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1、第一章第一章 平面机构的运动简图平面机构的运动简图轮机机械基础轮机机械基础第三篇 机构与机械传动第一章第一章 平面机构的运动简图平面机构的运动简图轮机机械基础轮机机械基础 引 言一、机器的特征一、机器的特征 是人为的实物的组合体是人为的实物的组合体 各部分之间具有确定的相对运动各部分之间具有确定的相对运动 完成有用的机械功或转换机械能完成有用的机械功或转换机械能二、机构二、机构 是人为的实物的组合体是人为的实物的组合体 各部分之间具有确定的相对运动各部分之间具有确定的相对运动机器由机构组成机器由机构组成机械机械机器和机构的总称机器和机构的总称第一章第一章 平面机构的运动简图平面机构的运动简图轮
2、机机械基础轮机机械基础三、构件三、构件组成机构的各个相对运动部分组成机构的各个相对运动部分固定件(机架)固定件(机架)主动件(原动件)主动件(原动件)从动件从动件四、零件四、零件组成构件组成构件第一章第一章 平面机构的运动简图平面机构的运动简图轮机机械基础轮机机械基础第一章 平面机构的运动简图一、运动副及其分类一、运动副及其分类1 1、定义:使两构件直接接触并能产生一定相对运动、定义:使两构件直接接触并能产生一定相对运动 的联接的联接2 2、分类、分类低副低副(面接触)(面接触)高副高副(点、线接触)(点、线接触)回转副回转副移动副移动副齿轮副齿轮副凸轮副凸轮副其他:球副其他:球副 、螺旋副螺旋副第一章第一章 平面机构的运动简图平面机构的运动简图轮机机械基础轮机机械基础二、运动简图的绘制二、运动简图的绘制1 1、定义:用简单的、定义:用简单的线条和符号线条和符号来表示来表示构件和运动副构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,以说明各构件间相对运并按比例定出各运动副的位置,以说明各构件间相对运动关系的简单图形。动关系的简单图形。2 2、运动副的表示、运动副的表示回转副、移动副、回转副、移动副、凸轮副、齿轮副凸轮副、齿轮副3 3、构件的表示、构件的表示4 4、机构运动简图的绘制、机构运动简图的绘制例:例: