《精密行星齿轮减速器(T-WLJC 25—2019).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《精密行星齿轮减速器(T-WLJC 25—2019).pdf（28页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、团体标准T/WLJC 252019精密行星齿轮减速器Precision planetary gear reducer20190819 发布20190919 实施温岭市机床装备行业协会发布ICS 21.200J 19T/WLJC 25-2019I目次1范围.12规范性引用文件.13型号、标记与尺寸.13.1型号.13.2标记.23.3型式与尺寸.24基本参数.125基本要求.125.1环境条件.125.2减速器齿轮模数 mn.125.3减速器齿轮基本轮廓.125.4齿轮、齿轮轴和轴.175.5行星架.185.6装配.186技术要求.186.1外观.186.2结构尺寸.186.3空载运转性能.19
2、6.4温度.196.5额定输入转速.196.6最大输入转速.196.7最大输出力矩.196.8传动效率.196.9使用寿命.196.10噪音.196.11振动.196.12清洁度.196.13轴伸径向圆跳动.196.14精度背隙.206.15防护等级.207试验方法.207.1外观检验.207.2尺寸检验.207.3空载运转性能检测.207.4温度检测.207.5额定输入转速检测.207.6最大输入转速检测.207.7最大输出力矩检测.207.8传动效率检测.207.9使用寿命检测.21T/WLJC 6.1-2017II7.10噪声检测.217.11振动检测.217.12清洁度检测.217.1
3、3轴伸径向圆跳动检测.217.14精度背隙检测.217.15防护等级检测.218检验规则.218.1出厂检验.218.2型式检验.228.3抽样方法.228.4结果判定.229标志、包装、运输和贮存.229.1标志.229.2包装.239.3贮存.23T/WLJC 25-2019III前言本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。本标准由温岭市机床装备行业协会提出并归口。本标准起草单位：浙江三凯机电有限公司、浙江甬岭数控刀具有限公司、台州市东部数控设备有限公司、温岭市机床装备行业协会。本标准主要起草人：江建斌、关放柳、姚文龙、范凡、林银方、麻江峰、丁昆。本标准为首次发布。T/WL
4、JC 252019V引言为落实工业和信息化部温岭机床工具产业集群区域品牌建设示范区要求，温岭市经济和信息化局决定，在温岭市机床工具产业中，选择拥有自主知识产权和技术创新成果、具有国内先进技术水平、市场销售前景良好的机床工具产品，制定严于国家标准（GB/T）和机械行业标准（JB/T）的温岭市机床装备行业协会团体标准（T/WLJC）和温岭市工量刃具行业协会团体标准（T/WLGJ），展示温岭市机床工具产品的先进技术水平，彰显温岭市机床工具产业的自主创新能力。浙江三凯机电有限公司主导产品有：精密行星减速器、NMRV 系列铝合金蜗轮蜗杆减速器、UDL 系列无级变速器、SRC 系列斜齿轮减速器，KM 斜齿
5、-准双曲面齿轮减速器、（K、R、F、S）系列硬齿轮减速器、PC 斜齿轮减速器、AT 高精度螺旋伞齿轮减速器等。其中精密行星齿轮减速器系列产品具有自主知识产权，代表国内先进技术水平，市场占有率居国内同行前列，产品出口东南亚、欧美等国家与地区。在温岭市经济和信息化局的指导下，由温岭市机床装备行业协会制定 T/WLJC 252019精密行星齿轮减速器。本标准起草单位承诺，销售的产品符合 T/WLJC 252019。本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到与本标准内容相关的专利的使用：一种行星减速器，ZL 2012 1 0374609.6；本文件的发布机构对于上述专利的真实性、有效性和范
6、围无任何立场。该专利持有人已向本文件的发布机构保证，愿意同任何申请人在合理且非歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得：专利持有人姓名：江建斌，蒋小海。地址：浙江省台州市温岭市滨海镇滨海南大道2号。请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。T/WLJC 2520191精密行星齿轮减速器1范围本标准规定了精密行星齿轮减速器的型号、标记与尺寸、基本参数、技术要求、检验规则、标志、包装、贮存。本标准适用于12级行星传动级数的精密行星齿轮减速器。2规范性引用文件下列文件对
7、于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191包装储运图示标志GB/T 1184形状和位置公差未注公差值GB/T 1356-2001通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓GB/T 1357-2008通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数GB/T 1800.4极限与配合标准公差等级和孔、轴的极限偏差表GB/T 1804一般公差线性尺寸的未注公差GB/T 3077-2015合金结构钢GB 4208外壳防护等级(IP代码)GB/T 10095.1圆柱齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面偏差
8、的定义和允许值GB/T 13384机电产品包装通用技术条件GB/Z 18620.2圆柱齿轮检验实施规范第2部分：径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙检验JB/T 5558减（增）速器试验方法JB/T 7929齿轮传动装置清洁度3型号、标记与尺寸3.1型号3.1.1精密行星齿轮减速器（以下简称减速器）型号由减速器的结构型式、减速比、输出轴型式、背隙、电机型号等组成。3.1.2减速器有五种结构型式，分别用字母 FAB、FABR、FAD、FADR、FPG/FPGA 表示。3.1.3减速器分为单级和双级，分别有以下减速比：单级（L1）：3、4、5、6、7、8、10；双级（L2）：12、15、20、25、
9、30、35、40、50、60、70、80、100。3.1.4减速器的输出轴有以下两种型式：S1：平滑直轴；S2：附件直轴。T/WLJC 25201923.1.5减速器的背隙有超精密背隙、精密背隙和标准背隙：P0：超精密背隙；P1：精密背隙；P2：标准背隙。3.1.6减速器配套的电机，使用制造商及型号表示。3.2标记3.2.1标记方法3.2.2标记示例FAB090-10-S2-P2/MHMD-082G1U减速器型式为FAB090，减速比为10，输出轴型式为S2附件直轴输出，背隙为标准背隙，电机为松下伺服MHMD082G1U。3.3型式与尺寸3.3.1FAB 系列减速器的外形尺寸应符合图 1-1、
10、图 1-2、图 1-3 和表 1 的规定。图 1-1FAB-L1 系列减速器的外形尺寸T/WLJC 2520193图 1-2FAB-L2 系列减速器的外形尺寸图 1-3FAB 系列减速器的轴型式表 1FAB 系列减速器的外形尺寸单位：mm尺寸型号D1D2 D3 D4D5D6L1L2L3L4 L5 L6 L7L8L9C1B1H1FAB-042L1503.4 13 35M40.7P5642265.5114 2.5419.5 1086.5515L2110FAB-060L1705.5 16 50M50.8P80603771.5 223628.5 15115518L2142FAB-090L1100722
11、 80M81.25P116 9048101.5 284836.5 19147624.5L2163FAB-115L1130932 110M121.75P152 115 651224051051282001035L2213FAB-142L1165 11 40 130M162P186 142 97153655127936251.51243L2287FAB-180L1215 13 55 160M202.5P240 180 105 2037061582422871659L2337FAB-220L1250 17 75 180M202.5P292 220 138 30390720 105 42364.520
12、 79.5L2415T/WLJC 25201943.3.2FABR 系列减速器的外形尺寸应符合图 2-1、图 2-1、图 2-3 和表 2 的规定。图 2-1FABR-L1 系列减速器的外形尺寸图 2-2FABR-L2 系列减速器的外形尺寸图 2-3FABR 系列减速器的轴型式T/WLJC 2520195表 2FABR 系列减速器的外形尺寸单位：mm3.3.3FAD 系列减速器的外形尺寸应符合图 3-1、图 3-2、图 3-3 和表 3 的规定。图 3-1FAD-L1 系列减速器的外形尺寸尺寸型号D1 D2 D3 D4D5D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7L8L9C1C2B1 H1
13、FABR-042L1503.4 13 35M40.7P5642 26 5.5114 2.5 419.5 1010995.5515L2132.595.5FABR-060L1705.5 16 50M50.8P8060 3771.5 223628.5 15144100.5518L2171100.5FABR-090L1100722 80M81.25P116 90 48 10 1.5 284836.5 192031426 24.5L2192115.5FABR-115L1130932 110 M121.75P 152 115 65 122405105128266.51841035L2269154.5FAB
14、R-142L1165 11 40 130M162P186 142 97 1536551279363332281243L2353.5 197.5FABR-180L1215 13 55 160 M202.5P240 180 105 203706158242394303.51659L2427249FABR-220L1250 17 75 180 M202.5P292 220 138 30390720 10542484378.520 79.5L2521323.5T/WLJC 2520196图 3-3FAD 减速器输出端的外形尺寸T/WLJC 2520197图 3-2FAD-L2 系列减速器的外形尺寸表
15、3FAD 系列减速器的外形尺寸单位：mm尺寸型号D1D2D3D4D5D6L1L2L3L4L5L6L7C1FAD-042L1122846.24772604319.574518.570L24697.5FAD-060L1204063.26486708319.5747.723.581.5L252.5107.5FAD-090L131.56389.2901189512630107827103.5L254122.5FAD-110L14080109.2110145120126291081037135L273149.5FAD-140L150100139.21401791521283814.6101262164L
16、296205.5FAD-200L160160199.22002472121685015121569.5199.5L2132.5 256.5FAD-255L1100180254.225530025520126620182082256.5L2148311.5T/WLJC 25201983.3.4FADR 系列减速器的外形尺寸应符合图 4-1、图 4-2、图 4-3 和表 4 的规定。图 4-1FADR-L1 系列减速器的外形尺寸图 4-2FADR-L2 系列减速器的外形尺寸T/WLJC 2520199图 4-3FADR 减速器输出端的外形尺寸T/WLJC 25201910表 4FADR 系列减速器
17、的外形尺寸单位：mm尺寸型号D1D2D3D4D5L1 L2L3L4L5C1C2FADR-047L1122846.247724319.574104.25107.5L2104.25122FADR-060L1204063.264868319.574116.5126L2116.5132.5FADR-090L131.56389.29011812630107163.5172.5L2132.25163FADR-110L14080109.211014512629108209201L2170.5217.5FADR-140L150100139.21401791263814.610245.5263.5L221926
18、9.5FADR-200L180160199.2200247168501512316334.5L2269.5333.5FADR-255L1100180254.225530020 12662018398.5392L23404033.3.5FPG 系列减速器的外形尺寸应符合图 5 和表 5 的规定，FPGA 系列减速器的外形尺寸应符合图 6 和表 6 的规定。图 5FPG 系列减速器的外形尺寸T/WLJC 25201911表 5FPG 系列减速器的外形尺寸单位：mm尺寸型号D1D2D3 D4D5D6L1L2 L3 L4 L5 L6 L7C1B1H1FPG-040L1344-M4910 26M30.5
19、P409.526 21 18 2.5 2397.5311.2L2122FPG-060L1524-M51014 40M50.8P6012.5 35 31 25 2.5 31118516L2139FPG-080L1704-M61220 60M161.0P90.516.5 40 31 28436157622.5L2181.5FPG-120L11004-M102025 80M101.5P1202355 41 40550216828L2240FPG-160L11454-M122240 130M162.0P1603687 52 658802921243L2316图 5FPGA 系列减速器的外形尺寸T/WL
20、JC 25201912表 6FPGA 系列减速器的外形尺寸单位：mm尺寸型号D1D2 D3 D4D5D6L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8L9C1B1H1FPGA-040L1503.5 10 26M30.5P6045 26 21 18 2.5 23 69.597.5311.2L2122FPGA-060L1705.5 14 50M50.8P8262 35 31 25 2.5 31 812.5118516L2139FPGA-080L1100720 80M161.0P12092 40 31 28436 10 16.5157622.5L2181.5FPGA-120L1130925 110M
21、101.5P167.5124 55 41 40550 1523216828L2240FPGA-160L118511 40 130M162.0P220175 87 52 65880 16362921243L23164基本参数FAB 系列基本参数见表 7，FABR 系列基本参数见表 8，FAD 系列基本参数见表 9，FADR系列基本参数见表 10，FPG/FPGA 系列基本参数见表 11。5基本要求5.1环境条件本标准减速器适用于高速、高精度、要求体积小及承载能力大等工况下的场合。减速器的工作环境温度为-10+60。减速器应允许承受启动时所产生的短期超载一倍的负荷。5.2减速器齿轮模数 mn减速器
22、齿轮的模数 mn应符合 GB/T 1357-2008 的规定，本标准选用的齿轮模数见表 12。表 12模数对应值mn0.40.60.811.251.51.7525.3减速器齿轮基本轮廓减速器的齿轮为渐开线圆柱齿轮，其基本轮廓应符合GB/T 1356-2001。T/WLJC 25201913表 7FAB 系列基本参数规格型号减速比34567810121415202530354050607080 100042345678101215202530354050607080 100额定转入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)570603456781012152025303540506
23、07080 100额定转入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)57090345678101215202530354050607080 100额定转入转速 n1(rpm)4 000精度背隙(arc min)57115345678101215202530354050607080 100额定转入转速 n1(rpm)4 000精度背隙(arc min)57142345678101215202530354050607080 100额定转入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)57180345678101215202530354050607080 100额定转入转速
24、n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)57220345678101215202530354050607080 100额定转入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)57T/WLJC 25201914表 8FABR 系列基本参数规格型号减速比34567810 12 14 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 120 140 160 20004234567810 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 额定输入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)81206034567810 15 20 25
25、30 35 40 50 60 70 80 100 额定输入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)81209034567810 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 120 140 160 200额定输入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)81211534567810 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 120 140 160 200额定输入转速 n1(rpm)4 000精度背隙(arc min)81214234567810 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 12
26、0 140 160 200额定输入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)81218034567810 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 120 140 160 200额定输入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)81222034567810 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 120 140 160 200额定输入转速 n1(rpm)2 000精度背隙(arc min)812T/WLJC 25201915表 9FAD 系列基本参数规格型号减速比3456781012141520253035405
27、0607080 100047457810202535405070 100额定转入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)57064457810202535405070 100额定转入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)57090457810202535405070 100额定转入转速 n1(rpm)4 000精度背隙(arc min)57110457810202535405070 100额定转入转速 n1(rpm)4 000精度背隙(arc min)57140457810202535405070 100额定转入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc
28、min)57200457810202535405070 100额定转入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)57255457810202535405070 100额定转入转速 n1(rpm)2 000精度背隙(arc min)57T/WLJC 25201916表 10FADR 系列基本参数规格型号减速比34567810 12 14 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100 120 140 160 200047 45 7810 20 25 35 40 50 70 100 额定输入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)812064 45
29、 7810 20 25 35 40 50 70 100 额定输入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)812090 45 7810 20 25 35 40 50 70 100 140 200额定输入转速 n1(rpm)5 000精度背隙(arc min)812110 45 7810 20 25 35 40 50 70 100 140 200额定输入转速 n1(rpm)4 000精度背隙(arc min)812140 45 7810 20 25 35 40 50 70 100 140 200额定输入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)812200 45 78
30、10 20 25 35 40 50 70 100 140 200额定输入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)812255 45 7810 20 25 35 40 50 70 100 140 200额定输入转速 n1(rpm)2 000精度背隙(arc min)812T/WLJC 25201917表 11FPG/FPGA 系列减速器基本参数规格型号减速比34567810121415202530354050607080 1000403457810121520253540 100额定转入转速 n1(rpm)4 500精度背隙(arc min)8120603457810121520
31、253540 100额定转入转速 n1(rpm)4 000精度背隙(arc min)8120803457810121520253035405070 100额定转入转速 n1(rpm)3 600精度背隙(arc min)8121203457810121520253035405070 100额定转入转速 n1(rpm)3 000精度背隙(arc min)8121603457810121520253035405070 100额定转入转速 n1(rpm)2 500精度背隙(arc min)8125.4齿轮、齿轮轴和轴5.4.1太阳轮、行星轮采用锻件，材料与热处理应符合表 13 的规定。表 13材料与热
32、处理材料牌号热处理材料标准号硬度齿面芯部20CrMnTi渗碳淬火+回火GB/T 3077-2015HRC 58-62HRC 30-42允许采用机械性能相当或更高的材料，渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度应满足：0.3 mm0.5mm。轴的材料为 40Cr，调质硬度 HB 243-286。T/WLJC 252019185.4.2内齿圈采用锻件或铸件，材料、热处理应符合表 14 的规定，允许采用机械性能相当或更高的材料。表 14 材料与热处理材料牌号热处理材料标准号硬度40Cr淬火+回火GB/T 3077-2015HB 243-2865.4.3齿轮的精度齿轮的精度应符合GB/T 10095.
33、1的规定。其中太阳轮、行星轮的精度为6级，内齿轮精度为7级。齿轮齿面的表面粗糙度：精度6级时为Ra0.8m；精度7级时为Ra1.6m。5.4.4齿轮修缘与修形齿顶沿齿长方向倒圆R=0.1 mm，或进行齿顶修缘。必要时对齿轮进行齿向和齿高修形。5.5 行星架5.5.1行星架采用锻件或铸件，材料、热处理应符合表 15 的规定，允许采用机械性能相当或更高的材料。表 15材料与热处理材料牌号热处理材料标准号硬度40Cr淬火+回火GB/T 3077-2015HB 243-2865.5.2行星架应进行动平衡试验。5.6装配5.6.1轴承内圈应紧贴轴肩或定距环，使用 0.05 mm 的塞尺检查不得塞入。5.
34、6.2齿轮副的最小法向极限侧隙应符合 GB/Z 18620.2 的规定。5.6.3齿轮表面接触斑点（接触率）按高度不得小于 60%，按长度不小于 80%；允许在额定负荷下检验接触斑点。6技术要求6.1外观外观要求包括：a)颜色：颜色均匀、无色差；b)表面无刮伤与碰伤，无明显气孔；c)铭牌要求字迹清晰，参数标注准确。6.2结构尺寸结构尺寸要求包括：a）输入止口公差带：国标G7；b)输入孔公差带：国标F7；c)输出轴公差带：国标h6；T/WLJC 25201919d)输出止口公差带：国标h7；e)输入端面至输入孔底公差带：+2/-0.5 mm；f)输入止口深度公差带：+2/-0.3 mm；g)输出
35、端面至输出轴端面公差带：0.5 mm；h)总厚度公差带：0.5 mm。6.3空载运转性能减速器在空载且额定输入转速试验中，正反向各运转 2 min应平稳正常，无异常或冲击性噪声。6.4温度正常载荷下，减速器表面温度最高不超过100。6.5额定输入转速额定输入转速应符合本标准中减速器基本参数表的要求。6.6最大输入转速在额定负载下，减速器输入端运行所能达到的最大转速，其瞬间输入转速最大不高于2倍额定输入转速，且在最高输入转速的25%、50%、75%、100%下各正常运行1min，齿轮与各机件无断裂、擦伤等现象。6.7最大输出力矩减速器瞬间输出力矩最大不高于3倍额定输出力矩，且在最高输出力矩的25
36、%、50%、75%、100%下各正常运行 1 min，齿轮与各机件无断裂、擦伤等现象。6.8传动效率减速器的效率是根据齿轮传动级数确定，一级不低于95%，二级不低于92%。考虑到油封和搅油损失，整机效率允许下降12。6.9使用寿命减速器的使用寿命不低于20000 h。6.10噪音在输入转速为3000 rpm时，噪音值应不高于70 dB。6.11振动减速器的振动以速度值评价，应不大于0.8 mm/s。6.12清洁度减速器内腔清洁度应符合JB/T 7929中m级的规定。6.13轴伸径向圆跳动产品输入轴、输出轴轴伸中部径向圆跳动量不得超过GB/T 1184的T9级规定值。T/WLJC 2520192
37、06.14精度背隙精度背隙应符合本标准中减速器分类规格要求。6.15防护等级减速器的防护等级达到GB 4208规定的IP65。7试验方法7.1外观检验用目测法观察。7.2尺寸检验尺寸检验按GB/T 1800.4和GB/T 1804的规定检测。7.3空载运转性能检测依据6.3的条件要求，运转应平稳正常，无异常或冲击性噪声。停机后10 min内在各结合面、轴伸出口处不允许有漏油、渗油现象。7.4温度检测减速器在额定转速和额定负载下运转，每隔30 min，用测温计测量一次表面最高温度，直至前后两次测得温度差值稳定在2之内为止，测出减速器表面最高温度数据。7.5额定输入转速检测减速器在额定输入转速和额
38、定负载下，用转矩转速测量仪进行测量，测出额定输入转速，符合本标准中减速器基本参数表的要求。7.6最大输入转速检测瞬间输入转速最大不高于2倍额定输入转速，用转矩转速测量仪进行测量，测出最大输入转速。7.7最大输出力矩检测瞬间输出力矩最大不高于3倍额定输出力矩，用转矩转速测量仪进行测量，测出最大输出力矩。7.8传动效率检测减速器在额定转速下，从额定负载（输出转矩）的30%起到110%止逐步加载，设定68个测量点，每个测量点稳定一段时间后，同时读取数据：输入转矩T1、输出转矩T2、输入轴转速n1、输出轴转速n2，然后绘制-P2曲线，以曲线上最高点作为被测减速器的效率值。效率计算公式按式（1）。=（P
39、2/P1）100%（1）式中：传动效率，%；P1输入功率，kW，（P1=T1n1/9550）；P2输出功率，kW，（P2=T2n2/9550）；T/WLJC 25201921T1输入转矩，Nm；T2输出转矩，Nm；n1输入轴转速，r/min；n2输出轴转速，r/min。7.9使用寿命检测7.9.1使用寿命试验符合 JB/T 5558 规定的要求。7.9.2允许用工业应用来代替使用寿命试验，试验时间不小于 3600 h。7.10 噪声检测7.10.1噪声检测条件：a)减速器在额定转速和空载运转状态下进行检测；b)检测时，环境噪声应低于50 dB。7.10.2噪音检测方法：将减速器箱体简化为一个六
40、面体，在此六面体的三个结构对称轴线上的前方、后方、左方、右方、上方分别取 5 点 A、B、C、D、E 作为测量，各点距行星齿轮减速器对应表面的距离为1 m，将5点测量的分贝值的算术平均值作为减速器的噪音值。7.11 振动检测减速器加入规定的润滑油，在额定转速和空载下，在设计的温度内，测量输出端轴承座处三个相互垂直方向点的振动值，其中两个点必须位于与齿轮回转轴线相垂直的平面内。三点的最大振动值作为评价值应不大于0.8mm/s。7.12 清洁度检测清洁度按JB/T 7929的规定检测。7.13 轴伸径向圆跳动检测减速器置于平板上，用千分表顶杆顶住轴伸长度的中间部位，轴伸旋转一周所产生的千分 表表头
41、最大移动量，即为轴伸径向圆跳动量，输出轴的旋转可依靠转动输入轴而得到。7.14 精度背隙检测将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向分别加载2%的额定扭矩值，用弧分检测仪进行精度背隙检测。7.15 防护等级检测防护等级按GB 4208的规定检测。8检验规则8.1出厂检验8.1.1每台减速器交货前均应进行出厂检验，检验项目应符合表 16 的规定。T/WLJC 25201922表 16检验项目检验项目检验类别出厂检验型式检验基本参数+结构尺寸+主要零部件精度+主要零部件材料及热处理+空载、磨合试验+性能试验+注：“+”为必检项目，“”为免检项目。8.1.2减速器出厂检验项目分全检和抽检两类：a）全检
42、项目为背隙、噪音。b）抽检项目为外观、尺寸。8.1.3减速器须经质量检验部门检验合格，并签发产品质量合格证后方可出厂。8.2型式检验8.2.1当产品结构、材料、工艺有重大改进，可能影响产品性能时，应进行型式检验。8.2.2型式试验项目应符合表 16 的规定。8.3抽样方法8.3.1抽检应在全检项目合格的产品中逐批进行。8.3.2检查批次由同一制造条件下同一班次装配的产品组成，允许按 10抽检，抽检不合格时应再抽检 20，仍不合格应判定该批为不合格批，不足 10 台时应抽检 1 台。8.3.3型式试验样品应从出厂合格品中抽取。8.4结果判定8.4.1减速器检验时的判定规则应按照 JB/T 555
43、8 的规定或按照提出检验单位的要求进行。8.4.2在全检过程中，若有一项指标不符合规定，应判定该产品为不合格品。9标志、包装和贮存9.1标志减速器应在明显处固定产品铭牌，铭牌应包括以下内容：a）产品名称和型号；b）主要技术参数；c）产品制造编号；d）出厂日期；e）制造厂名称；f）商标。T/WLJC 252019239.2包装9.2.1产品包装应符合 GB/T 13384 的规定。一般情况下，产品不应与包装箱箱板直接接触，包装箱应采取防水措施。9.2.2包装箱外壁应有明显的文字和图形标志，文字及图形标志应清晰、整齐。图形标志符合 GB/T 191 的规定要求。9.2.3减速器包装箱内应有下列文件：a)装箱单；b)产品合格证书；c)安装使用说明书。9.3贮存减速器的外露加工表面应涂防锈油，应存放在室内或装在防水严密的包装箱内。封存期间应定期维护，防止零件锈蚀和损坏。