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1、1.1.势力场势力场势力场势力场:场力的功只与力作用点的始、末位置有关场力的功只与力作用点的始、末位置有关,与路径与路径无关无关.2.2.势能势能 称势能零点称势能零点 力场力场 势力场势力场.势能势能.机械能守恒定律机械能守恒定律（1 1）重力场中心势能）重力场中心势能（2 2）弹性力场的势能）弹性力场的势能3.3.机械能守恒定律机械能守恒定律由由即即:质点系仅在有势力作用下运动时质点系仅在有势力作用下运动时,机械能守恒机械能守恒.此类系此类系统称统称保守系统保守系统及及得得 例：已知：重物例：已知：重物m=250kg,以以v=0.5m/s匀速下匀速下降，钢索降，钢索 k=3.35 N/m
2、.求求:轮轮D突然卡住时，钢索的最大张力突然卡住时，钢索的最大张力.卡住前卡住前 卡住时卡住时:解解:得得即即由由 有有动力学普遍定理的综合应用动力学普遍定理的综合应用动量、动量矩动量、动量矩 动能动能矢量，有大小方向矢量，有大小方向内力不能使之改变内力不能使之改变只有外力能使之改变只有外力能使之改变约束力是外力时对之有影响。不与约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。的转化与损失。当外力主矢为零时，系统动量当外力主矢为零时，系统动量 守守恒恒当外力对定点当外力对定点O或质心的主矩为零或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守
3、时系统对定点或者质心的动量矩守恒。恒。动量定理描述质心的运动变化动量定理描述质心的运动变化动量矩定理描述绕质心或绕定点的动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。运动变化。非负的标量，与方向无关非负的标量，与方向无关内力作功时可以改变动能内力作功时可以改变动能只有作功能改变动能只有作功能改变动能理想约束不影响动能理想约束不影响动能可进行动能转化可进行动能转化应用时完全从功与能的观点出发应用时完全从功与能的观点出发在保守系中，机械能守恒在保守系中，机械能守恒动能定理描述质心运动及相对质动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。心运动中动能的变化。例例:已知已知 均质园轮均质园轮 m,r,R,纯滚动纯滚动求求:轮心轮心的运动微分方程的运动微分方程解解:重力的功率重力的功率（很小）很小）本题也可用机械能守恒定律求解本题也可用机械能守恒定律求解.得得