞台装置）高级挑战（一）F-2(舞台装置）高级挑战（一）F-3(部件分配控制）根据大小分配特定数量的部件1.按下按钮PB1（X20）后，机器人供给指令（Y0）被置ON，在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令（Y0）置OFF.2.打开开
27、关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。3.在传送带上的部件，大小被输入传感器 上（X0）中（X1）下（X2）检测出来并分别放到指定的盒子里。4.当推动器上的传感器检测到部件（X10，X11或X12被置为ON）时，传送带停止，而且部件将被推到盒子里。5.不同大小的部件按以下数目被放到盒子里，剩余的部件会经过推动器并会从传送带右尽端掉落。大3个部件；中2个部件；小2个部件注：当推动器的执行指令被置ON时，推动器将推到尽头。当执行指令被置OFF时，推动器缩回。高级挑战（一）F-3(部件分配控制）高级挑战（一）F-4(不良部件的分拣）（一）全体控制1.按下按钮PB1（X20）后，漏
28、斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF.2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。（二）钻洞控制1.当在钻头内的部件在钻机下（X1）感应器为ON，传送带停止。2.当开始钻孔（Y2）置ON时，开始钻孔。在钻孔（X0）置为ON时，(Y2)置为OFF。3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期之后，钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）被指为ON.4.当推动器中的检测到部件（X10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推送到“不良品”的盒子里去。5.传送带上每个好的部件都会被放到标记着“OK”右端的盒子里。高级挑战（一）F-
29、4(不良部件的分拣）（一）全体控制1.按下按钮PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF.2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。（二）钻洞控制1.当在钻头内的部件在钻机下（X1）感应器为ON，传送带停止。2.当开始钻孔（Y2）置ON时，开始钻孔。在钻孔（X0）置为ON时，(Y2)置为OFF。3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期之后，钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）被指为ON.4.当推动器中的检测到部件（X10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推送到“不良品”的盒子里去。5.传送带上
30、每个好的部件都会被放到标记着“OK”右端的盒子里。高级挑战（一）F-5.1(正反转控制）测试每个部件并将其分配到特定的位置1.按下按钮PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF.2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。3.在传送带上的大，中，和小部件被输入传感器上（X0)，中（X1）,下（X2）挑选并放到特定的盒子里。4.当检测到是大部件或小部件时，传感器检测到部件(X3)置ON，传送带停止，部件被推送到底层传送带上。5.当机器人里的部件在桌子上（X5）被置为ON，取出指令（Y4）被置为ON。当机器人操作完成（X6）被置为
31、ON,取出指令（Y4）被置为OFF.高级挑战（一）F-5.1(正反转控制）高级挑战（一）F-5.2(正反转控制）思考思考如何设计程序当操作面板上的旋转开关SW2（X25）打开时，一个新部件将随后被自动补给。部分程序部分程序高级挑战（一）F-6(升降机控制）使用升降机搬运部件到3个位置（一）全体控制1.按下按钮PB1（X20）后，漏斗供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF.2.打开开关SW1（X24）后，传送带正转。若关闭开关，传送带停止。3.在传送带上的大，中，小部件被输入传感器上（X0）中（X1）和下（X2）分拣。4.在传送带左边的传感器（X10)（X12）或（X12
32、）检测到一个部件挑选，相对应的传送带被置为ON，且把它传送到相对应的盒子里。传送带在一个部件经过右边的传感器X11，X13或X15时，停止3秒。（二）升降机控制1.当升降机中的传感器部件在升降机上（X3）置为ON，一个部件根据大小被送往对应的传送带。2.一个部件被送到相对应的传送带后，升降机旋转指令（Y4）置ON.高级挑战（一）F-6(升降机控制）高级挑战（一）F-6(升降机控制）高级挑战（一）F-7.1(分配和分拣控制）检测部件大小并按要求分配到指定地点1.按下按钮PB1（X20）后，机器人供给指令（Y0）被置ON，松开按钮之后供给指令（Y0）置OFF.2.打开开关SW1（X24）后，传送带
33、正转。若关闭开关，传送带停止。3.在传送带上的大，中，小部件被输入传感器上（X1）中（X2）和下（X3）分拣且搬运到指定的盒子里。大部件；在传送带分支的分拣器（Y3）置ON时放到后部传送带，然后从右端滑落。中部件；在传送带分支的分拣器（Y3）置OFF时被放到前面的传送带，然后被机器人放到盒内。小部件；在传送带分支的分拣器（Y3）置ON时放到后部的传送带上，当传感器检测到部件（X6）置ON时，传送带停止，部件被推到盒内。4.当机器人里的部件在桌子上（X11）置ON，取出指令（Y7）置ON，当机器人操作完成（X12）置ON时，取出指令（Y7）置OFF.高级挑战（一）F-7.1(分配和分拣控制）高级
34、挑战（一）F-7.2(分配和分拣控制）1、如何设计程序当操作面板上的旋转开关SW2（X25）打开时，一个新部件将随后被自动补给。（1）当机器人开始搬运一个中部件。（2）当一个小部件被放到盒子里或一个大部件从传送端右端掉落。2、闪烁灯在以下情况点亮；红灯；当机器人补给一个部件时点亮。绿灯；当传送带移动时点亮。黄灯；当传送带停止时点亮。思考思考高级挑战（一）F-7.2(分配和分拣控制）部分程序部分程序标题和包含图表的内容布局类别 1类别 2类别 3类别 40123456Chart Title系列 1系列 2系列 3包含表格的两栏内容布局此处是第一个项目要点此处是第二个项目要点此处是第三个项目要点类组 A组 B类 18295类 27688类 38490包含 SmartArt 的两栏内容布局组 A任务 1任务 2组 B任务 1任务 2组 C任务 1此处是第一个项目要点此处是第二个项目要点此处是第三个项目要点添加幻灯片标题-1添加幻灯片标题-2添加幻灯片标题-3添加幻灯片标题-4添加幻灯片标题-5