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1、1 DLMPS-205 模块化柔性生产线实训系统 技术文件 图片仅供参考，以实物为准 一、设备描述 DLMPS-205 柔性制造实训系统由供料站、检测站、搬运站、挤压站及分类站组成，每一站安装在带槽的铝基板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。各站均为模块化结构，各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。二、工作原理 料仓里的工件供给，吸盘将工件从供料站传送到检测站。传感器检测工件颜色和材质，提升气缸（无杆气缸）上升，高度测量气缸下降,光电供料 搬运检测 分类 挤压 2 传感器测量工件高度后,高度测量气缸上升,提升气缸下降。成品(中间高度)的情况：气缸将工件推至搬运站
2、,并且启动挤压站皮带电机，并且把颜色信号发送给分类站。次品(高，低)的情况：提升气缸下降，气缸将废料推至下料槽，回到初始位置，供料站继续供料。工件经过一段时间的传送之后，到达挡料位置。到达后机械手吸盘将盖子吸起，放到工件上，完成后，挡料气缸放开工件，皮带将工件传送至挤压站。当挤压站收到工件时，搬运站皮带电机停止运行，挡料气缸回到原位。当挤压站收到工件时，运输手臂将工件移动到挤压位置，挤压气缸下压，将盖子压入工件内。完成后将工件移动到对准分类站的位置，然后滑台气缸右移，将加工好的工件推至分类站。当滑台气缸到达右位时，启动分类站皮带电机。分类站的入口检测到工件时，结合监测站的颜色信号，若为银色，一
3、号气缸动作，工件滑入一号槽内；若为红色，二号气缸动作，工件滑入二号槽内；若为黑色，则一号，二号气缸不动作，工件直接滑入三号槽内，当入库信号检测到工件时，皮带电机停止，气缸回原位。三、知识点 检测开关的应用 多种传感器的应用 气动和液压元件的应用 PLC 的应用 自动仓储管理的应用 二维定点取物的应用 气动电路接线和电气连线 机械部分和气动部分组装和拆卸 系统故障诊断与维护 四、各站组成及介绍 4.1:供料站 3 图 1.1供料站 4.1.1.技术参数 1、电控柜主电路供电电源：单相 AC220V10%50Hz;2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25
4、）；4、外形尺寸：450mm770mm1100mm 5、气源压力：0.40.6Mpa 6、整机容量：1KVA 4.1.2.工作原理 料仓里的工件按顺序供给的检测站,是整个系统的第一站也是整个工作中最基础的模块.4.2 检测站 4 检测站 4.2.1.技术参数 1、电控柜主电路供电电源：单相 AC220V10%50Hz;2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；4、外形尺寸：450mm770mm1320mm 5、气源压力：0.40.6Mpa 6、整机容量：1KVA 4.2.2.工作原理 利用电感电容和光电传感器来判断三种工件的颜色与材质，然后利用光电传感器判断工件高度.4.3 搬运站 5 搬运站 4.3.1.技术参数 1、电控柜主电路供电电源：单相 AC220V10%50Hz;2、电控柜控制回路供电电源：DC24V 3、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；4、外形尺寸：450mm770mm1120mm 5、气源压力：0.40.6Mpa 6、整机容量：1KVA 4.3.2.工作原理 工件到达后，皮带传送电机启动，同时挡料气缸抬起，工件到达时机械手将盖子吸起放到工件上，挡料气缸放开，工件运送到下一站后，等待下一个工件。4.4:挤压站