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1、 罗克韦尔RSLOGIX5000 的使用方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 2 罗克韦尔 RSLOGIX 5000 的使用方法 摘要：通过示例项目讲解RSLOGIX 5000从项目的启动、实施到测试过程，深入浅出地软件的的编程方法 关键词：PLC；软件；编程 A description of ROCKWELL programming software RSLOGIX 5000 and its application Abstract：The programming method employing the ROCKWELL RSLOGIX 5000 sof
2、tware is briefly described with examples，including the startup of an item，and execution and debugging of the item.1 引言 RSLOGIX5000 是美国 AB 公司开发的用于对其公司 PLC 产品编程的软件。它具有以下特点：1.统一的项目查看 2.灵活的梯形图编辑器 3.拖放式操作 4.梯形图查看选项 5.定制数据监视 6.状态文件分类显示 7.简易的通讯配置 8.强大的数据库编辑器 9.查找与替换 10.直观的 windows 界面 11.项目校验快捷地更正程序错误等。2 创建
3、工程 下面介绍如何使用 RSLogix5000,首先要创建新的 RSLogix5000 工程文件。具体步骤如下：打开 RSLogix5000,见图 1-1 图 1-1 打开后的窗口为 RSLogix5000 的工程，见图 1-2：首先你要给 PLC 的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳 所在槽号、创建的文件路径等。这里处理器类型选 1756 L1 controllogix 5550，名字定为 PLC，description 定为练习，背板定为 13 槽，槽号 0 槽，路径默认。3 图 1-2 点击 ok 完成设置，显示 RSLogix5000 工程界面 首先提出 tag(标签)的概
4、念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。数字量如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。4 base 基本类型包括：1 BOOL 布尔型 1 BIT 2 SINT 短整型 1 BYTE 3 INT 整型 2 BYTE 4 DINT 双整型 4 BYTE 5 REAL 实型 4 BYTE STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型 图 1-3 User-defined 用户定义型：本例以自定义 PUMPPARAMETERS 为例 在其中定义结构体成员分别为 ACCTIME,RUNTIME,SEQ
5、UENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。5 图 1-4 用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：。如果结构体定义为数组，则使用数组标签，后面是在数组中的位置（position）。和子结构体（substucture）及成员名称（member）。格式为：array_tagposition.member。下面介绍一下别名标签的概念：用于表示其它标签的标签，在为结构体元素或数组定义简化标签名称时很有用。用户可以使用标签编辑器来创建一个别名，或者在你输入逻辑并且利用新标签（new tag）对话框定义别名时输入别名标签。图 1-5 在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以 a
6、larm 为例 可以直接在 alias 下输入别名，也可以在空白处点右健，在弹出的菜单中选 edit tag properties。6 图 1-6 标签作用域：用户可以在一个单独的程序中队标签进行分组，或使标签在控制器范围内对指令开放。当用户定义标签时，需指定标签是作为程序标签（局部）还是作为控制器标签（全局）。程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。因此对于主程序而言，这些标签使局部的。在其他程序中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。图 1-7 7 控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例程。对控制而言，这些标签是全局的。图 1-8 3 开
7、发程序 控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循 IEC1131-3 标准。该工作平台可提供：1 多任务用于组态控制器执行；2 程序用于组合数据和逻辑；3 例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式 任务类型 LOGIX5550 控制器支持的任务总数 连续方式 1 周期方式 如果其中包括一个连续任务则控制器一共支持31 个任务，否为 32 个任务 控制器中的每一任务都有一个优先等级。当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定执行哪一个任务。对于周期性任务，有 1
8、5 个可组态的优先级别，其范围从 1-15，其中 1具有最高优先级而 15 的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。一个任务最多可以有 32 个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签（program-scoped tags）。一旦有一个任务被触发（被激活），则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。程序在控制器的项目管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务共享。每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动时，看门狗定时器开始计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停止。下
9、面介绍一下如何创建任务 当用户在 RSLogix5000 中打开一个新的控制器工程时，主任务（Maintask）已经被定义为连续任务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。8 图 2-1 在上图中右健点击 tasks，选 new task，弹出如上对话框。name 输入任务名称 Description(说明)输入对任务的有关说明 type 选择连续（continuous）或周期性（periodic），控制只支持 1 个连续任务。Watchdog(看门狗)默认 500 毫秒 Priority(优先级)1-15 Rate 适用于周期性任务，表示控制器以多高的速率执行任务 每个程序都包含程
10、序标签、一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。每个任务最多可以调度 32 个程序。任务内被排定的程序将从第一个程序开始运行直到最后一个程序。不属于任何任务的程序将作为位排定程序显示。控制器在能够扫描某个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。下面介绍如何创建程序。当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主任务（maintask）定义了一个主程序（mainprogram）。用户可以向添加其它程序一样更改这个程序。要想创建一个新的程序：1 选择一个任务（本例为“maintask”）2 点击鼠标右健，选择 new program 见下图 2-2 9 图 2-2 弹出如下对话框如下：上图
11、中 schedule 定义用户计划排定程序的任务。编程软件将显示可用的任务列表。例程是指采用一种编程语言编写的一组逻辑指令。例如梯形图逻辑。例程为控制器中的工程提供可执行代码。例程类似于 plc 或 slc 处理器例的程序文件或子程序。每个程序都有一个主例程。当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时，主力城市首先执行的历程。利用逻辑就可以调用其它例程，例如 JSR 指令。用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故障（instrution-execution fault）时，控制器就执行指定故障例程。下面介绍如何创建主例程 当用户在编辑软件中打开一个新的工
12、程时，已经为主程序（mainprogram）定义了一个主例程（mainroutine）。用户可以向添加其它程序一样更改主例程。要想创建一个新的主例程：1 选择一个程序（本例为“mainprogram”）2 点击鼠标右健，选择 new routine 见下图 2-3 10 图 2-3 弹出如下对话框 图 2-4 在上图中 in 的部分定义用户计划运行例程的程序。编程软件将显示可用程序的列表。logix5550 控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。梯级中的输出指令可以按顺序排列（串联）或者输入和输出指令混合，只要保证梯级中的最后一个指令为输出指令即可。控制器根据指令前面的梯级条件（梯级
13、输入条件）来判定梯形图指令。根据梯级输入条件和指令，控制器设置指令后面的梯级条件（梯级输入条件）然后按指令顺序，将影响随后的指令。11 图 2-5 如果一条输入指令的梯级输入条件为真（true），这控制器将判定指令并且根据指令结果设置梯级输入条件。如果指令判定为真；如果指令判定为假（false），这梯级输出条件为假。输出指令不会更改梯级输出条件。如果一条输出指令的梯级输入条件为真，则梯级输出条件将被设置为真。如果一条输出指令的梯级输入条件为假，则梯级输出条件将被设置为假。输入分枝：对于控制器支持的并联支路成熟没有任何限制。下图显示了一个包含 5 层的并联支路。主体级为第一个支路层，后面有个 4
14、 附加的支路。图 2-6 用户可以嵌套的支路最多为 6 层。下图显示了一个嵌套支路。底部的输出指令位于具有 3层深度的嵌套支路中。12 图 2-7 4 结束语 RS Logix 5000系列编程环境，提供了易于使用且符合IEC 1131-3标准的接口，采用结构和数组的符号化编程，以及专用于顺序控制，运动控制，过程控制和传动控制场合的指令集，大大提高了生产效率，Net linx开放式网络结构提供了通用的通讯工具用于各种不同网络，例如Ethernet、Control Net和 Device Net。其功能强大的同时也带来操作上的复杂性以及对编程人员的条件也有一定的要求。这里的介绍只是冰山一角，更多的功能需要开发者去体会。参考文献 1 徐斌 郑阿奇.罗克韦尔PLC应用技术.2 邓李 编着 ControlLogix系统实用手册.3 李磊罗克韦尔自动化设备应用基本教程 4 电工技术