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1、HiPer IIG 产品培训产品培训Xian YuHang Instrument Co.,Ltd.Lixin Bin培 训 内 容1.1.HIPER IIGHIPER IIG产品介绍产品介绍2.2.通过通过TRUTRU设置接收机参数设置接收机参数3.3.RTKRTK操作操作4.4.静态测量设置静态测量设置5.5.常见问题解决常见问题解决6.6.使用注意事项使用注意事项7.7.野外测试情况野外测试情况 一、HIPER IIG产品介绍更小、更轻、更快更小、更轻、更快GPS+GLONASS RTKGPS+GLONASS RTK和静态测量和静态测量坚固轻巧的镁合金外壳坚固轻巧的镁合金外壳蓝牙无线通讯蓝
2、牙无线通讯集成扩频或数字集成扩频或数字UHFUHF电台(可选)电台(可选)集成集成GSMGSM或或CDMACDMA移动通信模块移动通信模块信息丰富的信息丰富的LEDLED指示与语音提示指示与语音提示SD/SDHC SD/SDHC 存储卡存储卡可拆卸式充电锂电池可拆卸式充电锂电池认识HIPER IIGHIPER IIG 结构设计HIPER IIG LEDHIPER IIG LED显示面板显示面板电源指示条电源指示条 内置电池 绿色 高于50%黄色 高于25%红色 高于10%红色闪烁 低于10%接收机使用外置电源 绿色 高于8V 黄色 高于7.25V 红色 高于6.5V 红色闪烁 低于8VLEDL
3、ED指示灯状态指示灯状态电源状态电源状态LED 绿色 只有电池可用 红色 只有外置电源可用 琥珀色 电池和外置电源同时可用卫星追踪指示条卫星追踪指示条 内置电池 绿色 高于8颗 黄色 6颗或7颗 红色 4颗或5颗 红色闪烁 1颗、2颗或3颗定位状态定位状态LED 绿色 单点定位或固定 红色 DGPS或RTK浮点解 琥珀色 RTK固定解LEDLED指示灯状态指示灯状态记录指示条记录指示条 内置电池 绿色 高于50%黄色 高于25%红色 高于10%红色闪烁 高于0%文件状态文件状态LED绿色 打开一个文件红色闪烁 写数据不亮 没有打开文件或未放内存卡LEDLED指示灯状态指示灯状态蓝牙蓝牙LED:
4、蓝色 内置蓝牙连接已建立 蓝色闪烁 蓝牙电源已开启,蓝牙连接未建立 蓝色不亮 蓝牙电源未开启 绿色闪烁 蓝牙端口发射数据 橙色闪烁 蓝牙端口接收数据电台状态电台状态LED:黄色 内置电台电源已开启 黄色闪烁 内置电台电源未开启 绿色闪烁 内置电台端口发射数据 橙色闪烁 内置电台端口接收数据串口状态串口状态LED:绿色闪烁 串口发射数据橙色闪烁 串口接收数据调试程序状态调试程序状态LED:可选设置可选设置电源按键功能电源按键功能 用于接收机开关机,格式化或清除内存,以及恢复工厂模式。按用于接收机开关机,格式化或清除内存,以及恢复工厂模式。按键时间长短决定了接收机的工作状态,语音提示工作过程。键时
5、间长短决定了接收机的工作状态,语音提示工作过程。按键时间:按键时间:1s 开机 大于3s少于10s 关机 大于10s少于20s 恢复工厂模式 大于20s少于25s 清除内存大于25s 无反映 HiPer II G HiPer II G提供内置提供内置GSM GSM 或者或者 CDMA CDMA 通通讯模块的选项。讯模块的选项。这种完全集成的设计,这种完全集成的设计,使得使得HiPer II G HiPer II G 无需使用任何外置调制解无需使用任何外置调制解调器和电缆,确保了设备的轻巧和可靠性。调器和电缆,确保了设备的轻巧和可靠性。内置GSM/CDMA通讯模块支持支持GSM GSM 模块模块
6、 HIPER IIG 功能特色 长周期、长时段和变形监测长周期、长时段和变形监测采集的大量原始观测数据可保存采集的大量原始观测数据可保存到普通的到普通的SD或或SDHC卡中,支持卡中,支持4G以上的数据数据存储能力。以上的数据数据存储能力。内置SD/SDHC数据存储卡支持支持SDHC SDHC 亲切的语音提示告知用户重要亲切的语音提示告知用户重要的接收机状态信息,如卫星信号中断、的接收机状态信息,如卫星信号中断、电台中断、电量低、内存不足等。该电台中断、电量低、内存不足等。该项特性使您不需要查看项特性使您不需要查看LED显示或者显示或者手簿就能够及时了解这些信息,从而手簿就能够及时了解这些信息
7、,从而提升了工作效率。提升了工作效率。智能语音提示信息多语言语音导航多语言语音导航RTK Fixed!RTK Fixed!HIPER IIG 技术指标电池充电器电池充电器电池电池7.2V 7.2V 4300mAh4300mAhHIPER IIG 附件电池充电器电池充电器电源线电源线串口数据线串口数据线TRU功能功能查看接收机状态设置接收机接收机固件升级OAF授权升级对接收机进行Reset(重启)、清星历(Clear NVRAM)设置接收机电台设置静态记录 二、TRU软件设置建立手簿与接收机之间的连接,选择建立手簿与接收机之间的连接,选择 设备设备设备设备 连接连接连接连接 ,连接方式可以选用,
8、连接方式可以选用串口或蓝牙串口或蓝牙。连接接收机注:在注:在PCPC电脑上也可以使用电脑上也可以使用TRUTRU连接接收机。连接接收机。查看接收机信息在主菜单中选择在主菜单中选择信息信息信息信息,在这,在这里可以查看接收机的相关信里可以查看接收机的相关信息,包括接收机息,包括接收机IDID、主板型、主板型号、固件版本等。号、固件版本等。查看接收机收星状态查看接收机收星状态在主菜单中选择在主菜单中选择状态状态状态状态,查看接收机的各种状态,查看接收机的各种状态,包括接收机位置、卫星列表、天空图。包括接收机位置、卫星列表、天空图。设置蓝牙设置蓝牙选择选择接收机设置接收机设置接收机设置接收机设置 B
9、luetoothBluetoothBluetoothBluetooth,设置接收机的蓝牙名称及,设置接收机的蓝牙名称及PINPIN码,一般不设码,一般不设PINPIN码码 。注:设置接收机蓝牙时必须使用串口连接。注:设置接收机蓝牙时必须使用串口连接。接收机设置语音功能设置语音功能设置选择选择接收机设置接收机设置接收机设置接收机设置 音量控制音量控制音量控制音量控制,设,设置接收机语音提示各种状态时音置接收机语音提示各种状态时音量的大小,也可以直接把不需要量的大小,也可以直接把不需要的语音音量调到最小,即关闭。的语音音量调到最小,即关闭。接收机重置接收机重置在主菜单中选择在主菜单中选择工具工具工
10、具工具,在这里可,在这里可以对接收机复位或清除以对接收机复位或清除NVRAMNVRAM。点击点击固件固件固件固件菜单中的菜单中的 ,选择接收机固件,在,选择接收机固件,在设设设设备备备备中选择中选择 “接收机接收机接收机接收机/调制解调器或电源板调制解调器或电源板调制解调器或电源板调制解调器或电源板”,在,在捕获方式捕获方式捕获方式捕获方式中选择中选择“软中断或开机软中断或开机软中断或开机软中断或开机”,点击,点击开始开始开始开始 ,给接收机上装固件。给接收机上装固件。接收机固件升级在上一界面中点击在上一界面中点击 ,点击点击 ,选择,选择OAFOAF文件存放路径,然后点击文件存放路径,然后点
11、击 ,安装完以后点击安装完以后点击“是是是是 ”,重启接收机然后连,重启接收机然后连接接TRUTRU软件。软件。接收机OAF授权升级在在文件管理器文件管理器文件管理器文件管理器中,可以设置接收机静态记中,可以设置接收机静态记录相关参数。录相关参数。接收机静态设置 设置接收机内置电台在菜单栏中选择在菜单栏中选择设备设备设备设备应用模式应用模式应用模式应用模式调制解调调制解调调制解调调制解调器管理器管理器管理器管理,然后点击,然后点击设备设备设备设备连接连接连接连接,在这里可以,在这里可以设置接收机的调制解调器。设置接收机的调制解调器。简单终端在菜单栏中选择在菜单栏中选择设备设备设备设备应用模式应
12、用模式应用模式应用模式简单终端简单终端简单终端简单终端,进入终端窗口。高级用户可以使用此项功能设进入终端窗口。高级用户可以使用此项功能设置接收机。置接收机。三三、HIPER IIG RTK 操作网络网络模式模式 CORSCORS基站基站 HIPER IIG HIPER IIG支持内置支持内置GPRSGPRS模块,也可以通过手簿网络登录模块,也可以通过手簿网络登录 CORSCORS网。网。GPRSGPRS通讯通讯 HIPER IIG HIPER IIG 可以通过外挂可以通过外挂GPRS/CDMAGPRS/CDMA模块实现模块实现1+11+1网络作业模式。网络作业模式。电台模式电台模式 HIPER
13、 IIGHIPER IIG支持内置数字支持内置数字UHFUHF电台发射及接收。电台发射及接收。HIPER IIG 接入CORS基站有两种方式:有两种方式:通过内置通过内置GSMGSM模块接入模块接入CORSCORS网网通过手簿网络接入通过手簿网络接入 CORSCORS网网采用采用Top SURVTop SURV软件采集数据软件采集数据 键入键入配置集名称,类型配置集名称,类型选择选择网络网络网络网络RTKRTKRTKRTK,点,点击击继续继续继续继续,选择接收机类型及天线选择接收机类型及天线型号。型号。事先请将事先请将SIMSIM卡插入卡插入HIPER IIGHIPER IIG中中编辑配置集编
14、辑配置集-内置内置GSMGSMModemModem连接连接选择选择接收机接收机接收机接收机,电台电台选择选择内内内内置置置置GPRSGPRSGPRSGPRS设备设备设备设备 ,,波特率选择,波特率选择38400 38400 38400 38400。编辑配置集编辑配置集-内置内置GSMGSM 输入输入IPIP地址和端口号,地址和端口号,IPIP地址和端口号地址和端口号之间用之间用“/”分隔,输入后点击分隔,输入后点击“增加增加”,输入用户名和密码。,输入用户名和密码。编辑配置集编辑配置集-内置内置GSMGSM 内置内置GPRSGPRS需键入需键入ModemModem拨号信拨号信息,虚拟电台接口息
15、,虚拟电台接口选择选择“A A A A”。编辑配置集编辑配置集-内置内置GSMGSM采用采用手簿上的手簿上的GPRSGPRS模块上网方式,模块上网方式,ModemModem连接连接选择选择“手簿手簿手簿手簿 ”,网络连网络连接选择接选择“已建立拨号已建立拨号已建立拨号已建立拨号连接连接连接连接 ”,在,在Window CEWindow CE系统下建立拨号连接,其系统下建立拨号连接,其余设置同内置余设置同内置GPRSGPRS。编辑配置集编辑配置集-手簿网络手簿网络 配置集设置好后,连接接收机蓝牙,配置集设置好后,连接接收机蓝牙,自动进入拨号自动进入拨号界面。界面。连接接收机连接接收机外置外置GP
16、RS GPRS 的连接界面的连接界面内置内置GPRS GPRS 的连接界面的连接界面 HIPER IIG 电台作业内置内置1W1W(目前最大功率)发射电台(目前最大功率)发射电台5858公里作业半径公里作业半径高兼容高兼容超宽频率范围超宽频率范围410-470MHz410-470MHz兼容格式兼容格式SimplexSimplex,TrimbleTrimble,PDLPDL内置电台兼容除内置电台兼容除HIPER PRO以外的其他拓普康接收机。以外的其他拓普康接收机。键入配置集名称,类型选择键入配置集名称,类型选择“RTKRTKRTKRTK”,点击,点击“继续继续继续继续”,分,分别设置基准站及流
17、动站参数。别设置基准站及流动站参数。编辑配置集编辑配置集-电台模式电台模式 基准站接收机基准站接收机类型及天线类型均为类型及天线类型均为“HIPER IIHIPER II”;配置基准站电台配置基准站电台,电台选择,电台选择“Int Int Int Int HIPER II HIPER II Digital Digital Digital Digital UHFUHFUHFUHF”,电台协议为,电台协议为“SimpleSimplex x x x”。编辑配置集编辑配置集-电台模式电台模式使用外置电台时根据电台型号选择,如使用外置电台时根据电台型号选择,如“PCCPCC公司公司”流动站接收机配置与基
18、准站基本相同,接收机流动站接收机配置与基准站基本相同,接收机类型及天线类型均为类型及天线类型均为“HIPER IIHIPER II”,电台选择,电台选择“Int Int Int Int HIPER II HIPER II Digital UHFDigital UHFDigital UHFDigital UHF”,电台协议为,电台协议为“SimpleSimplex x x x”。编辑配置集编辑配置集-电台模式电台模式设置完配置集以后,直接连接基准站接收设置完配置集以后,直接连接基准站接收机,设置基准站,断开蓝牙,再连接流动机,设置基准站,断开蓝牙,再连接流动站接收机进行坐标转换,操作步骤与其他站接收机进行坐标转换,操作步骤与其他仪器相同。然后进行测量点或放样。仪器相同。然后进行测量点或放样。电台模式电台模式-测量测量 三、静态测量设置 四、常见问题解决 五、野外测试情况