《电气动机械手实训系统技术方案(纯方案,3页)18685.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气动机械手实训系统技术方案(纯方案,3页)18685.pdf（3页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、电气动机械手实训系统 技术文件 一、设备概述 电气动机械手实训对象是模拟工业现场的流程环境，进行模拟物件搬运过程的实训对象，其中应用的各种传感器实现对机械手位置的检测，然后通过光轴及真空吸盘（手抓）进行搬运。设备整体由基板、搬运回路、供料部分、皮带传输回路模块等部件构成。使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如气压传动控制、传感器等多项应用技术，为学生提供了一个典型的综合实训系统，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。二、设备特点 1、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。2、结构
2、灵活：系统采用模块式结构，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。3、系统性强：本平台将气压元件、传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。4、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。5、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。6、实践性强：学生可通过该设备进行连接电路，搭建气路，设计
3、回路，从而获得更多的动手机会。三、技术参数 1、直流电源：24V/2A；2、外形尺寸：250600400mm 2、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；3、整机容量：1KVA 四、实训项目 1.自动检测技术应用实训 2.自动送料控制实施 3.气压技术应用实训 气压方向控制回路的安装；气压速度控制回路的安装；气压顺序控制回路的安装；气压系统安装与调试。5.机械系统安装和调试实训 6.系统维护与故障检测实训 五、模块配置 序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 单位 1 实训平台 全铝合金结构 1 张 2 PLC 转接模块 按钮、转接端子等组成 1 套 3 皮带传输部分 由直流电机、皮带、导轨、和传感器组成 1 套 4 机械手搬运 由旋转气缸、真空吸盘（机械手抓）、伸1 套 缩气缸、直流电机等组成 5 气管 直径 4mm 1 套 6 气泵（20 套设备可公用 4 个 24L 气泵）1 套