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1、第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路关于反馈控制电路关于反馈控制电路现在学习的是第1页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.1 自动增益控制电路自动增益控制电路(AGC)11.1.1电路组成原理自自动动增增益益控控制制电电路路(简简称称AGC电电路路)是是接接收收机机中中普普遍遍采采用用的的一一种种反反馈馈控控制制电电路路。接收机工作时，由于接收点与发送台的距离不同以及电波传播条件的变化，使接收机收到的信号强度有很大差异，其变化范围可达几十微伏至几百毫伏。在这种情况下，如果接收机采用恒定增益放大，则无法兼顾灵敏度和动态范围两者的要求。现在学习的是第2页，共88页第第1
2、111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.1是具有AGC电路的调调幅幅接接收收机机部部分分组组成成方方框框图图。图中，高放、混频和中放组成可可控控增增益益放放大大器器(关于增益的控制方式将在后面讨论)，AGC检波器和直流放大器组成环环路路的的控控制制器器。电路工作时，AGC检波器对中放输出的载波振幅取样，并与设定的参考电压UR进行比较。当来自天线的信号较强，使得载波幅度大于UR时，AGC检波器将输出一反映信号强弱变化的微小电压，经直流放大后去调节中放和高放的增益，实现AGC。当信号很弱使得载波幅度小于UR时，AGC检波器输出为零，这时AGC电路不起作用，放大器便以最大增益对信号进行放大。现在
3、学习的是第3页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.1具有AGC电路的接收机组成框图现在学习的是第4页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.1.2对对AGC控制特性的要求控制特性的要求AGC电路的增益控制特性，可用受控放大器的传输特性曲线来描述，如图11.2所示。当输入信号ui小于起起控控门门限限电电压压UiA时时，AGC不起作用，这时放大器的增益最大(对应零点到A点连线的斜率)。现在学习的是第5页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路由图11.2可知，在AGC作用下，允许放大器输入电压的变化范围在UiA和UiB之间，对应输出电压的最大变
4、化量Uo=Uomax-Uomin，这时受控放大器的最大电压增益和最小电压增益分别为Kumax=Uomin/UiA和Kumin=Uomax/UiB。因此，放大器的增益控制倍数GC可表示为(11.11)现在学习的是第6页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路式中，Aui=UiB/UiA、Auo=Uomax/Uomin分别为AGC作用下输入电压允许变化的倍数和输出电压的相对变化量。上式也可用分贝值表示为(11.1.2)在AGC电路中，Auo是由系统最佳接收或检测所限定的参数，所以要求在增益控制的范围内Auo应尽可能小，以保证输出电压的稳定。式(11.11)表明，当Auo一定时，输入信号
5、电压的变化倍数越大，要求增益控制的倍数就越大。现在学习的是第7页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.2AGC放大器的传输特性现在学习的是第8页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.1.3实现增益控制的方法实现增益控制的方法1.差动放大器增益控制电路在集中选频放大器中，广泛采用由多级可控增益差动电路组成的线性集成放大器。图11.3示出了两种常用的单级差动放大器增益控制电路，它们都属于通通过过改改变变射射极极负负反反馈馈深深度度来来实实现现对对增增益益的的控控制制。在图(a)电路中，两个参数相同的二极管VD1、VD2分别和电阻R构成差放管V1、V2的射极
6、负反馈网络，增益控制电压uC经RA加于VD1、VD2正极端的A点。由于A点相当差模信号的接地端，所以V1和V2的射极等效负反馈电阻Re=Rrd，其中，rd为二极管的动态电阻。现在学习的是第9页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.3(b)电路是用一多发射级管V3的两个发射结来代替图(a)电路中的VD1、VD2管，且极性相反，而控制电压uC则通过V4管对V3管起作用。当uC增大时，V4、V3管电流增大，使得V3管两个发射结的动态电阻减小，引起差放管射极等效电阻减小，结果放大器增益因负反馈减弱而增大。反之，uC减小时增益将随之减小，当uC减小到使V4管截止时，增益便降到最小值
7、。可见，增益受控规律与(a)电路相同。现在学习的是第10页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.3单级差动增益控制电路现在学习的是第11页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路2.电控衰减器增益控制电路电控衰减器增益控制电路在放大级之间的信号通道中插入可控衰减器，通过对衰减量的控制也可实现对总增益的控制。为了在控制增益的同时，不影响信号的传输质量，通常要求衰减器不仅要有较大的可控衰减量，足够的带宽，而且控制通道和信号通道之间要有良好的隔离。图11.4示出了一种适用于差动级之间的电控衰减器增益控制电路。图中，V1、V2和V3、V4管组成差动式可控衰减器，V1、
8、V4的基极相接并加一固定偏压，控制电压uC经RA、RB加在V2、V3的基极。现在学习的是第12页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.4差动式可控衰减器电路现在学习的是第13页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.2 自动频率控制电路自动频率控制电路 11.2.1工作原理工作原理 自自动动频频率率控控制制电电路路是是一一种种频频率率的的负负反反馈馈控控制制电电路路，其一般的组成方框图如图11.5所示。图中，输入信号频率fi和压控振荡器(简称VCO)的振荡频率f0通过混频器产生新频率fx。现在学习的是第14页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控
9、制电路图11.5自动频率控制电路的组成方框图现在学习的是第15页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.2.2自动频率微调自动频率微调(AFC)电路电路在外差式接收机中，利用本机振荡信号与接收到的高频已调波信号进行混频，将高频已调波信号变换为中频信号，再经中频放大器放大。实际工作中，由于高频载波fC的的漂漂移移，或本本机机振振荡荡频频率率fL的的不不稳稳定定，都会使混频后的中频fI(=fL-fC)偏偏离离规规定定值值(如电视接收机为38MHz)。这将导致中频放大器工作在失谐状态，引起增益下降、信号失真等现象。如果采用自动频率微调(简称AFC)电路来锁定中频频率，就能克服上述缺
10、点。现在学习的是第16页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.6是采用AFC电路的调幅接收机组成方框图。与普通调幅接收机相比，增加了限幅(即切去调幅包络)鉴频器、窄带低通滤波器和放大器，同时将本机振荡器改为压控振荡器，从而形成了一个附加的频率反馈环路。由图11.6可知，无论何种原因，当fI偏离规定值时，鉴频器输出的误差电压经低通滤波和放大后去控制VCO的频率fL，使fI达到或接近规定值。现在学习的是第17页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.6具有具有AFC的调幅接收机组成框图的调幅接收机组成框图 现在学习的是第18页，共88页第第1111章章 反
11、馈控制电路反馈控制电路11.2.3调频负反馈解调电路调频负反馈解调电路调频负反馈解调电路的组成方框图如图11.7所示，与普通调频接收机的解调电路相比较，区别在于它把输出的解调电压又反馈作为本机振荡器的VCO控制电压，使其振荡频率按调制信号规律变化。这时对混频器而言，相当加了两个载波频率不同而调制信号相同的调频波。若设输入调频波的瞬时频率为fi(t)=fC+fmCcost，在环路锁定时，VCO产生的调频振荡的瞬时频率为f0(t)=fL+fmLcost，则混频器输出的中频瞬时频率fI(t)=f0(t)-fi(t)=(fL-fC)-(fmC-fmL)cost=fI-fmIcost现在学习的是第19页
12、，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路式中，fI=fL-fC、fmI=fmC-fmL分别为中频信号的载波频率和最大频偏。可见，中频信号仍为不失真的调频波，只是最大频偏由fmC减小到fmI，因而通过中频放大器、限幅鉴频器后就可解调出不失真的调制电压。现在学习的是第20页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.7调频负反馈解调电路的组成方框图现在学习的是第21页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.3 锁相环路的组成和环路方程锁相环路的组成和环路方程11.3.1锁相环路的组成锁相环路的组成相相位位锁锁定定环环路路简简称称锁锁相相环环路路，英文的
13、缩写是PLL。锁相环路是相位反馈控制环路。基本锁相环路由由鉴鉴相相器器(PD)、环环路路低低通通滤滤波波器器(LPF)和和电电压压控控制制振振荡荡器器(VCO)三个部件三个部件组成组成，如图11.8所示。现在学习的是第22页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路基基本本工工作作原原理理：环路的输入信号ui(t)，其相位为1(t)；压控振荡器的输出信号为uo(t)，其相位为2(t)。鉴 相 器 的 输 出 电 压 ud(t)是 ui(t)与 uo(t)的 相 位 差e(t)=1(t)-2(t)的函数。ud(t)经过低通滤波器滤波取出直流和低频信号uC(t)。在电压uC(t)的控制下
14、，压控振荡器的频率向输输入入信信号号的的频频率率靠靠拢拢，直至达到相相等等，鉴相器输出电压ud(t)恒恒定定不不变变。有有恒恒定定的的相相位位差差，而而没有频率差。没有频率差。现在学习的是第23页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.8基本锁相环路的组成方框图基本锁相环路的组成方框图 现在学习的是第24页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路1、鉴相器、鉴相器ui(t)=Uimsinit+i=Uimsin0t+(i-0)t+i=Uimsin0t+1(t)uo(t)=Uomcos0t+2(t)鉴相器输出电压ud(t)是两个输入电压相位差e(t)的函数。不同形式
15、的鉴相器，函数关系不同，乘积型鉴相器的输出电压为(11.31)现在学习的是第25页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.9乘积型鉴相器的鉴相特性和数学模型(a)鉴相特性;(b)数学模型现在学习的是第26页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路2.低通滤波器低通滤波器环路低通滤波器常用的有三种形式，如图11.10所示。图11.10(a)所示的是RC积分低通滤波器，它的传递函数(11.32)图11.10(b)示出的是无源比例积分滤波器，它的传递函数(11.33)现在学习的是第27页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.10(c)示出的是用运
16、算放大器构成的有源比例积分滤波器。当把运算放大器近似为理想运放时，它的传递函数(11.34)这种形式的低通滤波器是一个理想积分器。现在学习的是第28页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.10环路低通滤波器环路低通滤波器(a)RC积分型；(b)无源比例积分型；(c)有源比例积分型现在学习的是第29页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路环路低通滤波器的数学模型在复复频频域域(即S域)可以用传递函数等于F(s)的线性网络表示。若用时时域域的微分算子p代替s，则可得到低通滤波器的传输算子F(p)。所以，在时域又可以用传输算子等于F(p)的线性网络表示，如图11.
17、11所示。现在学习的是第30页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.11低通滤波器数学模型低通滤波器数学模型现在学习的是第31页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路3.压控振荡器压控振荡器压控振荡器简写为VCO。压控振荡器的瞬时角频率v(t)受外加电压uC(t)的控制。瞬瞬时时角角频频率率v(t)与与外外加加控控制制电电压压uC(t)的的关关系系曲曲线线是是压压控控特特性性曲曲线线，如图11.12(a)所示。在在压压控控振振荡荡器器起起始始角角频频率率0处处，压压控控特特性性的的斜斜率率叫叫压压控控灵灵敏敏度度，用用k0表表示示，单位是rad/(sV)。在
18、压控特性曲线的线性范围内，瞬时角频率v(t)与控制电压的关系可近似为(11.35)压控振荡器输出电压uo(t)的相位现在学习的是第32页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.12VCO的压控特性和数学模型的压控特性和数学模型现在学习的是第33页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路压控振荡器输出电压uo(t)的相位(11.36)由此可以看出，压控振荡器可以用一个理想积分器等效，相应的数学模型如图11.12(b)所示。现在学习的是第34页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.3.2锁相环路的相位模型和环路方程锁相环路的相位模型和环路方程根据
19、以上三个部件的数学模型，可得到基本锁相环的数学模型，如图11.13所示。图11.13基本锁相环的相位模型基本锁相环的相位模型 现在学习的是第35页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路该模型直接示出了输出信号相位2(t)与输入信号相位1(t)之间的关系，故称其为基本锁相环的相位模型。根据此模型可以导出环路的动态方程(11.37)现在学习的是第36页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路式(11.37)是描述锁相环工作状态的基本方程，它是一个非非线线性性微微分分方方程程。根据环路的动态方程可知，锁相环在任何时刻始终满足固有频差=瞬时频差+控制频差即0=e+v(11.3
20、8)环路开始工作的瞬间，控制频差v=0，固有频差等于瞬时频差。现在学习的是第37页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.4 锁相环路的基本性能分析锁相环路的基本性能分析 11.4.1一阶锁相环性能分析一阶锁相环是F(p)=1，即没有环路滤波器的锁相环路。该环路的动态方程为pe(t)=p1(t)-Ksine(t)(11.41)这是一个一阶非线性微分方程。二阶以下的非线性微分方程的解法，目前有图解法和计算机数值解法，在此采用图解法。非线性微分方程的图解法又叫相平面图法。现在学习的是第38页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路由pe和e构成的平面叫相平面。由pe和
21、e在相平面上确定的点叫相点。随着时间变化，相点在相平面上移动的轨迹叫相轨迹。包含有相轨迹的相平面叫相平面 图。在 固 定 频 率 输 入 的 情 况 下，输 入 信 号1(t)=0t+i，p1(t)=0，则动态方程为pe=0-Ksine(11.42)此方程又是相轨迹方程。现在学习的是第39页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路1.当|0|K时，环路的捕捉状态和锁定状态在这种条件下，该锁相环路的相平面图如图11.14所示。图11.14|0|K时，环路的失锁状态和频率牵引现象当固有频差|0|K时，相应的相平面图如图11.15所示。由图可见，在这种情况下，相轨迹与横轴没有交点，所以环
22、路不可能锁定，称这种状态为失锁状态。在失锁状态下，e是随时间变化的正弦函数。pe是e随时间变化的速率。|pe|越大，e随时间变化越快，|pe|越小，e随时间变化越慢。从相平面图可见，e由2n变化到(2n+1)区间对应的pe值比e由(2n+1)变化到2n区间对应的pe值小。现在学习的是第42页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.15|0|K时一阶环的相平面图现在学习的是第43页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.16失锁状态下，ud、v与时间关系曲线现在学习的是第44页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路3.当|0|=K时，环路的临
23、界状态|0|=K时，锁相环路的相平面图如图11.17所示。由图可见，相轨迹与横轴相切，A，B两点合为一点。这种情况是锁定与失锁的交界，称其为临界状态。当|0|再增大时，环路就失锁；当|0|再减小时，环路就锁定。现在学习的是第45页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路如果环路起始的固有频差|0|K，环路处于失锁状态。输入信号的角频i缓慢地减小，固有频差|0|减小，当|0|减小到|0|=K时，环路进入到临界状态，开始锁定。同样可以定义环路由失锁而进入开始锁定的最大固有频差，称其为环路的捕捉带，用p表示。显然，一阶锁相环的捕捉带p=K(11.45)一阶锁相环捕捉过程是在一个周期之内完
24、成的，这种不需要经过几个周期就可进入锁定的捕捉过程称为快捕，相应的捕捉带叫快捕带，用L表示。一阶锁相环的快捕带L=K(11.46)现在学习的是第47页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.4.2二阶锁相环的基本性能1.环路的线性相位模型和传递函数根据一阶环路性能分析可知，锁相环路存在着捕捉状态、锁定状态、失锁状态。在锁定状态下，输出信号的频率会跟踪输入信号频率的变化，并始终保持频率相等的关系。这种压控振荡器的频率跟踪输入信号频率变化的状态叫跟踪状态。描述跟踪状态的基本参量是同步带。同步带越大，环路能够跟踪输入信号频率变化的范围越宽。环路在失锁状态下，压控振荡器频率虽会向输入
25、信号频率靠拢，但是不能达到相等。因此，压控振荡器的频率也不会跟踪输入信号频率。现在学习的是第48页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路在锁定或跟踪状态下，环路的剩余误差e很小，sinee，所以正弦鉴相器可近似为线性器件，UdKde。Kd是鉴相器的鉴相灵敏度，数值上与Ud相等。在这种状态下，环路可等效成线性锁相环，用线性微分方程描述。在失锁和捕捉状态下，环路处于非线性状态，环路的动态方程是非线性方程。在有噪声输入的情况下，根据噪声的大小同样可以分成线性状态下环路噪声性能分析和非线性状态下环路的噪声性能分析。现在学习的是第49页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图
26、11.17现在学习的是第50页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路根据本章的任务，仅对线性状态下环路的基本性能做原理性分析，其他内容可参阅有关锁相的专著。线性状态下环路的相位模型如图11.18所示。环路的线性动态方程为se(s)=s1(s)-KF(s)e(s)(11.47)s是复频域拉氏算子。其中:e(s)、1(s)分别为e(t)、1(t)的拉氏变换，F(s)是环路低通滤波器的传递函数。现在学习的是第51页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.18基本锁相环路的线性相位模型现在学习的是第52页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路环路的闭环传
27、递函数环路的误差传递函数该环路的开环传递函数(11.48)(11.49)(11.410)现在学习的是第53页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路目前应用最多的是二阶锁相环，而二阶锁相环中应用最多的是用理想积分滤波器构成的理想积分二阶锁相环。这种锁相环的闭环传递函数为误差传递函数为(11.411)(11.412)现在学习的是第54页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路2.环路的频率响应将传递函数中的s用j代替，就可得到环路的频率响应函数(11.413)(11.414)现在学习的是第55页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路根据闭环频率响应函数式(1
28、1.413)可以分别画出闭环频率响应的幅频特性和相频特性曲线如图11.19所示。由图可见闭环频率响应具有低通特性。根据误差频率响应函数式(11.414)可以画出误差频率响应的幅频特性和相频特性曲线如图11.20所示。由图可见误差频率响应具有高通特性。现在学习的是第56页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.19理想积分二阶环的闭环频率响应(a)幅频特性；(b)相频特性现在学习的是第57页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.20理想积分二阶环的误差频率响应现在学习的是第58页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路环路的3dB带宽(11.
29、415)由此式可见，n越大，越大，环路的带宽C也越大。环路的频率响应是对输入相位1(t)的角频率而言的。当环路输入为相位调制信号uPM=Uimsin0t+mpcost现在学习的是第59页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路时，环路的输入相位1(t)=mpcost。环路的频率响应就是当1(t)的角频率变化时，环路输出相位2(t)的幅值和相位的响应。稳态条件下2(t)=mp|H(j)|cost+argH(j)(11.416)e(t)=mp|He(j)|cost+argHe(j)(11.417)在带内，当C时则2(t)0e(t)mpcost环路的输出电压uo(t)Uomcos0t现在
30、学习的是第61页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路3.环路的跟踪误差锁定情况下环路的剩余相位误差e的大小，是衡量环路跟踪性能的重要指标之一。剩余相位误差e可以根据终值定理求得：(11.418)显然，对不同1(s)，剩余相差不同。同样以理想积分二阶环为例进行分析。当1(t)=，即输入是一个相位阶跃信号时(11.419)现在学习的是第62页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路当1(t)=0t，即输入是一个频率阶跃信号时当,即输入是一个频率斜升信号时(11.421)现在学习的是第63页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路4.调制跟踪与载波跟踪(1)调
31、制跟踪：当锁相环路的输入信号ui(t)是一个调相信号ui(t)=Uimsin0t+mpcost环路的输入相位1(t)=mpcost时，根据环路频率响应特性分析可知，在带内环路的输出相位2(t)可无差跟踪输入相位变化。即2(t)mpcost,e(t)0在这种情况下，输出信号uo(t)=Uomcos0t+mpcost现在学习的是第64页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路也是一个调相信号，相位的变化与输入信号完全相同。这种跟踪方式叫调制跟踪。处于调制跟踪状态工作的锁相环叫调制跟踪环。利用调制跟踪环，可实现调频信号的解调。若锁相环路输入的是调频信号uFM(t)=Uimsin0t+mf
32、sint其中，调制信号u(t)=Umcost，在调制跟踪状态下，环路的输出相位2(t)=mfsint现在学习的是第65页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路压控振荡器的输入电压即所以，压控振荡器的输入电压就是调制信号。现在学习的是第66页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路(2)载波跟踪：根据锁相环频率响应特性分析，已知在带外，输出信号不能跟踪输入信号的相位变化。输出电压uo=Uomcos0t，它是一个未调制的载波，其载频0跟随输入信号的载频变化，而相位不跟踪输入相位变化，这种状态叫载波跟踪。工作在载波跟踪的锁相环叫载波跟踪环。载波跟踪锁相环带宽窄，利用它的窄带
33、跟踪特性，可以用于同步检波中载波信号的再生，数字信号传输中位同步信号的提取，淹没在噪声中信号的检测及其相干处理方面。现在学习的是第67页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路11.5 锁相应用举例锁相应用举例 11.5.1锁相频率合成1.用于频率合成中的锁相环频频率率合合成成是是由由标标准准频频率率源源经经过过频频率率的的加加、减减、乘乘、除除运运算算得得到到一一系系列列的的频频率率信信号号的的理理论论与与技技术术。实现频率合成的设备叫频频率率合合成成器器。利用锁相技术实现频率合成的方法叫间接频率合成法，这种方法是目前频率合成中应用最广泛的方法之一。现在学习的是第68页，共88页
34、第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路用于频率合成中的锁相环有倍倍频频锁相环、分分频频锁相环和混混频频锁相环。倍频锁相环如图11.21所示。锁定状态下，输入信号的参考频率fr与分频器输出信号频率fo/N相等，则环路输出信号频率图11.22示出的是分频锁相环。在锁定条件下，输入信号的参考频率fr等于倍频器输出信号频率Nfo，所以输出信号的频率(11.51)现在学习的是第69页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.21倍频锁相环的框图倍频锁相环的框图现在学习的是第70页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.22分频锁相环的框图分频锁相环的框图现在学习
35、的是第71页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.23示出的是混频锁相环框图。输出信号频率fo与u1信号的频率f1在混频器中进行加减运算，得到和、差频fof1。锁定情况下，输入信号的参考频率fr与混频器输出信号频率fof1相等，则输出信号频率(11.53)分频、倍频和混频锁相环的电路形式很多，有模拟电路，也有数字电路。由这些基本环路可以构成各种各样的频率合成器。目前市场上集成频率合成芯片已大量销售，下面举一例说明。现在学习的是第72页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.23混频锁相环的框图混频锁相环的框图现在学习的是第73页，共88页第第1111章
36、章 反馈控制电路反馈控制电路2.中规模集成频率合成器举例MC145100系列是典型的中规模频率合成器。它们是CMOS电路。MC145106的方框图如图11.24所示，其中包含有参考振荡器(或放大器)、参考分频器、程序分频器和鉴相器。利用它构成锁相环时需要外接环路滤波器和压控振荡器。现在学习的是第74页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.24MC145106内部电路框图现在学习的是第75页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.25示出的是利用MC145106芯片构成的民用波段收发信机频率合成器。收发频率由R/T来控制。程序分频器的分频比由预置端p0、
37、p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、p8所设置的9位二进制码决定，分频比N与预置数之间的关系列于表11.1中。现在学习的是第76页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.25用MC145106构成的民用波段收发信机频率合成器现在学习的是第77页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路表11.1MC145106程序分频器分频比控制真值表现在学习的是第78页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路在混频器中，fo与参考振荡器的频率相减，得到接收机的第一本振频率f11=fo-fs。在混频器中fo与25.6MHz(5.12MHz5)相减，得到fo-25
38、.6MHz的差频信号。程序分频器的分频比为N，混频器的输出经程序分频器分频之后送到鉴相器上，从而完成锁相环路的反 馈 闭 合。程 序 分 频 器 输 出 信 号 的 频 率 为(fo-25.6)/N(MHz)。在锁定条件下现在学习的是第79页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.26现在学习的是第80页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路根 据 表 11.1所 示，N=2时，fomin=25.61MHz；当N=511时，fomax=28.155MHz。共计510个点频。相邻点频的频率间隔等于5kHz。现在学习的是第81页，共88页第第1111章章 反馈控制
39、电路反馈控制电路11.5.2锁相解调锁相技术被广泛应用于调制解调，特别是利用锁相实现角度调制信号的解调，噪声门限低。在通信中，接收的信号都是比较弱的，输入信噪比较低。在这种情况下，利用锁相解调更具有明显的优点。下面举一个利用集成锁相环NE567完成电话拨号的解调。现在学习的是第82页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路目前采用的电话，一种是拨盘式，利用机械拨码盘完成拨号；另一种是按键式，采用双音多频信号。拨号的10个数码分别由两组频率中的一个组成双音频信号代表。两组频率一组叫高群频率，它由4个点频组成，分别是1209Hz、1336Hz、1477Hz、1633Hz；另一组叫低群频
40、率，也由4个点频组成，它们分别是697Hz、770Hz、852Hz、941Hz。高群频率中的一个点频和低群频率中的一个点频组合成双音频信号。组合共有16个状态，分别用它们表示10个数码和电话的其他功能，如表11.2所示。现在学习的是第83页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路表11.2双音多频信号功能表现在学习的是第84页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路解码电路如图11.26所示。它是用8块集成锁相环NE567组成的。设计使8块NE567分别锁定在8个频率点上。它的输出指示该频率信号的有无。NE567的内部框图如图11.27所示。环路由主鉴相器PD和电流控制
41、振荡器CCO和直流放大器A1和脚外接环路滤波器组成。、脚外接振荡器的定时电容。电流控制振荡器的频率是受输入电流的大小控制的。鉴相器PD是一个锁定指示鉴相器。当锁定时，e很小，鉴相器输出电压最低，用此电压与参考电压Ur比较，当它低于Ur时，放大器A2输出为低电平，指示环路锁定，否则A2输出为高电平，指示环路失锁。脚就是锁定指示输出端。现在学习的是第85页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.26中8块NE567的脚输出端分别组合送到16个或门的输入端，或门的输出分别指示16个状态。如号码5，对应770Hz和1336Hz锁相环的输出端脚为低电平，这样对应号码5的或门输出端为低电平，而其他的或门输出均为高电平，从而完成双音多频信号的解码。现在学习的是第86页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路图11.27NE567内部电路框图现在学习的是第87页，共88页第第1111章章 反馈控制电路反馈控制电路感感谢谢大大家家观观看看现在学习的是第88页，共88页