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1、 无人机道路勘察解决方案 目录 1 道路勘察行业现状.3 2 解决方案.4 2.1 道路施工安全监测.4 2.2 道路地形图测绘.5 2.3 铁路安全巡线.6 2.4 铁路沿线三维场景重建.8 2.5 道路防灾应急.9 3 产品介绍.10 3.1 无人机系统.10 3.2 无人机搭载传感器.12 3.3 iGCS-1 高清数字图传系统.13 3.3 无人机系统软件介绍.14 4 产品咨询.错误!未定义书签。5 本地化服务机构.错误!未定义书签。无人机道路勘察解决方案 1 道路勘察行业现状 由于我国经济的快速发展，交通成为影响人们生产生活的又一重要问题。道路作为交通的主要方面，是社会发展必不可少
2、的。而道路勘察设计，是道路工程的灵魂，勘察设计工作的质量与水平的高低，直接决定道路工程能否实现节能、环保及可持续发展。传统道路勘察面临问题 人工道路巡线方式，工作量大、工作效率低，道路巡线周期长 遇到冰雪、水灾、地震、滑坡等恶劣天气时，对道路勘察工作影响大 受地形因素影响较大，山区等人、车到达困难区域，勘察工作困难，危险性大 利用卫星遥感数据进行道路选线，数据重访周期长，分辨率低 利用载人飞机进行道路勘察，使用成本高，维修费用高，操作复杂，空域申请复杂 2 解决方案 2.1 道路施工安全监测 道路施工，都呈条带状分布，施工线路很长，施工时单纯依靠传统的人工监测，不仅工作量大，工作效率低，难以从
3、全局去把控施工进度及施工安全问题。首先，利用四旋翼无人机 iFly D1 搭载高清专业摄像机，实时获取施工现场图片和视频数据；然后，通过高清数字图传系统设备，将无人机获取的高清图片和视频数据实时回传至监控中心；最后，分析接收数据，根据数据信息作出科学、合理的措施，为道路等带状施工现场检测提供有 力的技术支持。无人机道路施工安全监测优势：较传统地面监测而言，利用无人进系统进行道路等带状施工现场监测，覆盖范围更广，角度更加灵活，监测效率更高。高清数字图传系统 传感器 多旋翼无人机 2.2 道路地形图测绘 由于公路、铁路等道路的勘察地形复杂，工作难度大，误差机率高等因素使得道路勘察工作成为了道路建设
4、中的瓶颈。利用无人机系统可获取高分辨率正射影像和大比例尺地形图，为道路规划和选线工作提供依据。道路地形图测绘 首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；其次，利用固定翼无人机 iFly U3搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获取高分辨率航片及 POS 数据；然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地形图；最后，结合高分辨率正射影像和大比例尺地形图数据，为道路规划和选线提供依据。无人机道路地形图测绘优势：可节省大量外业人工成本；工作效率更高；数据现势行强，分辨率更高，精度
5、可达厘米级。2.3 铁路安全巡线 随着社会经济的快速发展，道路里程不断快速增长，这使得道路管理工作任务越来越大，对道路监测与管理的要求也越来越高。传统的人工巡线方式已经不足以满足快速增长道路里程的巡查与管理，利用无人机系统能够获取实时道路情况，为道路巡线与管理工作提供有力保障。安全巡线（一）首先，根据铁路沿线地形和长度范围，规划无人机飞行航线；数据处理软件 航拍设备 航拍飞行平台 然后，利用固定翼无人机 iFly U3搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，快速获取高分辨率航片和 POS 数据；最后，利用 Pix4Dmapper 软件，内业数据处理得到高精度正射影像，实时掌握路面
6、基本状况。固定翼无人机安全巡线优势：作业效率更高，覆盖面积更广，可节省大量人工成本；数据分辨率高，路面细节丰富；安全巡线（二）首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载图传设备，进行实时监测；然后，通过高清数字图传设备，将获取的高清图片或视频数据实时回传至地面监测中心；最后，地面监测中心对接收到的数据进行处理与分析，实时掌握路面基本状况。多旋翼无人机安全选线优势：拍摄角度更加灵活；离拍摄目标近，拍摄到的目标细节更丰富；较传统人工巡线，工作效率更高。2.4 铁路沿线三维场景重建 道路，线路狭长，沿线地形多变、复杂，对道路沿线地形地貌等进行三维重建，可形象、逼真、直观地掌握道路路堤、围栏、隧道、高
7、架桥等的空间形态和现状，实现道路的智能化管理。铁路场景三维重建 首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载专业倾斜相机 iCam Q5，进行多视影像获取；然后，通过天际航三维建模软件 DP-Smart，进行铁路沿线三维场景重建；接着，可利用天际航精细建模测图软件 DP-Modeler，对铁路沿线标志性建筑进行精细化建模，利用 DP-Modeler 软件矢量测图模块，提取不同地物类型二维矢量；最后，结合三维场景数据和相应属性数据，实现道路的智能化管理。无人机应用于铁路场景三维重建优势：利用多旋翼无人机搭载专业倾斜相机，可快速获取三维场景各个角度的纹理信息，覆盖范围广，获取数据分辨率高，三维重建效
8、率高。2.5 道路防灾应急 随着铁路的不断提速，大风、雨雪、泥石流、地震等自然灾害以及铁路路段异常落物等因素对铁路运营的安全工作存在巨大威胁。利用无人机系统机型铁路防灾安全监测任务，可以实时将铁路路基、路面状况实时回传至地面监测中心，工作效率高、使用方便，可以很好地为监测中心进行铁路应急处理提供支撑。道路防灾应急 首先，利用多旋翼无人机 iFly D1搭载航拍设备和图传设备，进行应急路段航拍任务；然后，通过高清数字图传设备，将获取的图片和视频数据实时回传至地面指挥中心；最后，地面指挥中心通过分析回传的高清数据，作出科学、合理的应急措施。3 产品介绍 3.1 无人机系统 a.iFly U3 电动
9、固定翼无人机 iFly U3 电动无人机是一款性能优良的固定翼无人机，机体采用全航空复合材料，下反翼尖设计增强飞行稳定性，支持弹射起飞，定点伞降，高效作业迅速完成航测任务。iFly U3 无人机性能参数 飞行 系统 最大起飞重量：5.5 千克 机体尺寸(m)：1.70*0.84*0.18 机体材质：航空复合蜂窝材料 续航时间：90 分钟 飞行速度：85km/h 飞行高度：4000m 起飞：弹射起飞 降落：定点伞降 载荷系统 最大载荷：1.5kg 标配：Sony A7R 地面站 控制半径：20km 环境 抗风性能：6 级风 工作温度：-20C60C 抗雨能力：小雨 飞机操控 架设时间：10 分钟
10、 操控方式：全自主起飞降落 b.iFly D1 电动多旋翼无人机 iFly D1 为专业级多旋翼飞行器，机身采用进口碳纤预浸料材质，强度高、重量轻、寿命更长，三叶碳纤空芯桨，升力大、荷载能力强，可搭载可见光相机、红外热像仪、倾斜相机等机载设备。iFly D1 无人机性能参数 飞行 系统 起飞重量：8kg 荷载能力：3kg 轴距：1.1m 机体尺寸（m）：1.8*1.8*0.485 机体材质：3k 高强度预浸碳纤维 续航时间：70 分钟 飞行速度：10m/s 飞行高度：4000m 起降方式：垂直起降 组装方式：机臂可拆卸 载荷 标配：Sony A7R 选配：倾斜相机、高光谱相机 图传系统+摄像机
11、、红外相机 地面站 系统 控制半径：10 km 选配：ADS-B 空域监管系统 环境 抗风性能：6 级风 抗雨性能：小雨 飞机 操控 架设时间：10 分钟 操控方式：全自主起飞降落 3.2 无人机搭载传感器 a.专业摄像机 iCam-V2 18 倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。云台参数 镜头参数 输入电压:4S6S 工作温度:-1045 稳像轴数:三轴 控制角度范围:-4040（滚转），-11030（俯仰），-165165（方向）控制精度:0.03 重量:600g 材质:航空铝合金、尼龙 镜头:
12、1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR 输出分辨率:19201080P/30 帧 变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自动色彩校正 b.倾斜摄影相机 iCamQ5 iCam Q5 采用成熟可靠的工业化设计和制造工艺，机身采用工业级 ABS 材料，高度模块化的机身组件，设计装配多台传感器；实现高分辨率、宽区域覆盖的立体影像数据获取；能适应多种飞行平台和大多数自然天气环境。iCamQ5 性能参数 重量：1.68kg（不含电
13、池）尺寸：300mm144mm 总像素：1 亿 供电方式：支持内部供电、外部供电 镜头：选用定焦镜头，焦距小于 35mm 传感器尺寸：23.2mm*15.4mm 像元大小：4.2um 供电电压：11.2V 影像分辨率：1cm10cm 抗雨性能：小雨 3.3 iGCS-1 高清数字图传系统 iGCS-1 高清数字图传主要用于无人机视频图像实时传输的数字系统。发射机采用国际先进的 COFDM（多载波编码正交频分复用）调制技术和 H.264 编码技术，可传输最高 1080P 高清画质。地面接收站采用双天线冗余接收，传输距离更远更可靠，显示屏采用高亮屏，具备强光下清晰可见的特点，能够在移动速度较快的无
14、人机上使用。iGCS1-TX 接收机参数 传输分辨率:19201080，60P/50P 传输距离:5km100m（距离可升级）工作频率:340MHz50MHz 信道带宽:2M-8M 视音频输入:HDMI 接口 音频格式:MPEG-2 ML 4:2:0 产品尺寸:70mm80mm28mm 重量:180g（含散热风扇）iGCS1-RX 地面接收站参数 传输分辨率:19201080，60P/50P 接收灵敏度（dBm）:106 端到端时延:500ms（低延时）工作频率:46MHz-860MHz 可调 信道带宽:2M-8M 视音频输出:HDMI,CVBS 复合同步 产品尺寸:447427109mm 重
15、量:6000g 3.3 无人机系统软件介绍 a.Pix4Dmapper 影像处理软件 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像iGCS1-TX 机载发射机 iGCS1-RX 地面接收站 处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。Pix4Dmapper 软件功能参数：无人机优化的空三和区域网平差 正射镶嵌（GeoTIFF）点云加密 Google Map瓦片 地面控制点编辑 DEM（GeoTIFF，TXT）自动生成精度报告 点云（PLY，TXT）快速处理模式 三维模型（OBJ）镶嵌编辑工具 空三、区域网平差和相机参数 b.倾斜摄影建模软件 倾斜摄影三维自动建模软件 DP-Smart DP-Smart 是一套基于空地多源序列影像，无需人工干预，软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建 TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现高分辨率真三维模型的快速生成。倾斜摄影精细建模测图软件 DP-Modeler DP-Modeler 是一款集定向、测图、建模等功能于一体的新型软件，是国内首款倾斜摄影建模、测图一体化软件。通过影像多角度观测，提取高精度建筑物轮廓，快速、精确的完成三维建模；并可在实景摄影测量环境中进行大比例尺矢量测图作业。