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1、2019年陕西西安建筑科技大学控制原理考研真题一、 （15 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s) =10（2S +1）S2 (S 2 + 6S +100)求输入信号为 r(t)=3t2 时，系统的稳态误差。二、 (15 分)某装置的传递函数为G(s) =S +110S +1求在输入 Ui(t)=Sin20pt 时的稳态输出 Uo(t)三、（30 分）设单位负反馈控制系统中K开环传递函数： G(s)= S (S +1)(S + 6)1、求系统的闭环特征方程，并用代数稳定性判据判定系统的稳定性。（10 分）2、绘制系统根轨迹 （15 分）3、 设 K=50，输入信号 r(t)=1(t)
2、时，画出闭环系统的输出 C(t)草图。（5 分）四、（60 分）控制系统如图所示：1、 求系统的闭环传递函数。（10 分）2、写出输入 r(t)与输出 C(t)之间的微分方程。（5 分）3、 画出系统的开环奈奎斯特图（10 分）4、 若要求闭环回路欠阻尼，试确定 K 的值。（15 分）5、采用按输入补偿的复合控制，画出系统原理框图。（10 分）6、 采用复合控制，对任意输入实现全补尝，确定前馈控制装置 Gr(S)的传递函数。 （10 分）五、（30分）单位负反馈系统的开环传递函数为 100G(S)= S(0.1S+1)(0.01S+1)1、作出系统的开环伯德图。（15分）2、求系统的相位裕量，并判定闭环系统的稳定性。（10分）3、如何提高系统的稳定裕度？（5分）