KM斜齿-准双曲面齿轮减速器(T-WLJC 26—2019).pdf

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1、团体标准T/WLJC 262019KM 斜齿-准双曲面齿轮减速器KM helical-hypoid gear reducer20190819 发布20190919 实施温岭市机床装备行业协会发布ICS 21.200J 19T/WLJC 262019I目次1范围.12规范性引用文件.13型号、标记与尺寸.13.1型号.13.2标记.23.3型式与尺寸.34基本参数.135基本要求.185.1环境条件.185.2减速器齿轮模数 mn.185.3减速器齿轮基本轮廓.185.4齿轮、齿轮轴和输出轴.185.5箱体、输出法兰、输入法兰.195.6装配.196技术要求.196.1外观.196.2结构尺寸.

2、196.3空载运转性能.196.4油温.196.5额定输入转速.206.6最大输入转速.206.7最大输出力矩.206.8传动效率.206.9使用寿命.206.10噪音.206.11振动.206.12清洁度.206.13轴伸径向圆跳动.206.14精度背隙.207试验方法.207.1外观检验.207.2尺寸检验.207.3空载运转性能检测.217.4油温检测.217.5额定输入转速检测.217.6最大输入转速检测.217.7最大输出力矩检测.217.8传动效率检测.217.9使用寿命检测.217.10噪声检测.21T/WLJC 262019II7.11振动检测.227.12清洁度检测.227.

3、13轴伸径向圆跳动检测.227.14精度背隙检测.228检验规则.228.1出厂检验.228.2型式检验.238.3抽样方法.238.4结果判定.239标志、包装、运输和贮存.239.1标志.239.2包装.239.3贮存.23T/WLJC 262019III前言本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。本标准由温岭市机床装备行业协会提出并归口。本标准起草单位:浙江三凯机电有限公司、浙江甬岭数控刀具有限公司、台州市东部数控设备有限公司、温岭市机床装备行业协会。本标准主要起草人:江建斌、关放柳、姚文龙、范凡、林银方、麻江峰、丁昆。本标准为首次发布。T/WLJC 262019V引言为

4、落实工业和信息化部温岭机床工具产业集群区域品牌建设示范区要求,温岭市经济和信息化局决定,在温岭市机床工具产业中,选择拥有自主知识产权和技术创新成果、具有国内先进技术水平、市场销售前景良好的机床工具产品,制定严于国家标准(GB/T)和机械行业标准(JB/T)的温岭市机床装备行业协会团体标准(T/WLJC)和温岭市工量刃具行业协会团体标准(T/WLGJ),展示温岭市机床工具产品的先进技术水平,彰显温岭市机床工具产业的自主创新能力。浙江三凯机电有限公司主导产品有:精密行星减速器、NMRV 系列铝合金蜗轮蜗杆减速器、UDL 系列无级变速器、SRC 系列斜齿轮减速器,KM 斜齿-准双曲面齿轮减速器、(K

5、、R、F、S)系列硬齿轮减速器、PC 斜齿轮减速器、AT 高精度螺旋伞齿轮减速器等。其中精密行星齿轮减速器系列产品具有自主知识产权,代表国内先进技术水平,市场占有率居国内同行前列,产品出口东南亚、欧美等国家与地区。在温岭市经济和信息化局的指导下,由温岭市机床装备行业协会制定 T/WLJC 262019KM 斜齿-准双曲面齿轮减速器。本标准起草单位承诺,销售的产品符合 T/WLJC 262019。本文件的发布机构提请注意,声明符合本文件时,可能涉及到与本标准内容相关的专利的使用:准双曲面齿轮减速器,ZL 2016 2 0765113.5;本文件的发布机构对于上述专利的真实性、有效性和范围无任何立

6、场。该专利持有人已向本文件的发布机构保证,愿意同任何申请人在合理且非歧视的条款和条件下,就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过以下联系方式获得:专利持有人姓名:江建斌,蒋小海。地址:浙江省台州市温岭市滨海镇滨海南大道2号。请注意除上述专利外,本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。T/WLJC 2620191KM斜齿-准双曲面齿轮减速器1范围本标准规定了KM斜齿-准双曲面齿轮减速器的型号、标记与尺寸、基本参数、技术要求、检验规则、标志、包装、贮存。本标准适用于23级传动级数的KM斜齿-准双曲面齿轮减速器。2规范性引

7、用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 191包装储运图示标志GB/T 1184形状和位置公差未注公差值GB/T 1356-2001通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓GB/T 1357-2008通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数GB/T 1800.4极限与配合标准公差等级和孔、轴的极限偏差表GB/T 1804一般公差线性尺寸的未注公差GBT 30772015合金结构钢GB/T 10095.1圆柱齿轮精度制第1部分:轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值GB/T 1

8、3384机电产品包装通用技术条件GB/T 151152009压铸铝合金GB/Z 18620.2圆柱齿轮检验实施规范第2部分:径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙检验JB/T 5558减(增)速器试验方法JB/T 7929齿轮传动装置清洁度ISO 17485Bevel gears-ISO system of accuracy伞形齿轮.ISO精密系统3型号、标记与尺寸3.1型号3.1.1KM 斜齿-准双曲面齿轮减速器(以下简称减速器)型号由减速器系列及规格代号、传动级数、减速比、法兰输出方式、轴输出方式、输入法兰规格型式、安装方位、电机型号、电机接线盒方位等组成。3.1.2减速器规格代号:KM28、

9、KM38、KM48、KM58。3.1.3减速器分为 2 级和 3 级,分别有以下减速比:2级(B):7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60;3级(C):75、100、125、150、200、250、300。T/WLJC 26201923.1.4法兰输出方式:无代号:不带输出法兰;FA、FB、FC、FD、FE(1/2):输出法兰代号和位置。3.1.5轴输出方式:无代号:孔输出;SS(1/2):单向输出轴和位置;DS:双向输出轴。3.1.6输入法兰规格型号:63B5、71B5、71B14:输入法兰规格;HS:轴输入。3.1.7安装方位:B3、B6、B7、B8、V5、V6。

10、3.1.8电机型号:电机型号或功率、极数。3.1.9电机接线盒方位用数字表示:“1、2、3、4”,默认位置“1”可以不写。3.1.10减速器配套的电机,使用制造商及型号表示。3.2标记3.2.1标记方法3.2.2标记示例KM38B-20-FA1-SS1-71B5-B3减速机规格为KM38B规格,2级传动,减速比为20,法兰输出方式为FA1,SS1单向输出轴输出,71B5输入法兰,安装方式为B3。T/WLJC 26201933.3型式与尺寸3.3.1KM 减速器 2 级传动的外形尺寸应符合图 1、表 1 的规定。图 1KM 减速器 2 级传动的外形尺寸表 1KM 减速器 2 级传动的外形尺寸单位

11、:mmKMACC1DEFGHMNOQRStb282.580702570409285609557758.54-M8*1028.3838310085258050112957210264.5808.57-M8*1428.38483120902895601201158611974.59311.57-M8*1431.38583140100351107014013010313588102137-M10*1838.310注:B、I、P 与电机法兰连接尺寸有关。T/WLJC 26201943.3.2KM 减速器 3 级传动的外形尺寸应符合图 2、表 2 的规定。图 2KM 减速器 3 级传动的外形尺寸表 2K

12、M 减速器 3 级传动的外形尺寸单位:mmKMACC1DEFGHMNOQRStb282.580702570409285609521.5758.54-M8*1028.3838310085258050112957210229808.57-M8*1428.38483120902895601201158611930.59311.57-M8*1431.38583140100351107014013010313544102137-M10*1838.310注:B、I、P 与电机法兰连接尺寸有关。T/WLJC 26201953.3.3KM 减速器输入法兰的尺寸应符合图 3、表 3 的规定。图 3KM 减速器输

13、入法兰的尺寸表 3KM 减速器输入法兰的尺寸单位:mmKM接口键槽输入法兰 型号NMPSTb1t12863B59511514094412.871B511013016095516.371B14708510575516.380B5130165200115621.880B148010012075621.890B5130165200115827.390B149511514095827.33863B59511514094412.871B511013016095516.371B14708510575516.380B5130165200115621.880B148010012075621.890B51301

14、65200115827.390B149511514095827.3T/WLJC 2620196续表 3单位:mmKM接口键槽输入法兰 型号NMPSTb1t14863B59511514094412.871B511013016095516.380B5130165200115621.880B148010012075621.890B5130165200115827.390B149511514095827.3100/112B5180215250135831.3100/112B1411013016095831.35863B59511514094412.871B511013016095516.380B513

15、0165200115621.880B148010012075621.890B5130165200115827.390B149511514095827.3100/112B5180215250135831.3100/112B1411013016095831.33.3.4KM 减速器输出轴尺寸和输出轴的安装位置应符合图 4.1、图 4.2、表 4 的规定。图 4.1KM 减速器输出轴尺寸T/WLJC 2620197图 4.2KM 减速器输出轴安装位置表 4KM 减速器输出轴的尺寸单位:mmKMd(h6)BB1G1LL1fb1t128255053.592153199M10*2782838255053.

16、5112173219M10*2782848286063.5120192247M10*2783158358084.5140234309M12*341038T/WLJC 26201983.3.5KM 减速器输出法兰外形尺寸应符合图 5.1图 5.4、表 5.1表 5.4 的规定,输出法兰的安装位置应符合图 5.5 的规定。图 5.1KM 减速器输出法兰(FA)外形尺寸表 5.1KM 减速器输出法兰(FA)外形尺寸单位:mmKAKBKCKMKN(H8)KOKPKQ9095857011(n=4)1251108210615011511(n=4)18014211113616513014(n=4)20017

17、011113617515214(n=4)210200T/WLJC 2620199图 5.2KM 减速器输出法兰(FB)外形尺寸表 5.2KM 减速器输出法兰(FB)外形尺寸单位:mmKCKMKN(H8)KOKPKQKL5857011(n=4)125110615011511(n=4)180142613011011(n=4)160621518014(n=4)250105T/WLJC 26201910图 5.3KM 减速器输出法兰(FC、FD)外形尺寸表 5.3KM 减速器输出法兰(FC、FD)外形尺寸单位:mmKAKBKCKMKN(H8)KOKPKQKLFC891051301109(n=4)160

18、669810516513011(n=4)2008011017616513011(n=4)200FD14.551159511(n=4)1406010516513011(n=4)2008013617515214(n=4)210200T/WLJC 26201911图 5.4KM 减速器输出法兰(FE)外形尺寸表 5.4KM 减速器输出法兰(FE)外形尺寸单位:mmKCKMKN(H8)KOKP513011011(n=4)160图 5.5KM 减速器输出法兰安装位置T/WLJC 262019123.3.6KM 减速器对配的电机接线盒方位应符合图 6 的规定。图 6KM 减速器对配的电机接线盒方位3.3.

19、7KM 减速器的安装方位应符合图 7.1、图 7.2 的规定图 7.1KM 减速器的安装方位(B6、B7)T/WLJC 26201913图 7.2KM 减速器的安装方位(B3、B8、V5、V6)4基本参数KM28 减速器的基本参数见表 6,KM38 减速器的基本参数见表 7,KM48 减速器的基本参数见表 8,KM58 减速器的基本参数见表 9。T/WLJC 26201914表 6KM28 减速器的基本参数减速器型号i公称i实际n2(r/min)M2max(Nm)Fr2(N)MV63MV71MV80MV903 级KM28C300291.804.81304100KM28C250244.295.7

20、1304100KM28C200200.4171304100KM28C150146.679.51304000KM28C125120.3211.61003770KM28C100101.0313.9803560KM28C7574.5918.813032202 级KM28B6058.36241302960KM28B5048.8628.71302790KM28B4040.0834.91302610KM28B3029.3347.71302350KM28B2524.0658.21302200KM28B2020.2169.31002080KM28B1514.9293.8801880KM28B12.512.47

21、112.31301770KM28B1010.47133.71001670KM28B7.57.73181.1801510T/WLJC 26201915表 7KM38 减速器的基本参数减速器型号i公称i实际n2(r/min)M2max(Nm)Fr2(N)MV63MV71MV80MV903 级KM38C300304.464.62004800KM38C250243.575.72004800KM38C200196.437.11804800KM38C150151.569.22004650KM38C125122.2211.51804330KM38C100101.2713.81504070KM38C7573.

22、3319.111036502 级KM38B6060.89232003430KM38B5048.7128.72003190KM38B4039.2935.61802970KM38B3030.3146.22002720KM38B2524.4457.31802530KM38B2020.2569.11502380KM38B1514.6795.41102130KM38B12.512.67110.51802030KM38B1010.50133.31501910KM38B7.57.60184.21101710T/WLJC 26201916表 8KM48 减速器的基本参数减速器型号i公称i实际n2(r/min)

23、M2max(Nm)Fr2(N)MV63MV71MV80MV90MV100 MV1123 级KM48C300297.214.73506500KM48C250240.95.83506500KM48C200200.6673006500KM48C150149.329.43506500KM48C125121.0211.63005980KM48C100100.8113.92405520KM48C7579.4117.620050402 级KM48B6059.4423.63504660KM48B5048.1829.13504340KM48B4040.1334.93004080KM48B3029.8646.93

24、503720KM48B2524.2057.93003500KM48B2020.1669.42403230KM48B1515.8888.22002950KM48B12.512.49112.13002770KM48B109.84142.32402550KM48B7.57.48187.22002330T/WLJC 26201917表 9KM58 减速器的基本参数减速器型号i公称i实际n2(r/min)M2max(Nm)Fr2(N)MV63MV71MV80MV90MV100 MV1123 级KM58C300297.214.75008300KM58C250240.895.85008300KM58C200

25、200.6674808300KM58C150151.209.35008050KM58C125125.9511.14807580KM58C10099.2214.13807000KM58C7575.4518.630063902 级KM58B6059.4423.65005890KM58B5048.1829.15005500KM58B4040.1334.94805170KM58B3030.2446.35004710KM58B2525.1955.64804430KM58B2019.84703804090KM58B1515.0992.83003730KM58B12.512.49112.14803510KM

26、58B109.84142.33803240KM58B7.57.48187.23002950T/WLJC 262019185基本要求5.1环境条件减速器适用于高减速比、节能环保、要求体积小及使用寿命长等工况下的场合。减速器的工作环境温度为-5+40。减速器应允许承受启动时所产生的短期超载一倍的负荷。5.2减速器齿轮模数 mn5.2.1减速器斜齿轮的模数 mn应符合 GB/T 1357-2008 的规定,本标准选用的斜齿轮模数见表 10。表 10斜齿轮模数模数对应值mn11.51.755.2.2减速器准双曲面齿轮的模数 mn应符合 ISO 17485 的规定,本标准选用的准双曲面齿轮模数见表 11

27、。表 11准双曲面齿轮模数模数对应值mn0.961.21.251.31.361.481.521.551.661.842.055.3减速器齿轮基本轮廓减速器的斜齿轮为渐开线圆柱齿轮,其基本轮廓应符合 GB/T 1356-2001。5.4齿轮、齿轮轴和输出轴5.4.1材料与热处理斜齿轮、双曲面齿轮采用锻件,材料与热处理应符合表12的规定。表 12材料与热处理材料牌号热处理材料标准号硬度齿面芯部20CrMnTi渗碳淬火+回火GB/T 30772015HRC 58-62HRC 30-42允许采用机械性能相当或更高的材料,渗碳淬火齿轮齿面精加工后的有效硬化层深度应满足:0.30.5mm。输出轴的材料为4

28、0Cr,调质硬度HB 243286。5.4.2齿轮的精度斜齿轮的精度应符合GB/T 10095.1的规定,精度等级为7级;准双曲面齿轮的精度应符合ISO 17485,精度等级为8级。斜齿轮齿面的表面粗糙度:Ra1.6m;准双曲面齿轮齿面的表面粗糙度:Ra1.6m。T/WLJC 262019195.4.3齿轮修缘与修形斜齿轮齿顶沿齿长方向倒圆R=0.1 mm,或进行齿顶修缘,必要时对斜齿轮进行齿向和齿高修形。准双曲面齿轮则无修缘或修形。5.5箱体、输出法兰、输入法兰箱体、输出法兰、输入法兰采用压铸件,材料应符合表 13 的规定,允许采用机械性能相当或更高的材料。表 13箱体和法兰的材料材料牌号材

29、料标准号YL113GB/T 15115-20095.6装配5.6.1轴承内圈应紧贴轴肩或定距环,使用 0.05 mm 的塞尺检查不得塞入。5.6.2斜齿轮副的最小法向极限侧隙应符合 GB/Z 18620.2 的规定。5.6.3斜齿轮、准双曲面齿轮表面接触斑点(接触率)按高度不得小于 60%,按长度不小于 80%;允许在额定负荷下检验接触斑点。6技术要求6.1外观外观要求包括:a)颜色:颜色均匀、无色差;b)表面无刮伤与碰伤,无明显气孔;c)铭牌:字迹清晰,参数标注准确。6.2结构尺寸结构尺寸要求包括:a)输入止口公差带:国标F7;b)输入孔公差带:国标F7;c)输出轴公差带:国标h6;d)输出

30、止口公差带:国标h8;e)输出孔公差带:国标H8;f)输入端面至输入孔底公差带:+2/-0.5 mm;g)输入止口深度公差带:+2/-0.3 mm;h)输出端面至输出轴端面公差带:0.5 mm。6.3空载运转性能减速器在空载且额定输入转速试验中,正反向各运转2min应平稳正常,无异常或冲击性噪声。6.4温度正常载荷下,减速器表面温度最高不超过100。T/WLJC 262019206.5额定输入转速额定输入转速应符合本标准中减速器基本参数的要求。6.6最大输入转速在额定负载下,减速器输入端运行所能达到的最大转速,其瞬间输入转速最大不高于2倍额定输入转速,且在最高输入转速的25%、50%、75%、

31、100%下各正常运行1min,齿轮与各机件无断裂、擦伤等现象。6.7最大输出力矩减速器瞬间输出力矩最大不高于3倍额定输出力矩,且在最高输出力矩的25%、50%、75%、100%下各正常运行1min,齿轮与各机件无断裂、擦伤等现象。6.8传动效率减速器的效率,2级不低于92%,3级不低于90%。考虑到油封和搅油损失,整机效率允许下降12。6.9使用寿命减速器的使用寿命不低于12 000 h。6.10噪音在输入转速为1400 rpm时,噪音值应不高于70 dB。6.11振动减速器的振动以速度值评价,应不大于0.8 mm/s。6.12清洁度减速器内腔清洁度应符合JB/T 7929中m级的规定。6.1

32、3轴伸径向圆跳动产品输入轴、输出轴轴伸中部径向圆跳动量不得超过GB/T 1184的T9级规定值。6.14精度背隙2级传动精度背隙不大于30 arc min,3级传动精度背隙不大于40 arc min。7试验方法7.1外观检验用目测法观察。7.2尺寸检验尺寸要求检验按GB/T 1800.4和GB/T 1804的规定检测。T/WLJC 262019217.3空载运转性能检测依据6.3的条件要求,运转应平稳正常,无异常或冲击性噪声。停机后10 min内在各结合面、轴伸出口处不允许有漏油、渗油现象。7.4温度检测减速器在额定转速和额定负载下运转,每隔30 min,用测温计测量一次表面最高温度,直至前后

33、两次测得温度差值稳定在2之内为止,测出减速器表面最高温度数据。7.5额定输入转速检测减速器在额定输入转速和额定负载下,用转矩转速测量仪进行测量,测出额定输入转速,符合本标准中减速器基本参数表的要求。7.6最大输入转速检测瞬间输入转速最大不高于2倍额定输入转速,用转矩转速测量仪进行测量,测出最大输入转速。7.7最大输出力矩检测瞬间输出力矩最大不高于3倍额定输出力矩,用转矩转速测量仪进行测量,测出最大输出力矩。7.8传动效率检测减速器在额定转速下,从额定负载(输出转矩)的30%起到110%止逐步加载,设定68个测量点,每个测量点稳定一段时间后,同时读取数据:输入转矩T1、输出转矩T2、输入轴转速n

34、1、输出轴转速n2,然后绘制-P2曲线,以曲线上最高点作为被测减速器的效率值。效率计算公式按式(1)。=(P2/P1)100%(1)式中:传动效率,%;P1输入功率,kW,(P1=T1n1/9550);P2输出功率,kW,(P2=T2n2/9550);T1输入转矩,Nm;T2输出转矩,Nm;n1输入轴转速,r/min;n2输出轴转速,r/min。7.9使用寿命检测7.9.1使用寿命试验符合 JB/T 5558 规定的要求。7.9.2允许用工业应用来代替使用寿命试验,试验时间不小于 3600 h。7.10 噪声检测7.10.1噪声检测条件:a)减速器在额定转速和空载运转状态下进行检测。b)检测时

35、,环境噪声应低于50 dB。T/WLJC 262019227.10.2噪音检测方法:将减速器箱体简化为一个六面体,在此六面体的三个结构对称轴线上的前方、后方、左方、右方、上方分别取 5 点 A、B、C、D、E 作为测量,各点距行星齿轮减速器对应表面的距离为1 m,将5点测量的分贝值的算术平均值作为减速器的噪音值。7.11 振动检测减速器加入规定的润滑油,在额定转速和空载下,在设计的温度内,测量输出端轴承座处三个相互垂直方向点的振动值,其中两个点必须位于与齿轮回转轴线相垂直的平面内。三点的最大振动值作为评价值应不大于0.8 mm/s。7.12 清洁度检测清洁度按JB/T 7929的规定检测。7.

36、13 轴伸径向圆跳动检测减速器置于平板上,用千分表顶杆顶住轴伸长度的中间部位,轴伸旋转一周所产生的千分 表表头最大移动量,即为轴伸径向圆跳动量,输出轴的旋转可依靠转动输入轴而得到。7.14 精度背隙检测将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向分别加载2%的额定扭矩值,用弧分检测仪进行精度背隙检测。8检验规则8.1出厂检验8.1.1每台减速器交货前均应进行出厂检验,检验项目应符合表 14 的规定。表 14检验项目检验项目检验类别出厂检验型式检验基本参数+结构尺寸+主要零部件精度+主要零部件材料及热处理+空载、磨合试验+性能试验+注:“+”为必检项目,“”为免检项目。8.1.2减速器出厂检验项目分全

37、检和抽检两类:a)全检项目为噪音。b)抽检项目为外观、尺寸。T/WLJC 262019238.1.3减速器须经公司质量检验部门检验合格,并签发产品质量合格证后方可出厂。8.2型式检验8.2.1当产品结构、材料、工艺有重大改进,可能影响产品性能时,应进行型式检验。8.2.2型式试验项目应符合表 14 的规定。8.3抽样方法8.3.1抽检应在全检项目合格的产品中逐批进行。8.3.2检查批次由同一制造条件下同一班次装配的产品组成,允许按 10抽检,抽检不合格时应再抽检 20,仍不合格应判定该批为不合格批,不足 10 台时应抽检 1 台。8.3.3型式试验样品应从出厂合格品中抽取。8.4结果判定8.4

38、.1减速器检验时的判定规则应按照 JB/T 5558 的规定或按照提出检验单位的要求进行。8.4.2在全检过程中,若有一项指标不符合规定,应判定该产品为不合格品。9标志、包装和贮存9.1标志减速器应在明显处固定产品标牌,标牌应包括以下内容:a)产品名称和型号;b)主要技术参数;c)产品制造编号;d)出厂日期;e)制造厂名称;f)商标。9.2包装9.2.1产品包装应符合 GB/T 13384 的规定。一般情况下,产品不应与包装箱箱板直接接触,包装箱应采取防水措施。9.2.2包装箱外壁应有明显的文字和图形标志,文字及图形标志应清晰、整齐。图形标志符合 GB/T 191 的规定要求。9.2.3减速器包装箱内应有下列文件:a)装箱单;b)产品合格证书;c)安装使用说明书。9.3贮存减速器的外露加工表面应涂防锈油,应存放在室内或装在防水严密的包装箱内。封存期间应定期维护,防止零件锈蚀和损坏。

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