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1、1-4：FX2N系列系列PLC的编程元件及选用的编程元件及选用编程元件的编号规则编程元件的编号规则v以以英文字母英文字母开头，字母表示编程元件的功能开头，字母表示编程元件的功能v后跟后跟八进制数八进制数或或十进制数十进制数n编程元件编程元件1.输入继电器（输入继电器（X）2.输出继电器（输出继电器（Y）3.辅助继电器（辅助继电器（M）4.定时器（定时器（T）5.计数器（计数器（C）6.状态器（状态器（S）7.数据寄存器（数据寄存器（D）梯形图（梯形图（LAD）编程语言：）编程语言：梯形图梯形图 与与 继电器继电器-接触器控制系统的电路图接触器控制系统的电路图 很相似很相似，其中的编程元件沿用了
2、，其中的编程元件沿用了“继电器继电器”名称。名称。基本结构：基本结构：触点触点节点节点编程线圈编程线圈主母线主母线1、输入继电器、输入继电器X作用：将外部开关、传感器等的信号输入给作用：将外部开关、传感器等的信号输入给PLCPLC编号：编号：X0X0X267X267(八进制八进制，共，共184184点）点）X0X0X7X7，X10X10X17X17，X20X20X27X27X260X260X267X267梯形图表示形式：常开梯形图表示形式：常开/常闭触点常闭触点特点：特点：使用次数不受限制使用次数不受限制 在梯形图中只在梯形图中只有有X的的触点触点，没有，没有X的的线圈线圈2、输出继电器、输出
3、继电器Y作用：将作用：将PLCPLC的执行结果向外输出，驱动外设的执行结果向外输出，驱动外设(如指示灯、接触器、电磁阀如指示灯、接触器、电磁阀)动作动作编号：编号：Y0Y0Y267Y267(八进制八进制，共，共184184点）点）Y0Y0Y7Y7，Y10Y10Y17Y17，Y20Y20Y27Y27Y260Y260Y267Y267梯形图表示形式：常开梯形图表示形式：常开/常闭触点、线圈常闭触点、线圈特点：特点：触点触点使用次数不限使用次数不限 Y的线圈不能的线圈不能由由PLCPLC的外部信号来驱动，只能由程序的执的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动行结果来驱动X,Y 编程举例：起停电路的
4、编程举例：起停电路的PLC控制控制分析：输入元件？分析：输入元件？输出元件？输出元件？PLC的选型的选型?I/O外部接线图外部接线图梯形图程序梯形图程序3、辅助继电器、辅助继电器M作用及特点：作用及特点：v与与KA相似，在程序中可多次使用相似，在程序中可多次使用v不能输出直接驱动负载不能输出直接驱动负载，也，也不能被不能被PLCPLC的外部信号驱动的外部信号驱动，因此也称内部继电器因此也称内部继电器梯形图表示形式：常开梯形图表示形式：常开/常闭触点（使用次数不受常闭触点（使用次数不受限制）限制）、线圈、线圈种类及编号种类及编号1)1)普通型普通型：不具备掉电保护功能。不具备掉电保护功能。M0M
5、499(500点点)2)2)掉电保护型掉电保护型：具备掉电保护功能。具备掉电保护功能。M500M3071(2572点点)3)3)特殊用途型特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点点)M编程举例：编程举例：假设假设Y0、Y1、Y7分别控制分别控制0号、号、1号、号、7号灯号灯3)3)特殊用途型特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点点)；不连续；不连续M8000(运行监视运行监视)：PLC执行用户程序时为执行用户程序时为on，停止执行为，停止执行为offM8002(初始化脉冲初始化脉
6、冲)：仅在：仅在M8000由由offon的一个扫描周期内为的一个扫描周期内为on，可用其常开触点使有，可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值 STOP RUN STOPM8000一个扫描周期一个扫描周期M8002M8011M8014：分别产生：分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲的时钟脉冲M8200M8234用来设定用来设定32位计数器的工作方式位计数器的工作方式（线圈工作）（线圈工作）M801110msM8013 1sY20X24M80134、定时器定时器T特点特点相当于相当于KT，能提供无数对常开能提供无数对常开
7、/闭触点供使用闭触点供使用触点均为触点均为延时触点延时触点延时时间延时时间由程序中的由程序中的设定值设定值K(132767)来决定来决定延时时间到，相应的常开延时时间到，相应的常开/闭延时触点动作闭延时触点动作 编号：编号：T0T255(256点点)l100ms通用定时器：通用定时器：T0T199(200点，点，0.13276.7s)l10ms通用定时器：通用定时器：T200T245(46点，点，0.01327.67s)l1ms累积定时器：累积定时器：T246T249(4点，点，0.00132.767s)l100ms累积定时器：累积定时器：T250T255(6点，点，0.13276.7s)1
8、1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1时序图时序图 梯形图梯形图例例1、通电延时、通电延时 例例2、断电延时、断电延时T编程举例：编程举例：累积定时器的梯形图和时序图：累积定时器的梯形图和时序图：1ms累积定时器：累积定时器：T246T249 100ms累积定时器：累积定时器：T250T255时序图时序图 梯形图梯形图T1Y0T2K20K10X1T2T1例例3、闪烁电路、闪烁电路（要求：拨动开关接通（要求：拨动开关接通X1，延时，延时2s后，后，Y0接通指示灯亮，延时接通指示灯亮，延时1s后后Y0断开指示灯灭，这一断开指示灯灭，这一过程周期性重复）过程周期性重复）5、计数器计数
9、器C特点特点1)主要用于记录内部信号的脉冲个数主要用于记录内部信号的脉冲个数2)有有记数记数和和复位复位两个输入端子两个输入端子编号：编号：C0C255(256点点)1)16位位递增递增计数器：计数器：C0C199(计数范围：计数范围：032767)2)32位位增减增减计数器：计数器：C200C234(计数范围：计数范围：-231231-1)3)高速计数器：高速计数器：C235C255种类种类1)普通型普通型2)掉电保护型掉电保护型1)16位递增计数器：位递增计数器：C0C199（200点）点）X10复位输入端子；复位输入端子；X11计数输入端子计数输入端子2)32位增减计数器：位增减计数器：
10、C200C234（35点）点）有加、减两种计数方式，计数方式有加、减两种计数方式，计数方式由特殊辅助继电器由特殊辅助继电器M8200M8234决定决定(C2XXM82XX)决定方法：决定方法：M82XX接通接通时为时为减计减计数数，断开断开时为时为加计数加计数练习练习1 编程实现编程实现Y020的闪烁输出，并且闪烁的闪烁输出，并且闪烁10次后次后停止闪烁。停止闪烁。思考：思考：1、用一个开关控制起停、两个、用一个开关控制起停、两个T实现闪烁实现闪烁2、用两个按钮控制起停，用、用两个按钮控制起停，用M8013实现闪烁实现闪烁控制要求：控制要求：1.用两个按钮分别作为彩灯的启动和停止按钮用两个按钮分别作为彩灯的启动和停止按钮2.按下启动按钮后，彩灯按下启动按钮后，彩灯PL1PL4间隔间隔2s依次全部点亮依次全部点亮3.当当PL1PL4全部点亮时，继续维持全部点亮时，继续维持5s，此后，此后PL1PL4全部熄灭全部熄灭4.PL1PL4熄灭后熄灭后3s，自动重复下一轮循环，自动重复下一轮循环设计步骤：设计步骤：1.分配分配I/O（输入（输入2点点/输出输出4点）点）2.设计梯形图程序设计梯形图程序练习练习2 彩灯的彩灯的PLC控制控制