消声器机器人焊接系统技术方案(纯方案,14页)18239.pdf

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1、 第 1 页/共 14 页 消声器机器人焊接系统 第 2 页/共 14 页 目 录 1.1产品.3 1.2现场环境信息.3 2 系统构成概述.4 2.1系统布局图.4 2.2系统构成.6 2.3系统说明.6 3 工艺方案.8 3.1节拍计算.8 3.2工艺分析.8 3.3电气控制方案.8 3.4夹具设计方案.9 4 供货范围.11 5 项目进度计划.12 6 安装调试.12 6.1在卖方的安装调试.12 6.2在买方的安装调试.12 7 培训.12 8 验收.13 8.1卖方现场验收.13 8.2买方现场验收.13 9 质保期.13 10 责任.14 10.1买方责任.14 10.2卖方责任.

2、14 第 3 页/共 14 页 1 设计依据 1.1 产品 本系统适于焊接工件类型:消声器总成(下表所示)编号 名称 外形/照片 毛重(Kg)焊缝长(mm)1 贮油缸总成 结构图 略 约 703=210 每件 实物模型 工件材质:低碳钢 注意:工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在0.5mm 以内;表面质量达到进行焊接的一般要求;实物尺寸应与图纸具有良好的一致性;1.2 现场环境信息 使用温度:545 环境湿度:最大 95%电源电压:380V/220V10%50HZ 压缩空气源:0.50.7Mpa 第 4 页/共 14 页 2 系统构成概述 2.1 系统布局图 系统预估尺寸:长 4 米,宽 4 米,高 2.2 米。(注:以上数据仅供参考,实际尺寸以设计尺寸为准。)三维视图 平面三视图 三色报警灯 底座系统 操控柜 气瓶及放置架 配电箱 自动清枪剪丝器 ABB 机器人及焊枪组件 挡弧光板 ABB 机器人控制柜 工装夹具 数字焊机 变位机 变位机 第 5 页/共 14 页 主视图 俯视图 侧视图

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