《消声器机器人焊接系统技术方案(纯方案,17页)18638.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《消声器机器人焊接系统技术方案(纯方案,17页)18638.pdf（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 第 1 页/共 17 页 消声器机器人焊接系统 技术说明 第 2 页/共 17 页 目 录 1 设计依据.3 1.1产品.3 1.2现场环境信息.3 2 系统构成概述.4 2.1系统布局图.4 2.2设备构成.5 2.3系统说明.5 3 工艺方案.6 3.1节拍计算（以右图工件为例）.6 3.2工艺分析.6 3.3电气控制方案.6 3.4夹具设计方案.6 4 供货范围.8 5 项目进度计划.9 6 安装调试.10 6.1在思尔特的安装调试.10 6.2在客户处安装调试.10 7 培训.11 8 质保期.12 9 验收.13 9.1预验收.13 9.2终验收.13 10 责任.14 10.1买
2、方责任.14 10.2卖方责任.14 11 附件一：技术资料.15 11.1 TA-1400工业机器人.15 11.2控制柜标准规格.16 11.3 YM-350GR3逆变全数字弧焊电源.16 第 3 页/共 17 页 1 设计依据 1.1 产品 编号 名称 图号 外形/照片 毛重(Kg)焊缝长(mm)1 消声器 1 约 7Kg 380mm 2 消声器 2 /注意：工件重复定位尺寸需能保证焊缝位置误差在0.3mm 以内。1.2 现场环境信息 使用温度:545 电源电压:380V/220V10%50HZ 压缩空气源:0.6Mpa 第 4 页/共 17 页 2 系统构成概述 2.1 系统布局图 系
3、统预估尺寸：长 3200mm，宽 3000mm，高 2300mm。注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。三维方案模型 俯视图 第 5 页/共 17 页 2.2 设备构成 系统主要由一套 Panasonic 工业机器人TA-1400，一套 YM-350GR3 焊接电源，二套固定工作台，一套伺服变位机，一套系统底座及抬高座，二套手动焊接夹具，及其他外围设备组成。（注：详细资料见附件。）2.3 系统说明 系统使用Panasonic 机器人、伺服变位机二者配合动作，可与机器人在 360范围内精确定位，焊接电源使用 Panasonic 先进的全数字化逆变 CO2/MAG 焊机，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。在带有编码器的送丝电机的配合下，能确保焊丝的精确送给，能更好的配合机器人的焊接动作的，确保最佳焊接效果。由于焊接工件为碳钢，工件批量化，一致性好，可装夹定位性强，焊道性能要求好。故采用机器人尽可能使焊缝处在最佳的焊接位置，可得到极好的焊接一致性，工作效率。工位2 工位 1 工位3