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1、电气动机械手实训系统电气动机械手实训系统技术文件技术文件一、设备概述一、设备概述电气动机械手实训对象是模拟工业现场的流程环境，进行模拟物件搬运过程的实训对象，其中应用的各种传感器实现对机械手位置的检测，然后通过光轴及真空吸盘（手抓）进行搬运。设备整体由基板、搬运回路、供料部分、皮带传输回路模块等部件构成。使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如气压传动控制、传感器等多项应用技术，为学生提供了一个典型的综合实训系统，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。二、设备特点二、设备特点1、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学
2、生从教室到工业现场的过渡和适应时间。2、结构灵活：系统采用模块式结构，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。3、系统性强：本平台将气压元件、传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。4、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。5、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。6、实践性强：
3、学生可通过该设备进行连接电路，搭建气路，设计回路，从而获得更多的动手机会。三、技术参数三、技术参数1、直流电源：24V/2A；2、外形尺寸：250600400mm2、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；3、整机容量：1KVA四、实训项目四、实训项目1.自动检测技术应用实训2.自动送料控制实施3.气压技术应用实训气压方向控制回路的安装；气压速度控制回路的安装；气压顺序控制回路的安装；气压系统安装与调试。5.机械系统安装和调试实训6.系统维护与故障检测实训五、模块配置五、模块配置序号1234名称实训平台PLC 转接模块皮带传输部分机械手搬运主要元件或型号、规格全铝合金结构按钮、转接端子等组成由直流电机、皮带、导轨、和传感器组成由旋转气缸、真空吸盘（机械手抓）、伸数量单位1111张套套套缩气缸、直流电机等组成56气管气泵直径 4mm（20 套设备可公用 4 个 24L 气泵）11套套